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三相异步电动机的制动控制线路第一节机械制动第二节电力制动5/29/2020案例：电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，而某些生产机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速停车；起重机为使重物停位准确及现场安全要求，也必须采用快速、可靠的制动方式三相异步电动机制动控制电路制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。俗称“刹车”制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。第一节机械制动电磁抱闸制动器MZD1系列交流单相制动电磁铁TJ2系列闸瓦制动器1－线圈2－衔铁3－铁心4－弹簧5－闸轮6－杠杆7－闸瓦8－轴电磁抱闸制动器结构示意图电磁抱闸制动器工作原理示意图1－弹簧2－衔铁3－线圈4－铁心5－闸轮6－闸瓦7－杠杆电源电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM3～电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上电源开关QSFRFRM3～电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下SB2KM线圈得电FRFRM3～电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自锁触头闭合,自锁，松开SB2电磁抱闸线圈YB得电，使抱闸的闸瓦与闸轮分开KM1主触头闭合,电动机起动运行FRFRM3～电磁抱闸断电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停止:按SB1，接触器KM失电释放电磁抱闸线圈YB也失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住FRFRM3～电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1FU2KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3～KM2KM2KM1电路组成分析电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上电源开关QSKM2FRFRM3～FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下SB1KM1线圈得电KM2FRFRM3～FU2YBKM2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1KM1联锁触头断开，KM1主触头闭合电动机起动运行电磁抱闸线圈YB不得电KM2FRFRM3～YBKM2FU2电磁抱闸通电制动控制线路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停：按下SB2KM1线圈失电释放KM2线圈得电，KM2主触头闭合电磁抱闸线圈YB得电，使闸瓦与闸轮紧紧抱住FRFRM3～YBFU2第二节电气制动使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速制动停转的方法叫电力制动。电力制动常用的方法：反接制动、能耗制动等2.1反接制动依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。注意：当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。图4‐6反接制动原理图a)JY1b)JFZ0图4‐7速度继电器外形5/29/20201.速度继电器速度继电器是反应转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故称为反接制动继电器。外形如下图4‐7所示。(2)速度继电器的结构及工作原理JYl系列速度继电器的结构及工作原理如图4‐8所示。图4‐8JY1速度继电器结构原理图及符号1‐转子2‐电动机轴3‐定子4‐绕组5‐定子柄6、7‐静触点8、9‐簧片（动触点）它主要由定子、转子和触点三部分组成。一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。5/29/2020单向启动反接制动控制M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSＲKM1nKSKM2KS单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSＲKM1nKSKM2KS合上电源开关QSM3～KM1FRKM2FRKM1KM2单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1nKSKM2KS按下SB1KM1线圈得电M3～KM1FRKM2FR单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KSKM2KSnKM1自锁触头闭合,自锁，松开SB1KM1主触头闭合,电动机起动，运行在转速高到一定值时，KS闭合M3～KM1FRKM2FR单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSn停：按下SB2KM1失电释放KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电动机串联电阻反接，反接制动KM2自锁触头闭合M3～KM1FRKM2FRKS单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSn停：松开SB2继续反接制动M3～KM1FRKM2FRKS单向启动反接制动控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲnKM2KS当转速降低到一定值时，KS断开KM2线圈失电，各触头复位M3～KM1FRKM2FRKM1KS反接制动：5/29/2020工作原理：先合上电源开关QS。单向启动：（一）能耗制动电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。M3～L1L2L3KM1FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT单向启动能耗制动自动控制线路KM2电路组成分析定子绕组直流电通路KM2VL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上电源开关QS按下SB1KM1线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3～FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断单向启动能耗制动自动控制线路KM2VM3～FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下SB2KM1线圈失电KM1自锁触头分断KM1主触头分断KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KT线圈得电单向启动能耗制动自动控制线路M3～FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自锁触头闭合KM2主触头分断闭合电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合松开SB2单向启动能耗制动自动控制线路VM3～FRFRVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延时断开触头延时分断KM2线圈失电KT线圈失电各触头复位单向启动能耗制动自动控制线路M3～FRFRVUW常用于10kW以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。FU2FRSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3～L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCFRRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路电路组成分析FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路合上电源开关QS按下SB1KM1线圈得电FRM3～FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM1自锁触头闭合KM1主触头闭合KM1联锁触头分断松开SB1FRM3～FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路按下SB1KM1线圈失电KM1自锁触头分断KM1主触头分断KM1联锁触头闭合KM2线圈得电KT线圈得电FRM3～FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路KM2自锁触头闭合KM2主触头分断闭合电动机半波能耗制动KM2联锁触头分断KT瞬时闭合触头闭合松开SB1FRM3～FRFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有变压器桥式整流能耗制动控制线路KT延时断开触头延时分断KM2线圈失电KT线圈失电各触头复位FRM3～FR对于10kW以上容量的电动机，多采用有变压器单相桥式整流能耗制动自动控制线路。能耗制动的优点：制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。一般用于要求制动准确、平稳的场合、如磨床、立式铣床等的控制线路中。