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MITSUBISHI(三菱)PLC编程实例例1、设计一个报警器，要求当条件X1=ON满足时蜂鸣器鸣叫，同时报警灯连续闪烁16次，每次亮2s，熄灭3s，然后，停止声光报警。分析：输入信号占用一个输入点，蜂鸣器和报警灯各占用一个输出点，报警灯亮、暗闪烁，可以采用两个定时器分别控制，而闪烁次数由计数器控制。I/O分配如下：输入端，报警信号（SQ）----X1；输出端，蜂鸣器------Y1报警灯（HL）------Y2。COMCOMX1Y1Y2SQFU～220VPLCHLPLC外部接线如图X1M1Y1T0T1Y23s2s一共16个脉冲X1PLSM1M1C0Y1Y1Y1T1T0T0K20Y2T0T1K30Y1RSTC0T0C0K16END时序图梯形图例2、有四台电动机，要求起动时每隔10min依次起动，停止时，四台电动机同时停止。分析：本例属于顺序控制问题。I/O分配表名称代号输入点编号输出点编号代号名称起动按钮SB1X1Y1KM1接触器停止按钮SB2X2Y2KM2接触器Y3KM3接触器Y4KM4接触器解题思路：方法一采用定时器实现顺序控制方法二采用计数器实现顺序控制方法三采用连续脉冲信号实现顺序控制FU～220VKM1KM2KM3KM4COMY1Y2Y3Y4COMX1X2SB1SB2PLCM1M2M3M4PLC外部接线图X1X2M0M0M0Y1T1K6000T1Y2T2K6000T2Y3T3K6000T3Y4END方法一梯形图方法二：前面已经讲过计数器能够对时钟脉冲进行计数，可以实现定时器的功能。本例采用计数器对M8012内部时钟继电器进行发出的脉冲进行计数，完成电动机的顺序起动。首先回忆一下M8012，当PLC上电后（不论是否运行），将自动产生周期100ms的方波。100msM8012M8012的时序X1X2M0M0M0RSTC0M0M8012C0K6000M0RSTC1C0M8012C1K6000M0RSTC2C1M8012C2K6000M0Y1C0Y2C1Y3C2Y4END方法二梯形图方法三：考虑到本例中的每一步转移条件均为相同的时间间隔这一特点，可以采用每隔10min发出一个脉冲信号的方法，使四台电动机依次起动。X1X2M0M0T0K6000M0X2Y1Y1PLSM1M1X2Y2Y2PLSM2M2X2Y3Y3PLSM3Y4ENDM0T0T0T0T0M3M2X2Y4方法三梯形图当发出起动信号后，X1常开触点闭合，M0线圈得电自锁。M0常开触点闭合，Y1线圈得电并产生输出信号，由T0组成的产生连续脉冲的基本控制程序开始工作。由T0的设定时间可知，每隔10min其常开触点闭合一个周期。T0常开触点每闭合一次就发出一个使下一台电动机起动的信号。说明：本例采用三种方法实现了对电动机起动的控制，各有特色。法一和法二的程序可以调节时间，使电动机起动间隔时间不一样，控制的电机少时，采用这两种方法较简单。法三的设计思路清晰，控制的电机台数较多，缺点是每台电动机起动时间间隔必须一样。例3、用PLC控制工作台自动往返循环工作，工作台前进、后退有电动机通过丝杠拖动。控制要求如下：⑴自动循环工作。⑵点动控制（供调试用）。⑶单循环运行，即工作台前进、后退一次循环后停止在原位。⑷8次循环计数控制，即工作台前进、后退为一个循环，循环8次后自动停止在原位。工作台前进后退SQ4SQ2SQ1SQ3分析控制要求：工作台的前进和后退可以有电动机的正反转来控制。工作台的工作方式有点动控制和连续控制两种，可以采用程序来实现两种运行方式的转换；也可以采用选择开关（硬件的方法）来实现，设选择开关S1闭合时，工作台工作在点动状态，S1断开时，工作台工作在自动连续状态。工作台的单循环与多次循环两种工作状态，也可以采用选择开关来转换。设S2闭合时，工作台实现单循环工作，S2断开时，工作台实现多次循环工作。多次循环的循环次数由计数器来控制。名称代号输入点编号输出点编号代号名称点动/自动选择开关S1X0Y1KM1接触器（控制正转）停止按钮SB1X1Y2KM2接触器（控制反转）正转起动SB2X2反转起动SB3X3单/连续循环选择S2X10行程开关SQ1X11行程开关SQ2X12行程开关SQ3X13行程开关SQ4X14I/O分配表COMX0X1X2X3X10X11X12X13X14COMY1Y2FU～220VFRKM1KM2S1SB1SB2SB3S2SQ1SQ2SQ3SQ4PLC点动/自动停止正转反转单/连续循环PLC外部接线图设计梯形图：①根据控制对象设计基本控制环节的程序控制对象是工作台，其工作方式有前进和后退，梯形图如图：X2X1Y2Y1Y1X3X1Y1Y2Y2②实现自动往返功能的程序设计工作台前进碰到SQ2，SQ2动作，X12常闭触点断开Y1线圈，工作台停止前进；X12常开触点同时接通Y2线圈，使工作台后退，完成工作台由前进转为后退。同理工作台碰到SQ1后，工作台完成由后退向前进的转换。X3X11X1Y1Y2Y2X2X12X1Y2Y1Y1X11X12③实现电动控制的程序设计由点动控制的概念可知，如果接触自锁功能，就能实现点动控制。S1闭合后，实现电动控制，在梯形图中，X0分别于实现自锁控制的常开触点Y1、Y2串联，S1闭合后，X0线圈得电，X0常闭触点断开，使Y1、Y2失去自锁作用，实现了点动控制。X3X11X1Y1Y2Y2X2X12X1Y2Y1Y1X11X12X0X0④实现单循环控制的程序设计在X11常开触点闭合后，只要不使Y1线圈得电，工作台就不会前进，这样就实现了单循环控制。采用开关S2选择单循环控制。当S2闭合后，X10得电，X10常闭触点断开，与X10常闭触点串联的X11常开触点失去作用，工作台不能前进。X3X11X1Y1Y2Y2X2X12X1Y2Y1Y1X11X12X0X0X10⑤设置必要的保护环节工作台自动往返控制，必须设置限位保护，SQ3和SQ4分别为后退和前进方向的限位保护行程开关。X3X11X1Y1X13Y2X2X12X1Y2C0X14Y1X11X12X0X0X10Y1Y2C0K8X2RSTC0X11END工作台PLC控制完整梯形图通过本题可以总结出经验法设计梯形图的一般规律：先根据控制要求设计基本程序，然后再逐步补充完善程序，使其能满足控制要求，最后，设置必要的连锁保护程序。例4、某组合机床的液压动力滑台的工作循环如右图所示，电磁阀动作如下表：SQ2SQ3SQ4停20sSB1快进一次工进二次工进SQ1YV1YV2YV3YV4快进＋－＋－一次工进＋－－－二次工进＋－－＋长挡铁停留＋－－＋快退－＋－－停止－－－－电磁阀动作顺序表I/O分配表名称代号输入点编号输出点编号代号名称启动按钮SB1X1Y1YV1电磁阀停止按钮SB2X2Y2YV2电磁阀行程开关SQ1X11Y3YV3电磁阀行程开关SQ2X12Y4YV4电磁阀行程开关SQ3X13行程开关SQ4X14FU～220VCOM1COM2Y1Y2Y3Y4YV1YV2YV3YV4COMX1X2X11X12X13X14SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4PLC启动停止PLC外部接线图①分析液压滑台的控制过程液压滑台的控制是一个典型的顺序控制，动力滑台的整个工作循环一共有初始状态、快进、一次工进、二次工进、停20s、快退六个状态。②分配每一个状态的控制元件，即状态继电器。初始状态只能用S0～S9中一个，其它各个状态可以从S20开始分配。S0S20S21S22S23S24M8002Y1Y3Y1Y1Y4Y1Y4T0K200Y2X1（SB1）X12X13X14T0X11状态流程图③确定每个状态的转移条件由液压滑台的工作循环图可知，动力滑台在原位时，按下启动按钮SB1，滑台进入快进状态；当碰到SQ2时转入一次工进状态；碰到SQ3转入二次工进状态；当滑台碰到SQ4后，停顿20s；此后转入快退状态，当碰到SQ1后停在原位。SETS0SETS21SETS20SETS22M8002S0X1S20Y1Y3X12S21Y1X13液压滑台PLC控制梯形图SETS23SETS24S22Y1Y4S23Y1Y4T0K200X14T0S24Y2X11S0RETEND例5、人行横道处各个交通信号灯的工作波形如下图：车道绿灯车道红灯车道黄灯人行道红灯人行道绿灯Y0Y1Y2Y3Y415s5s30s5sT0T1T2T3分析：PLC在上电后由STOP状态进入RUN状态时，初始化脉冲M8012将初始步M0置为ON。故本题可以不用输入点。人行道绿灯在亮15s后，闪动5次，时间为5s，这段程序的设计我们可以使用定时器和计数器来实现控制，也可以借助辅助继电器M8013来实现。M0M2M3M4M5M6M8012T2T3T3T0T1Y1Y3T2T3Y2T0Y4T1Y4Y3Y0车道黄灯车道红灯人行道红灯车道绿灯人行道红灯人行道绿灯人行道绿灯闪人行横道交通灯顺序功能图M3M6T1M2M0M8002M0Y1T2K300M0T2M3M2M2Y2T3K50M2T3M3M0M3Y0M0T2M5M4M4M4T3M6M5M5T0K150M5T0M0M6M6T1K50M0Y3M4M6M8013Y4M5例6、跳转与循环结构举例根据状态转移图画出梯形图，并写出程序。S9S50S51S52S53S54S5S6Y0Y1T50K5Y2Y3Y4T51K10Y5M8002X0X1T50X3X2OUTS50X4X5X6X6X7T51X10X11X11OUTS56OUTS9OUTS50ENDRETY1S50Y2Y3S56Y4Y5S9S50M8002S9S50S51S52S53S54S55S56SETS9SETS50SETS51SETS52SETS53SETS54SETS55SETS56Y0T50K5T51K10RETRNDX0X1T50X2X3T50X4X5X6X5X6X7T51X10X11X10X11梯形图0LDM80021SETS92STLS93LDX04SETS505STLS506OUTY07LDX18SETS519STLS5110OUTY111OUTT5012K513LDT5014ANDX215OUTS5016LDT5017ANDX318SETS5219STLS5220OUTY221LDS422SETS5323STLS5324OUTY325LDX526ANDX627OUTS5628LDX529ANIX630SETS5431STLS5432OUTY433LDX734SETS5535STLS5536OUTT5137K1038LDT5139SETS5640STLS5641OUTY542LDX1043ANDX1144OUTS945LDX1046ANIX1147OUTS5048RET49END例7、采用PLC对并励直流电动机进行正反转控制和反接制动控制控制要求：⑴并励直流电动机能实现正反转控制⑵并励直流电动机正转启动或反转启动时，电枢电路串入启动电阻，随转速上升，逐段切除启动电阻。⑶实现反接制动。无论并励直流电动机是正转还是反转运行状态，按下停止按钮后，都进入反接制动，电机迅速停止运转。QSFURVKM3KM4KM5KM2KM1R1R2R3KM1KM2KAKVM＋－并励直流电动机正反转控制和反接制动控制主电路图代号输入代号输出SB1X1KM1Y1SB2X2KM2Y2SB3X3KM3Y3KAX4KM4Y4KVX5KM5Y5I/O分配表说明：KM1用于控制电机正转和反转的反接制动；KM2由于控制电机反转和正转的反接制动；KM5保证制动电阻R3在反接制动时，串入电路限制制动电流；KM3、KM4用于正、反转启动时逐段切除启动电阻R1和R2，限制电机启动电流，保证有足够大的启动转矩，缩短启动时间；KA对电机起过载保护作用；KV防止电机反接制动后，反向启动。COMCOM1COM2X1X2X3X4X5Y1Y2Y3Y4Y5FUFUKM1KM1KM2KM2KM3KM4KM5SB1SB2SB3KAKVPLC外部接线图设计控制程序：⑴正反转控制程序电动机的正转和反转都是连续工作状态，可以采用SET指令控制。为防止电机