清华研究院机械原理7章-其它常用机构

精密仪器与机械学系设计工程研究所第7章其它常用机构7.1螺旋机构7.1.1工作原理及类型(1)工作原理螺母螺杆机架LLsS2π—螺母位移位移—螺旋导程—螺杆转角精密仪器与机械学系设计工程研究所(2)类型差动螺旋机构两个螺旋旋向相同，但导程不同。导程s1导程s2当s1与s2相差很小时，成为微动螺旋机构。()12Lss2π位移精密仪器与机械学系设计工程研究所复式螺旋机构两个螺旋旋向相反。导程s2导程s1螺母可以获得快速移动。()12Lss2π位移精密仪器与机械学系设计工程研究所滚动螺旋机构特点：滚动摩擦，效率高；结构复杂，制造困难；无自锁。精密仪器与机械学系设计工程研究所7.1.2螺旋机构的功能(1)传递运动和动力摩擦压力机精密仪器与机械学系设计工程研究所(2)转变运动形式螺杆转动→螺母移动螺母转动→螺杆移动精密仪器与机械学系设计工程研究所螺母固定→螺杆转动和移动螺杆固定→螺母转动和移动精密仪器与机械学系设计工程研究所机构调整微调与测量精密仪器与机械学系设计工程研究所镗床调整机构精密仪器与机械学系设计工程研究所7.2摩擦传动机构7.2.1工作原理及特点原理接触面间的摩擦力传递运动和动力。特点结构简单、制造容易、运转平稳、过载可以打滑、无级变速、应用范围广；运转中有滑动、效率低、结构尺寸大、作用在轴和轴承上的载荷较大，适于传递动力较小的场合。精密仪器与机械学系设计工程研究所7.2.2摩擦传动机构的类型外切圆柱平摩擦传动机构结构简单，制造容易，但所需压紧力大，适于小功率传动。1~2%2121RiR(1ε)ε传动比滑动率精密仪器与机械学系设计工程研究所内切圆柱平摩擦传动机构结构简单，制造容易，但所需压紧力大，适于小功率传动。1~2%2121RiR(1ε)ε传动比滑动率精密仪器与机械学系设计工程研究所圆柱槽摩擦传动机构特点：在同样的工作阻力矩情况下，压紧力较圆柱平摩擦传动机构小；易发热、磨损，效率低；对加工、安装要求高。精密仪器与机械学系设计工程研究所当时：特点：结构简单，易于制造；但安装要求高。圆锥摩擦轮机构2121sinsin(1)i212(1)tgi1290精密仪器与机械学系设计工程研究所滚轮圆盘式摩擦传动机构传递两垂直相交轴运动12(1)ria特点：可实现正反向无级变速；压紧力较大，易发热和磨损。精密仪器与机械学系设计工程研究所滚轮圆锥式摩擦传动机构12sin(1)riRa特点：兼有圆柱和圆锥摩擦轮的特点。精密仪器与机械学系设计工程研究所7.3挠性传动机构带传动机构啮合型带传动机构精密仪器与机械学系设计工程研究所链传动机构精密仪器与机械学系设计工程研究所7.4液压和气动机构液压机构液压缸驱动连杆机构液压缸驱动棘轮机构液压缸驱动凸轮机构液压缸驱动齿轮机构精密仪器与机械学系设计工程研究所气动机构气缸驱动凸轮机构气缸驱动连杆机构气缸驱动棘轮机构气缸驱动齿轮机构精密仪器与机械学系设计工程研究所参考文献[1]孟宪源主编.现代机构手册.机械工业出版社.1995大量机构的应用实例[2]李盛海主编.液压机构及其组合.清华大学出版社.1992[3]许福玲等主编.液压与气压传动.机械工业出版社.1997