使用手册第1页,共24页DREHMO电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分,请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子电控单元就地控制单元电机齿轮箱使用手册第2页,共24页综合说明维修手册适用于DREHMO(德瑞)电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害,并使所有质量保证失效。将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。DREHMO执行器的不同配置需要有下列不同的文件:据本安装、操作、维修手册接线图PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。这个符号表示“警告!”。未能注意可能会导致人员和产品损失。服务热线德国:Tel.:+49(0)2762/612-314Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476中国:Tel:(021-32201287/32201289)021-59742148Fax:(021-62111812)021-59742146DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行器的开盖,错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。其它信息请参考本手册。所有工作(运输、安装和调试以及维修和保养)都必须由经过培训的合格人员来完成(按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例)。按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员,他们并且具备相应的职业培训。本手册在工作时应随时携带,并对所要求的注意事项及时给予注意。2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据,必须完全遵守。3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。4.安装防止对不合适的场合应用电动执行机构。5.电气连接对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器的相关工作按照当地国家事故保护规范(如:德国VBG4,中国)操作。电气连接必须严格按照有关规范进行(如:电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。6.操作、维修、保养本手册包含有关必须无条件注意的事项,否则电动执行器的安全运行无法得到保证。请妥善保存安全注意事项!使用手册第3页,共24页目录一应用范围二执行器技术数据三安装四STANDARD(不带控制箱)和matic(接触式传感器)系列调试五Maticc智能系列调试六iMatic全智能带液晶LCD系列)调试七维护八产品生产标准使用手册第4页,共24页一、应用范围DREHMO系列电动执行器是用来对工业阀门在满足生产厂所给定条件下(如:开关频度、开关时间等等)进行操作驱动的装置。超出所允许的条件或进行其它类型的应用必须事先经过生产商或它的代表机构及授权代理同意方可。未经允许的应用和由此产生的一切损失生产商均不负任何责任,用户必须对此负完全责任。对符合产品应用范围的应用,用户仍然需要仔细阅读本手册并按照有关要求进行操作使用。功能单元:驱动部分、电控部分、手轮、紧凑型接线端子盒、齿轮箱和电机共同组成一个功能主体实现对阀门形式多样的调控。1.1可预见的错误使用在对DREHMO电动执行器选型时就要充分考虑其技术数据,特别是最大允许的动作时间,对调节型电动执行器其最大允许的动作频率。超出范围的使用可导致齿轮箱的部件或其它组件承受无法容许的过高负荷并产生过高的温度。这将导致驱动部分、设备的其它部件的损坏或甚至人员的伤害。二、执行器技术数据不同系列的DREHMO电动执行器技术数据可以按照用户的要求打印出来给用户参考。2.1工作方式DREHMO控制执行器及调节执行器的两种S2/S4工作方式。调节型电动执行器(参照样本P7)。2.2防护形式执行器的防护形式IP在执行器的铭牌上有标注。在常规配置情况下执行器是适合户外安装使用的,它能够DMC/DiM30DMC/DiM59DMC/DiM60DMC/DiM120DMC/DiM249/250DMC/DiM500使用手册第5页,共24页完全防护外界粉尘的侵入,也可防护水的短时浸泡(防护等级IP67,依照DINEN60529/IEC529)。作为选项也可提供防护等级为IP68的电动执行器。IP68的防护标准可使执行机构在潜入水的情况下正常工作。2.3技术参数供电电压按照说明书标示,单位[V],10%供电电流按照说明书标示,单位[A]供电频率按照说明书标示,单位[Hz],3%功率按照说明书标示,单位[kW]绝缘等级II按照DINEN61010环境温度-25°C到+70°C电缆截面最小1.5mm2,适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC3ph);最小2.5mm2适用于电机功率最大到8.5kW/400V(AC3ph)对更大的电缆截面请询问。电缆保护(bauseits)普通的熔解保险丝或针对感应载荷(电机)的自动保护装置:16A用于最大到1.6kW/400V(AC3ph)电机测量功率。25A用于1.6kW到8.5kW/400V(AC3ph)电机测量功率。电气连接螺纹连接:0,5到最大2,5mm2接触器荷载强度最大230VAC0,3A,30VDC2A(欧姆荷载)超压范围I输入阻抗(4-20mA)300欧姆安装高度海拔2000米。当海拔2000米时请咨询生产商。因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。防护等级IP67,当使用相应的电缆导入端口且密封完好时。也可选择IP68防护等级。污染指数在执行器内部污染度为1(IEC664)在执行器外部污染度为2(IEC664)空气湿度最大95%/31°C当执行器标称电压500V或者接触器电压60V时,必须将控制单元的电势参照点0V同PE相连。在电控板上将X9PE和GND端子短接。其它的技术参数请咨询办事处。2.4手动操作(“手轮”)我们一般标准运行方向为顺时针为阀关,逆时针为阀开。手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。向顺时针转动手轮驱使驱动套的顺时针方向转动(从执行器向阀门方向看)。2.5运输和仓储对正确的执行器运输方式(通过吊车)在下图给出了示意。图1:通过吊车对执行器搬运不要将起重机械的绳索挂在手轮或电机螺栓上。仓储在通风和干燥的房间。安装在户外时应接上电源。当存放在潮湿的环境时,应接通电源。对地面的潮气进行防护(应将执行器仓储在货架或类似的撑起的支架上)。裸露的金属表面涂上合适的防锈剂。三、安装图1DMCR60使用手册第6页,共24页3.1安装在安装之前请仔细检查执行器是否有损伤(如运输过程造成的损伤)。损坏的部件请用原厂备件更换。3.1.1驱动,阀门连接DREHMO-执行器可以在任何位置和角度进行安装,它还适合户外安装。通过DREHMO电动执行器连接法兰上的螺孔将执行器固定在阀门上。连接法兰和连接件符合如下标准DINENISO5210,DINENISO3210(多回转)或DINENISO5211(角行程)3.1.1.1驱动套“A”的分解和组装对连接形式“A“需要注意:未钻孔的螺纹轴套(标准供货,如未有特殊订货说明)在安装DREHMO执行器之前必须根据阀门阀杆进行相应的螺纹钻孔。将连接法兰(4)从执行器松开,除掉挡圈(1)和取出固定垫片(2)。然后取出双侧轴承支撑的螺纹轴套(3)并相应钻孔。安装已钻好孔的轴套以相反的顺序进行。安装前在连接法兰(4)的密封面上涂上密封剂(如CurilK2)薄薄的一层。然后可以安装执行器了。执行器的安装一般是在阀门全关的位置。图-23.1.2执行器与阀门的连接执行器与阀门可以以任何位置和角度连接。最简单省力的安装当然是针对阀杆垂直向上的安装阀门的阀杆向上垂直地面。首先将执行器同阀门对齐座在阀门上。用合适的螺栓将执行器固定在阀门上,拧紧螺栓时要以对角拧紧的方式进行。螺栓强度8.8螺纹M6M8M10M12M14M16M18M20M22M24M27M30拧紧扭矩[Nm]10255085135210300425580730110014503.1.3电气连接电气设备的安装和连接只能由具备相应资质的、受过专业培训的电气工程师或其他指导并授权的人员完成。操作需严格按照相应规范进行。电缆接线按照执行器随机附带的相关接线图进行。所有执行器的连接电缆,除了动力电缆以外,都必须是屏蔽的,以满足电动执行器的EMV规范。对分体式执行器(控制单元同执行器分离安装)有自己独立的相互连接的接线图。过电流保护由用户提供,其数值由电机铭牌所给数值确定。DREHMO电动执行器的控制单元也可选择分体式可独立安装到其他位置例如悬挂到墙壁上,实现对电机的控制。对分体式控制单元的控制电缆要求采用软的、屏蔽的电缆。减轻此电缆的张力通过合适的电缆进线端口来实现(注意:IP-防护和屏蔽)。特别需要小心仔细的是应用正确的接地(参见接线图)。接地保护只有当关闭所有盖板后才起作用。防护等级IP67或IP68只有正确安装相应的电缆紧固螺母后才能实现。未使用的电缆入口要用相应的封闭塞头封死。电气连接按照供货执行器所附的接线图进行。如果接线图遗失了,用户可以给出设备序列号,我们重新提供或直接在网上下载。使用手册第7页,共24页3.1.4其它工作安装手轮的手柄检查阀杆护套长度是否合适,长度不够请更换更长的阀杆护套。修补由于运输造成的外壳表面涂漆损伤和由于存放不当造成的锈蚀。3.2将执行器作适应阀门的调节随后描述的调节工作需要非常仔细地完成。非精确的调节设定会损害执行器的正常工作和缩短执行器的寿命。调节设定后,必须在电机动作过程中,仔细检查调整执行器的工作状况。对通过行程限位开关控制的情况需考虑执行器和阀门的空程(惯性过转)现象。因此须将执行器在到达最终位置前就应将行程限位开关启动。在调节设定执行器参数时需特别注意同执行器相连的装置,如齿轮箱和阀门,所允许承受的最大荷载(特别是扭矩)。如果执行器设定的扭矩超过它们所能承受的极限,就会造成这些装置不可逆转的损坏。四、Standard(不带控制箱)和Matic(接触式传感器)系列调试4.1机械组件4.1.1限位开关装置限位开关装置由限位开关WRl和WL2(单断路开关)组成.它被设计成辊式计数装置.计数范围2到1450转/行程。限位开关也可以串联附加限位开关WRIl和WL2l的形式供货(如有特殊订货要求时):4.1.2传动齿轮转动齿轮具有2—1450转/行程的可调范围,·它可分为范围III(1,38-135转/行程)和范围Ⅱ(12,4-1450转/行程).范围Ⅱ和范围Ⅲ可通过交换限位开关基板下部的输入齿轮(图3)进行预选。如将移动轮图种(2)置放在4—11的某一位置,则所预选的范围Ⅱ或范围Ⅲ又可进一步分级。如在订货时没有告知行程范围。则在出厂时预调到范围Ⅲ如驱动转数为5—50min-1,范围Ⅱ如驱动转数为80—160min-1.调整:1)执行器每个行程转数的确定(如执行器每分钟的转速乘每分钟的动作次数)2)如在订货时,已知执行器所需的转/行程比,则它在出厂前准确地调整.否则按第3条款调整。3)工厂调整范围II或III的确定确定执行器的转速(通过执行器标牌上的标示,例如D60A—40=40转/分)范围Ⅲ的调整:执行器转速为5—16转/分范围Ⅱ的调整:执行器转速为25—160转/分另外的确定方式将移动轮图种(2)移至位置l,在观察机械位置指示(如有的话)或中间位置开关的凸轮同时完成手轮约13转,如转动角150º,则为范围Ⅲ,否则为范围Ⅱ。4)按第1条款计算值的调整按第3条款确定调整范围后,可将按第1条款的计算值与按表格(见第3.6条)