EM303A系列开环矢量变频器用户手册1前言感谢您选用深圳市正弦电气股份有限公司研制的EM303A系列开环矢量控制变频器。资料编号:31050052发布时间:2013-1-24版本:201EM303A系列变频器是正弦电气推出的高性能矢量控制型变频器。该产品采用目前国际领先的无速度传感器矢量控制技术,不仅使异步电动机的调速性能达到与直流电动机媲美的效果,而且能使普通异步电机达到力矩电机的控制性能,将运动控制系统所要求的快速响应性、准确控制性和系统稳定性发挥得淋漓尽致。EM303A较正弦电气之前产品的主要改进之处如下:1支持MODBUSRTU标准通讯协议,方便用户编程。2支持RS485主从通讯控制方式,实现数字同步控制。3数字输入端子支持正/反逻辑控制、延迟输入控制等功能。4数字输出端子支持电平/脉冲输出、正/反逻辑输出、延迟输出等功能。5VS/IS/VF/IF四路模拟输入信号可编程为数字输入功能,实现数字端子的扩展控制功能。6VP/VS/IS/VF/IF模拟输入信号经过特殊处理,有效避免模拟信号的漂移及扰动问题。7用户可自定义需要显示的功能代码菜单组,方便用户操作使用。8运行、停车、参数设定状态可独立编程需要显示的功能参数。在使用EM303A系列矢量控制变频器之前,请您仔细阅读本手册,并请妥善保存。变频器首次与电机连接时,请您设定一次电机铭牌参数:额定频率、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、额定功率因数及电机接法。由于我们始终致力于产品和产品资料的完善,因此,本公司提供的资料如有变动,恕不另行通知。昀新变动和更多内容,请访问安全注意事项说明错误使用时,会引起危险发生,可能导致人身伤亡。危险错误使用时,会引起危险发生,可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。注意安全注意事项●拿到产品时的确认注意1.受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装。有受伤的危险。z安装注意1.搬运时,请托住机体的底部。只拿住面板,有主体落下砸脚受伤的危险。2.请安装在金属等不易燃烧的材料板上。安装在易燃材料上,有火灾的危险。3.两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇,并使进风口的空气温度保持在40℃以下。由于过热,会引起火灾及其它事故。EM303A系列开环矢量变频器用户手册3z接线危险1.接线前,请确认输入电源已切断。有触电和火灾的危险。2.请由具有专业资质的电气工程人员进行接线作业。有触电和火灾的危险。3.接地端子一定要可靠接地。(380V级:特别第3种接地)有触电和火灾的危险。4.紧急停车端子接通后,一定要检查其动作是否有效。有受伤的危险。(接线责任由使用者承担)5.请勿直接触摸输入输出端子,变频器的输入输出端子切勿与外壳连接,输入输出端子之间切勿短接。有触电及引起短路的危险。注意1.请确认交流输入电源与变频器的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。2.请勿对变频器进行耐电压试验。会造成半导体元器件等的损坏。3.请按接线图连接制动电阻或制动单元。有火灾的危险。4.请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。5.请勿将输入电源线接到输出U、V、W端子上。电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。6.请勿将移相电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。会导致变频器内部损坏。7.请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在带负载运行时,电磁开关、电磁接触器动作产生的浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。严重时,会导致变频器内部损坏。8.请勿拆卸变频器内部的连接线缆。可能导致变频器内部损坏。EM303A系列开环矢量变频器用户手册4z试运行危险1.确认机器面板安装好之后,方可闭合输入电源,通电中,请勿拆卸面板。有触电的危险。2.若再启动功能有效,停车时请勿靠近机械设备,因来电时变频器会自动再启动。有受伤的危险。3.请接入紧急停止开关,异常情况时,紧急停车。有受伤的危险。注意1.制动电阻工作时会产生高温及带有高压,请勿触摸制动电阻。有触电和烧伤的危险。2.运行前,请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。有受伤的危险。3.运行中,请勿检查信号。会损坏设备。4.请勿随意改变变频器的设定,该系列变频器出厂时已进行了适当的设定。会引起设备的损坏。z保养、检查危险1.请勿触摸变频器的接线端子,端子上有高电压。有触电的危险。2.通电前,请务必安装好机器面板,拆卸面板时,一定要断开电源。有触电的危险。3.切断主回路电源,确认CHARGE指示灯熄灭后,方可进行保养、检查。断电后,内部电解电容上的残余电压有触电的危险。4.非专业技术人员,请勿进行保养、检查工作。有触电的危险。5.通电中,请勿变更接线及拆卸端子接线。有触电的危险及损坏变频器。EM303A系列开环矢量变频器用户手册5注意1.键盘板、控制电路板、驱动电路板上安装了CMOS集成电路,使用时请特别注意。用手指直接触摸电路板,人身的静电感应可能会损坏电路板上的集成芯片。2.运行中,请勿检查信号。会损坏设备。z其他危险1.绝对请勿自行改造。有触电和受伤的危险。2.由于接线错误或使用不当或自行改造等因素造成的损失由使用者承担全部责任。EM303A系列开环矢量变频器用户手册6目录关于EM303A-XXX-1A、EM303A-XXX-2A系列说明............................8 第1章 概要.........................................................9 1.1 EM303A系列开环矢量控制变频器型号及规范.......................9 1.2 EM303A系列开环矢量控制变频器基本功能........................11 1.3 EM303A系列开环矢量控制变频器运行状态详解....................13 1.4 EM303A系列开环矢量控制变频器部件说明........................17 第2章 安装........................................................18 2.1 产品确认.....................................................18 2.2 外形尺寸和安装尺寸...........................................19 2.3 安装场所要求和管理...........................................21 2.4 安装方向和空间...............................................21 2.5 键盘的拆卸和安装.............................................22 第3章 接线........................................................24 3.1 外围设备连接.................................................25 3.2 主回路端子接线...............................................26 3.3 控制回路端子接线.............................................32 3.4 延长键盘接线.................................................39 3.5 接线检查.....................................................39 第4章 键盘操作....................................................40 4.1 键盘的种类和功能.............................................40 4.2 数码管显示器键盘操作方式.....................................41 第5章 试运行......................................................42 5.1 试运行顺序...................................................43 5.2 试运行操作注意事项...........................................44 第6章 功能参数表..................................................46 6.1 功能代码表说明...............................................46 6.2 功能参数表...................................................46 第一部分基本型功能参数表.........................................46 第二部分增强型功能参数表.........................................60 EM303A系列开环矢量变频器用户手册7第7章 参数说明....................................................77 7.1 F0组基本功能参数组.........................................77 7.2 F1组电机参数组.............................................87 7.3 F2组输入输出端子功能组.....................................90 7.4 F3组多段速运行功能组.......................................96 7.5 F4组PID基本功能组.........................................101 7.6 F5组矢量控制基本功能组....................................107 7.7 C0组监视功能组............................................112 第8章 电机参数自辨识.............................................114 8.1 电机参数自辨识..............................................114 8.2 自辨识前的注意事项..........................................114 8.3 自辨识操作步骤..............................................115 8.4 自动转矩提升与滑差补偿......................................115 第9章 故障对策...................................................117 9.1 故障内容....................................................117 9.2 故障分析....................................................118 第10章 保养和维护...............................................121 10.1 保养和维护......................................