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用学校提供的蓝色打印本科毕业设计（论文）说明书一号黑体，居中附件：华南理工大学本科生毕业设计（论文）格式规范（斜体字均作为格式说明用）（题目）小二号粗黑体，居中学院专业学生姓名指导教师提交日期年月日小三号宋体，加粗封面纸推荐用210g/m2的橙色色书论文统一用A4纸打印。边距上2.54cm，下2.54cm，左2.2cm，右2.2cm。行距为固定值20磅。华南理工大学四号宋体，加粗，居中毕业设计（论文）任务书小二号宋体，加粗，居中正文小四号宋体，行距为固定值20磅兹发给班学生毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：2.应完成的项目：（1）（2）（3）（4）3.参考资料以及说明：（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）4.本毕业设计（论文）任务书于年月日发出，应于年月日前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。专业教研组（系）、研究所负责人审核年月日指导教师签发年月日毕业设计（论文）评语：（应包括平时表现、论文质量、答辩表现等内容）三号宋体毕业设计（论文）总评成绩：四号宋体毕业设计（论文）答辩负责人签字：四号宋体年月日四号宋体（以下含有范例）摘要三号粗黑体，居中上下空一行正文小四号宋体，行距为固定值20磅本文详细介绍了多变量预测控制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。关键词：多变量系统，预测控制，环境试验设备中文摘要共400—600个字，关键词3—5个词中文摘要和关键词占一页英文全部用TimesNewRoman字体Abstract三号字体，加粗，居中上下空一行正文小四号字体，行距为固定值20磅Inthispaper,multivariablepredictivecontrolalgorithmanditsapplicationtothecontroloftheenvironmentaltestdeviceareintroducedparticularly.Thetemperatureandhumiditycontrolsystemoftheenvironmentaltestdeviceischaracterizedaslongtimedelayandseverecoupling.Therefore,theroutinePIDcontroleffectisunsatisfactory.Inthiscase,thesimulationofthetemperatureandhumiditycontroloftheenvironmentaltestdevicebasedonmultivariablepredictivecontrolalgorithmismade.Predictivecontrolalgorithmisoneofcontrolalgorithmbasedondescriptionofsystem’sinput-output.Itsthreebasicprinciplesarepredictivemodel,rollingoptimizationandfeedbackcorrection.Itchoosesunitstepresponseasitspredictivemodel,sothatthemodelingprocessissimplified.Inaddition,goodcontrolanddecouplingeffectscouldbepossessedbymeansofselectionsuitableparameters.Inthispaper,theenvironmentaltestdeviceisintroducedbrieflyandtheexistingproblemsareshowed.Thenmultivariablepredictivecontrolalgorithmispresentedparticularly,includingmultivariableauto-balancesystempredictivecontrolalgorithmandmultivariableauto-unbalancesystempredictivecontrolalgorithm.Next,systemmodelingprocessandcorrespondingsystemmodelareproposed.Further,themultivariablepredictivecontrolalgorithmisappliedtothetemperatureandhumiditycontrolsystemoftheenvironmentaltestdevice.Finally,thesimulationresultsarecompared.ResultsofthesimulationshowthatmultivariablepredictivecontrolalgorithmcouldbeusedinthosemultivariablesystemlikethetemperatureandhumiditycontrolsystemoftheenvironmentaltestdeviceandthecontrolresultwouldbemoresatisfactorythanthatoftheroutinePIDcontrol.Keyword:Multivariablesystem,Predictivecontrol,Environmentaltestdevice英文摘要和关键词应该是中文摘要和关键词的翻译英文摘要和关键词占一页目录范例目录摘要ⅠAbstractⅡ第一章绪论11.1预测控制概述11.2环境试验设备简介21.3主要研究工作21.4本文安排3第二章基础知识介绍42.1预测控制的基本原理42.1.1预测控制的三项基本原理42.1.2预测控制的几种算法52.2动态矩阵控制算法52.2.1概述52.2.2动态矩阵控制算法62.3本章小结10第三章环境试验设备介绍及建模研究113.1环境试验设备介绍113.1.1简介113.1.2环境试验设备的结构及硬件113.1.3环境试验设备控制的难点123.2环境试验设备的建模研究123.2.1环境实验设备的模型概述123.2.2飞升曲线法辨识环境试验设备的数学模型143.3本章小结19第四章多变量预测控制算法的研究与推导204.1多变量预测控制算法的推导204.2仿真研究244.3本章小节25第五章多变量非自衡系统预测控制算法的研究与推导265.1多变量非自衡系统预测控制算法265.1.1单变量非自衡系统预测控制算法265.1.2多变量非自衡系统预测控制算法295.2仿真研究335.3本章小结34第六章环境试验设备的预测控制研究356.1脉冲响应系数模型的获得及对象特性分析356.1.1脉冲响应系数模型的获得356.1.2对象特性分析366.2仿真控制实验376.2.1参数选择376.2.2仿真控制结果436.3本章小结45结束语46参考文献47附件48论文正文的排版：1.换章时必须换页2.第一级标题用三号粗黑体，居中上下空一行3.第二级标题用小三黑体，靠左上下空一行4.第三级标题用四号黑体，靠左本身不空行5.正文小四号字体，行距为固定值20磅6.图题及图中文字用5号宋体7.参考文献标题用三号粗黑体，居中上下空一行，参考文献正文为五号宋体有关论文排版的其它说明：1．纸张大小及版心：统一用A4纸（21×29.7）打印，边距设为：上2.54cm，下2.54cm，左2.2cm，右2.2cm。行距为固定值20磅。2．注意文中代表变量的英文字母必须用斜体，其它用正体。微分号d、圆周率π、自然底数e、矩阵转置T均应为正体。3．文章中的英文均用TimesNewRoman字体。下午13：00—17：00B．实行不定时工作制的员工，在保证完成甲方工作任务情况下，经公司同意,可自行安排工作和休息时间。3．1．2打卡制度3.1.2.1公司实行上、下班指纹录入打卡制度。全体员工都必须自觉遵守工作时间，实行不定时工作制的员工不必打卡。3.1.2.2打卡次数：一日两次，即早上上班打卡一次，下午下班打卡一次。3.1.2.3打卡时间：打卡时间为上班到岗时间和下班离岗时间；3.1.2.4因公外出不能打卡：因公外出不能打卡应填写《外勤登记表》,注明外出日期、事由、外勤起止时间。因公外出需事先申请，如因特殊情况不能事先申请，应在事毕到岗当日完成申请、审批手续，否则按旷工处理。因停电、卡钟（工卡）故障未打卡的员工，上班前、下班后要及时到部门考勤员处填写《未打卡补签申请表》，由直接主管签字证明当日的出勤状况，报部门经理、人力资源部批准后，月底由部门考勤员据此上报考勤。上述情况考勤由各部门或分公司和项目文员协助人力资源部进行管理。3.1.2.5手工考勤制度3.1.2.6手工考勤制申请：由于工作性质，员工无法正常打卡（如外围人员、出差），可由各部门提出人员名单，经主管副总批准后，报人力资源部审批备案。3.1.2.7参与手工考勤的员工，需由其主管部门的部门考勤员(文员)或部门指定人员进行考勤管理，并于每月26日前向人力资源部递交考勤报表。3.1.2.8参与手工考勤的员工如有请假情况发生，应遵守相关请、休假制度，如实填报相关表单。3.1.2.9外派员工在外派工作期间的考勤,需在外派公司打卡记录;如遇中途出差,持出差证明,出差期间的考勤在出差地所在公司打卡记录;3.2加班管理3.2.1定义加班是指员工在节假日或公司规定的休息日仍照常工作的情况。A．现场管理人员和劳务人员的加班应严格控制，各部门应按月工时标准，合理安排工作班次。部门经理要严格审批员工排班表，保证员工有效工时达到要求。凡是达到月工时标准的，应扣减员工本人的存休或工资；对超出月工时标准的，应说明理由，报主管副总和人力资源部审批。B．因员工月薪工资中的补贴已包括延时工作补贴，所以延时工作在4小时（不含）以下的，不再另计加班工资。因工作需要，一般员工延时工作4小时至8小时可申报加班半天，超过8小时可申报加班1天。对主管(含)以上管理人员，一般情况下延时工作不计加班，因特殊情况经总经理以上领导批准的延时工作，可按以上标准计加班。3.2.2.2员工加班应提前申请，事先填写《加班申请表》，因无法确定加班工时的，应在本次加班完成后3个工作日内补填《加班申请表》。《加班申请表》经部门经理同意，主管副总经理审核报总经理批准后有效。《加班申请表》必须事前当月内上报有效，如遇特殊情况，也必须在一周内上报至总经理批准。如未履行上述程序，视为乙方自愿加班。3.2.2.3员工加班，也应按规定打卡，没有打卡记录的加班，公司不予承认；有打卡记录但无公司总经理批准的加班，公司不予承认加班。3.2.2.4原则上，参加公司组织的各种培训、集体活动不计加班。3.2.2.5加班工资的补偿：员工在排班休息日的加班，可以以倒休形式安排补休。原则上，员工加班以倒休形式补休的，公司将根据工作需要统一安排在春节前后补休。加班