PLC控制原理图

ABCDDCBA客户设计校对河北工业大学机器人及自动化研究所工程编号工程图号标准图号工程名称日期审核版本文件名称赵海文赵海文V1.0直角坐标移栽机械手PLC控制系统接线图图纸序号NO.1SB0急停按钮（带自锁）SB1启动按钮FU32AHA1+-DC0VDC24VDC24VDC0VCOMCOM输入输出电源DC24V(CPM2A-30CDT-D)0.000.010.020.030.040.050.060.0710.0310.0410.0510.0010.0110.020.080.090.100.1110.0610.0711.0011.01_+FU42AFU52AFU62AFU72A1.001.011.021.031.041.0511.02FU82A11.03FU92APEPLCX轴A位检测磁性开关COMCOMCOMCOMX轴前进电磁阀YV1YV2YV3YV4YV5YV6X轴后退电磁阀Y轴前进电磁阀Y轴后退电磁阀Z轴上升电磁阀Z轴下降电磁阀报警指示灯SB2停止按钮A位检测光电开关（红色）(D-C73)12SQ3(D-C73)12SQ4DC0V(D-C73)12SQ3(D-C73)12SQ4手动/自动控制转换开关SB3SB4SB5SB6SB7X轴前进控制按钮X轴回位控制按钮手爪开控制按钮手爪闭控制按钮手动控制按钮HA2+-FU92A工作指示灯（绿色）123KA(E3Z-D62)123KB(E3Z-D62)B位检测光电开关X轴B位检测磁性开关Y轴B位检测磁性开关Y轴C位检测磁性开关DC24V说明：1.本图为PLC控制系统原理DEMO;2.需根据自己设计的控制系统增减相关传感器、控制按钮；3.需根据自己设计的控制系统增减相关电磁阀及指示灯等执行元件；4.根据自己选定的PLC完成接线图，图中给出PLC的型号；5.图中要求给出各传感器、电磁阀的型号。