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东北林业大学机械原理实验报告实验名称性质专业班级姓名同组人实验地点日期指导教师成绩1绘制平面机构运动简图一、实验目的1）掌握平面机构运动简图测绘及其运动尺寸正确标注的基本方法。2）掌握平面机构自由度的计算和机构运动是否确定的判别方法。3）巩固和扩展对机构的运动及其工作原理的分析能力。二、实验原理机构的运动取决于机构中的构件数目和运动副的数目、种类、相对位置等，与构件的形状和运动副的具体结构无关。用简单的线条或图形轮廓表示构件，以规定的符号代表运动副，按一定比例尺寸关系确定运动副的相对位置，绘制出能忠实反映机构在某一位置时各构件相对运动关系的简图，即机构运动简图。三、实验设备和工具1）机构实物或机构模型若干台套。2）钢直尺、卷尺、精密测绘时还应配备游标卡尺及内外卡钳。3）直尺、铅笔、橡皮、稿纸（自备）。四、实验步骤1）缓慢运动被测机构或模型，从原动件开始仔细观察机构中各构件的运动，分出运动单元，确定机构的构件数目，进而确定原动件、执行构件、机架及各从动件。2）根据直接接触的两构件的联接方式和相对运动情况，确定各运动副的种类、数目和相对位置。3）按类别在某相应的位置上用规定符号画出运动副，并逐个标注运动副代号A、B、C……4）将位于同一构件的运动副用简单的线条连接，机架打上斜线表示，高副构件画出构件高副联接处的外廓形状，然后逐个标注上构件的序号1、2、3……5）测量出运动副之间的距离笔移动副导路的位置尺寸或高度，并将测出的尺寸标注在图上。6）选取适当的比例尺、视图平面和原动件位置，将示意图绘制成机构运动简图。原动件要画上表示运动方向的箭头。长度比例尺按下式计算1ABluAB式中1u――长度比例；ABl――构件实际尺寸（mm或m）；AB――简图机构运动中构件的尺寸（mm）。2五、绘制平面机构运动简图（1-4）序号机构名称机构运动简图12343五、绘制平面机构运动简图（5-8）序号机构名称机构运动简图56784六、思考题1．运动简图应包括哪些必要的内容？原动件的位置对机构运动简图有何影响？为什么？2．自由度大于或小于原动件的数目时，会产生什么结果？3．计算机构自由度应注意哪些问题？本实验中有无遇到此类问题？若有，你是如何处理的？七、心得和建议指导教师：成绩：5