BND-ZX系列使用说明V2

SD系列电动执行机构说明书*注：本公司保留对此说明书修改的权利，产品与说明书不符之处，请以实际产品为准。SD系列使用说明书0目录一、概述.......................................................................................................1二、产品分类...............................................................................................1三、使用条件...............................................................................................2四、主要技术性能.......................................................................................2五、操作和调整...........................................................................................31、电气配置图........................................................................................32、操作指南............................................................................................51）液晶显示.........................................................................................52）遥控器使用方法（选择透视窗外显型号时佩带）.................63）用户调试方法.................................................................................74）通讯规约（选配modbus控制请详读）...................................7六、维护.....................................................................................................8七、贮存.......................................................................................................9八、保证事宜...............................................................................................9SD系列使用说明书1一、概述SD系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。SD系列电动执行机构具有角行程、多转和直行程3类产品。角行程电动执行机构用于驱动90度转角的阀门如蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。多转电动执行机构用于驱动闸阀及其它需要多圈转动的调节阀。直行程电动执行机构用于驱动单、双座调节阀、套筒阀等需要直线位移的调节阀。SD系列电动执行机构是吸收先进国家电动执行机构的优点，结合我国的实际情况而研制开发的系列产品。SD系列电动执行机构关键元器件均为进口，零部件加工、元器件筛选、整机装配均严格按照工艺及技术要求执行，整机测试严格执行国家标准。SD系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试操作、维修方便，广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业，在工业过程测量和控制系统中发挥重要作用。二、产品分类1、SD系列电动执行机构输出方式分成三种：a、角行程——输出力矩，90°转角。b、直行程——输出推力拉力，直线位移。c、多转式——输出力矩，超过360°的多圈转动。2、SD系列电动执行机构按安装方式分成两种：a、直联式——通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上。多用于多转式、角行程、直行程。b、底座式——执行机构通过杠杆与阀门等连接，此时执行机构需要安装在一个基础台座上，仅角行程用这种方式安装。SD系列使用说明书2三、使用条件1.电源条件单相电压：220V±10%三相四线：380V±10%频率：50Hz±1%特殊电源订货前注明。2.环境条件温度：-10~+55℃相对湿度：不大于95%，周围空气中无腐蚀作用的介质工作制：可逆断续工作制，接通持续率25%时每小时接通次数320四、主要技术性能1、中英文调试菜单，简单直观。2、支持3种控制方式：（全部都是光耦隔离不怕干扰）a)开关型控制可选则点动控制或保持控制。b)模拟量控制标准4-20mA，输入信号阻抗100Ω，输出信号阻抗750Ω。（标配）c)Modbus总线控制，规约见下面五.2.4）3、具有相序鉴别和修正功能,三相电无需鉴别相序，接入装置即可正常运行。4、具有电源缺相保护功能，三相电源缺相执行器自动停止，并显示缺相。5、还有多重保护措施：a)电子极限限位。b)过力矩保护。c)断信号保护，保持原位，全关，全开，三种方式供选择。d)电机过热保护。e)堵转保护，当有控制命令时，经过8S，无反馈动作判断为堵转，一般为内部线路故障。6、具有一路报警干接点，可通过设定选定报警项目。7、高精度控制，误差为±1%，制动采用经过延时的反动作制动，电流波动小。8、具有ESD紧急控制功能。9、防护等级最高可到IP67。10、执行标准IEC60259，JB/T8219-1999，GB4208-1993及参照SD系列使用说明书3五、操作和调整1、电气配置图SD系列使用说明书4SD系列使用说明书5主页面1：厂家定值2：用户设定3：本机信息返回SET用户无需修改密码0011：下限确认2：上限确认3：转动方向调整4：通讯地址设定5：远程模式设定6：制动时间设定7：死区设定8：断信号保护设定9：继电器配置10：密码修改返回请将执行器全关下限确认8%请将阀门全开上限确认85%执行器全关点击SET执行器连接好阀门全开后点击SET顺时针为正向逆时针为正向地址：001Modbus波特率4800八位数据位无校验1停止位远程调节性总线制开关型点动开关型保持反向脉冲制动时间010ms按键切换延时设定1000ms死区范围1.0%死区滑行时间80ms保持原位不动全开全关本机状态报警远程状态报警过力矩报警断信号报警电机堵转报警三相缺相报警电机过热报警密码修改0001：中英文切换2：亮度调节3：显示方向4：版本信息返回正向显示反向显示注（1）执行器正方向和阀门不一致时调整中文显示ShowEnglish2、操作指南1）液晶显示液晶显示菜单注（1）：厂家定值为校准4-20ma给定反馈数据，为防止用户误操作，影响精度，此处不对用户开放，如若有特殊要求请联系我公司。SD系列使用说明书6主页面显示定义1：本地模式手动操作2：远程模式/4-20ma控制3：Modbus模式/地址0014：开关型模式5：英文页面正向运行6：开到位7：电机过热和过力报警8：电源缺相和堵转报警注2：堵转判断为当给执行器动作指令，经过8秒后反馈数据不变判断为堵转，重启解除，堵转一般为内部线路故障。2）遥控器使用方法（选择透视窗外显型号时佩带）现场/远控切换设置状态下，返回本机状态下，电机正转设置状态下，增加本机状态下，进行菜单设置本机状态下，电机反转设置状态下，减少SD系列使用说明书73）用户调试方法a)通电前检查，严格按照端子定义接线，信号线和交流电源线分设电缆，两者之间距离不小于25mm，信号线要使用屏蔽电缆，屏蔽电缆的屏蔽层要可靠接地。b)检查接线正确后，将控制板按拨到本地模式再通电，防止中控有给定信号控制执行器转动。c)按键，观察执行器输出臂转动方向，是否和阀门关向一致，如方向一致，将执行器和阀门都全关，通过调整执行器输出臂的位置，将其和阀门输出臂链接，注意执行器输出臂和阀门输出臂中心距一样长。d)按SET键和键选定用户设定，输入密码001.进入到下限确认，应显示8%到15%之间数字，按SET键保存，页面自动退出，按键进入上限确认，按SET键进入，按键当阀门全开时按SET键保存。控制板会记录上下限位，并自动配置到0-100%。并将凸轮上的极限限位开关设定到全开全关位置。并且调试人员将您设定的上下限数值记录在壳体内壁标签上，方便以后检测维修。最后按到远控模式试验下跟踪情况。e)若现场定义转动方向和执行器定义转动方向相反，请将用户设定选项中的转动方向调整改为逆时针为正向，再执行第四步奏。f)用户设定的其他项和本机信息，可以根据现场情况修改，一般无需修改，我公司出厂已经调整好。4）通讯规约（选配modbus控制请详读）产品预设波特率4800,8位数据位，无校验位，1停止位。用户也可以自行调整。Modbus命令：读命令为1或3；写命令为6。a)读模拟量报文0101000000077Dc80101000000077Dc8地址读命令寄存器高寄存器低个数高个数低crc校验低crc校验高读模拟量回复报文01010E0027006400000000000000000000F16201010E0027006400000000000000000000F162地址命令数据长度7个数据39,100,0,0,0,0,0crc校验低crc校验高b)控制命令报文01060010001609C101060011001609C1地址命令首地址数据CRC校验控制命令回复报文回传数据与发送数据一致SD系列使用说明书8c)通讯参数地址表寄存器地址描述名称0x0000实际位置反馈（1-64h）十六进制1-64h就代表0-100%0x0001中控给定（1-64h）十六进制1-64h就代表0-100%0x0002本机/远程状态0本机1远程总线2远程调节性3开关型0x0003过力矩报警（1或0）1过力矩0x0004缺相报警（1或0）1缺相0x0005过热报警（1或0）1过热0x0006堵转报警（1或0）1堵转4）控制命令普通控制命令01060010001609C1给定值（十六进制输入，16为给定22%）010600110001180F停止010600110002580E全关01060011000399CE全开010600110004D80C中间位置回传数据与发送一致。ESD控制命令01060020000149C0停止01060020000209C1全关010600200003C801全开01060020000489C3中间0106002000008800退出ESD回传数据与发送一致。ESD控制命令为紧急控制命令慎用，为预防突发情况，当模块在本机位置时也可以通过ESD命令控制执行器，只有退出ESD控制，才能再操作本执行器。六、维护执行机构应长期运行后要定期进行维护。对于振动较大的场所应该经常检查紧固件、接线端子是否松动并及时拧紧。应根据使用环境的恶劣程度和工作的频繁程度确定适当的大修周期。应仔细清洗零部件，更换全部紧固件及磨损的零部件、失效的密封件。在拆装时避免损伤密封面，如有损伤务必修复或更换，装配时应在接触面上涂一层薄油脂，有助于密封、防锈及以后的维修。应清除所有的润滑脂重新装填好新的高温锂基润滑脂（ZL1）不少于减速器内部及各轴承空腔体积的1/2。在拆装检修电动机时注意在接口处涂密封胶以保持密封和