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先传一可空的程序进去清除PLC的错误，重新启动PLC。然后传正式的程序附件里的这段程序是从主程序里剪切出来的，我在D3000～和D2502~和D449~都设置了初始值。CPU类型是Q01的，我在办公室里试过，没有报错，更改一下PLC类型，可以传到Q00j里试看看。顺便发一段PID参数设置要求，注意最后一栏，要是超出范围的话会报4100错误PID控制数据数据号名称说明设定范围设置数据设定的数据超出范围时共用数据区0总回路数设定PID回路的数量1至321至32PID指令不运行1每扫描周期运行数采样周期时间达到后，PID指令执行的回路数每一回路的参数2PID的运行方式正反作用选择正：0反：10或1相应回路的PID不运行3采样周期（Ts）设置PID运行周期0.01至60.00s1至6000（单位：10ms）4比例常数（Kp）比例常数0.01至100.001至10000（单位：0.01）5积分常数（Ti）比例常数01至3000.01至32767（单位：100ms）当设定的值小于0时，相应回路的PID不运行∞设定的Ti超过3000.0s6微分常数（Td）微分常数0.01至300.00s0至30000（单位：10ms）相应回路的PID不运行7过滤系数（а）过滤系数1至100％0至1008操作值下限(MVLL)设定操作值的下限，当PID运算出的操作值低于设定的MVLL时，操作值等于MVLL*1-50至2050-50至2050当PID限制为ON。设定的MVLL或MVHL低于-50时，设定值会强制改为-50；设定的MVLL或MVHL高于2050时，设定值会强制改为2050。*2-32767至32767-32767至327679操作值上限(MVHL)设定操作值的下限，当PID运算出的操作值高于设定的MVHL时，操作值等于MVHL*1-50至2050-50至2050*2-32767至-32767至327673276710操作值变化率(∆MVL)限定前一操作值跟当前操作值的变化大小*10至20000至2000操作值MV不作限制*2-32767至32767-32767至3276711过程值变化率(∆PVL)限定前一过程值跟当前过程值的变化大小*10至20000至2000过程值PV不作限制*2-32767至32767-32767至32767注*1当PID限制为ON；*2当PID限制为OFF。控制存储区数据列表数据区内容备注＋0总回路数公共区＋1每扫描周期运行数＋2PID的运行方式回路1＋3采样周期（Ts）＋4比例常数（Kp）＋5积分常数（Ti）＋6微分常数（Td）＋7过滤系数＋8操作值下限(MVLL)＋9操作值上限(MVHL)＋10操作值变化率(∆MVL)＋11过程值变化率(∆PVL)＋12PID的运行方式回路2＋13采样周期（Ts）＋14比例常数（Kp）＋15积分常数（Ti）＋16微分常数（Td）＋17过滤系数＋18操作值下限(MVLL)＋19操作值上限(MVHL)＋20操作值变化率(∆MVL)＋21过程值变化率(∆PVL)＋22PID的运行方式回路3＋23采样周期（Ts）至至＋mPID的运行方式回路n＋（m＋1）采样周期（Ts）＋（m＋2）比例常数（Kp）＋（m＋3）积分常数（Ti）＋（m＋4）微分常数（Td）＋（m＋5）过滤系数＋（m＋6）操作值下限(MVLL)＋（m＋7）操作值上限(MVHL)＋（m＋8）操作值变化率(∆MVL)＋（m＋9）过程值变化率(∆PVL)输入输出数据数据名称描述设定范围备注设定值SVPID控制目标*10至2000当PID限制为ON：如果SV小于0，则SV强制设定为0；如果SV大于2050，则SV强制设定为2050*2－32767至32767过程值PV采样值*1-50至2050当PID限制为ON：如果PV小于-50，则PV强制设定为-50；如果PV大于2050，则SV强制设定为2050*2－32767至32767操作值MVPID运算的输出值*1-50至2050-*2－32767至32767经过滤波的过程值PV1经过滤波处理的过程值*1-50至2050*2－32767至32767手动操作值MVMAN设置成手动操作时输出的操作值*1-50至2050当PID限制为ON：如果MVMAN小于-50，则MVMAN强制设定为-50；如果MVMAN大于2050，则MVMAN强制设定为2050*2－32767至32767手动/自动选择MAN/AUTO手动/自动选择0:手动；1:自动。当设定值为0和1以外的值时，相应的PID不运行报警ALARMMV和PV超出范围时报警，一旦设置，报警数据将保持到手动复位。MV超出限制范围时：bit0位置1；PV超出限制范围时：bit1位置－1注*1当PID限制为ON；*2当PID限制为OFF。