无人机解决方案操作手册

—1——2—无人机数据处理完整解决方案操作手册目录1产品特点...................................................................................................................................31.1无人驾驶小飞机项目情况简介...............................................................................41.2数据处理软件技术指标...........................................................................................41.3硬件设备要求...........................................................................................................41.4处理软件要求...........................................................................................................41.5数据要求...................................................................................................................52数据处理操作流程...................................................................................................................62.1数据处理流程图.......................................................................................................62.2空三加密...................................................................................................................72.2.1启用软件FlightMatrix.....................................................................................72.2.1.1创建Flightmatrix工程.............................................................................72.2.1.2设置工程选项参数...................................................................................82.2.1.3自动化处理.............................................................................................132.2.1.4DATMatrix交互编辑..............................................................................162.2.1.5调用PATB进行平差解算.....................................................................222.3生成DEM、DOM..................................................................................................222.4镶嵌成图.................................................................................................................262.4.1启用软件EPT.................................................................................................262.4.1.1导入MapMatrix工程生成DOM镶嵌工程..........................................292.4.1.2编辑镶嵌线.............................................................................................362.5图幅修补.................................................................................................................372.6创建DLG，进行数字测图....................................................................................38—3—1产品特点1)空三加密1.可根据已有航飞POS信息自动建立航线、划分航带，也可手动划分航带。2.完全摒弃传统航测提点和转点流程，可不依赖POS信息实现全自动快速提点和转点，匹配同影像旋偏角无关，克服了小数码影像排列不规则、俯仰角、旋偏角等特别大的缺点。即使是超过80%区域为水面覆盖，程序依旧能匹配出高重叠度的同名像点，整个测区连接强度高。3.直接支持数码相机输出的JPG格式或TIF格式，无需格式转换。4.无需影像预旋转，横排、纵排都可实现自动转点，节约数据准备时间。5.实现畸变改正参数化，方便用户修正畸变改正参数，不需要事先对影像做去畸变即可完成后续4D产品生产。6.除无人机小数码影像外，还适用于其它航空影像。7.空三加密支持无外业像控点模式，方便快速制作挂图，满足相关需求。8.专门针对中国测绘科学研究院二维检校场和武汉大学遥感学院近景实验室三维检校场检校报告格式研发了傻瓜式批处理影像畸变差改正工具，格式对应，检校参数直接填入，无需转换，方便空三成果导入到其他航测软件进行后续处理。2)DEM、DOM生产1.摒弃传统的基于单模型像方匹配的方式匹配生成DEM模式，采用基于物方匹配的方式生产DEM，既能充分利用小数码高重叠度的这一优势，大大提高匹配精度，并且能自动过滤人工建筑物，减少后期人工编辑工作量，同时提供人工干预恢复功能。2.采用并行化处理方式快速生成全区DEM、DOM，在不升级现有硬件情况下，采用集群计算模式，可用局域网内任意一台电脑作为服务器，自动调用网内冗余计算能力参与计算，计算任务的分配和计算结果的回收实现全自动化，无需人工干预。3.提供多种方式高效编辑DEM，编辑功能涵盖国内外主流摄影测量软件的DEM编辑功能。4.全自动批处理匀光匀色，针对单张影像内部色彩不均和影像之间色彩不均，分别提供小波滤波法单调匀光和wallis整体匀光，还可以对带有地理坐标信息的影像如tif+tfw提供基于地理编码匀光，可解决后期拼接影像时拼接线两边色彩、亮度不一致的问题。针对影像色调灰暗单调死板，在匀光匀色过程中可根据情况适当增加绿色信息。5.全自动拼接正射影像，自动选线，自动裁图，拼接裁图一体化，指定正射影像图幅存放路径，程序批处理一次出所需的图幅。一次处理影像数量无限制，一次生成图幅数量无限制。6.提供功能丰富的影像编辑功能（功能参照PS），无需后续PS干预，所见即所得，完全满足精编正射影像需求。3)DLG生产1.可不需要事先采集核线，采用实时核线测图，节省采核线的时间。2.根据外方位元素和影像重叠度，自动组合立体像对，采用最佳交会角，达到最好的测图效果，以提高测图高程精度。—4—3.自动/手动切换立体模型，实现无缝测图，降低接边工作量和立体模型选择工作量，提高作业效率。1.1无人驾驶小飞机项目情况简介低空无人飞行器的测绘遥感系统主要由航拍无人机系统、任务载荷系统、数据处理系统等组成。在气候条件较差、测区面积较小的情况下，采用低空无人飞行器进行航拍、快速获取测区大比例尺4D产品已经成为一种高效、低成本的遥感测绘方式。为了研发以无人飞行器为平台的低空无人测绘遥感系统，用于土地与资源开发利用的实时监测，为国土资源调查与管理工作提供及时、准确、直观的数据和资料，更好地服务于国民经济建设。武汉航天远景科技有限公司与湖南测绘科技研究所、湖南山河科技有限公司合作，为“低空无人飞行器的测绘遥感系统”提供了全面的解决方案。其中，航拍无人机系统由湖南山河科技股份有限公司研发承建；任务载荷系统由湖南省测绘研究所承建；数据处理系统由武汉航天远景科技有限公司研发。1.2数据处理软件技术指标能实现全自动相对定向，全自动空三转点，自动化程度高，处理速度快，能快速得到整个测区的DEM、DOM和DOM镶嵌，能实现数字线划图（DLG）采集。成图比例尺：1：1000，1：2000的数字高程模型（DEM）、数字正射影像图（DOM）、数字线划图（DLG）。1.3硬件设备要求推荐配置：联想M7150标配CPU：E8400(CORE2DUO3.0G6M)主板：G41硬盘：500G内存：2GDDR31333集成显卡DOS特配电源：310W7200/SATA2/DVDROM/SATA1.4处理软件要求整套无人机处理需要用到航天远景的四套软件，分别是MapMatrix4.0、FlightMatrix、DATMatrixV1.0和EPTV1.1。—5—1.5数据要求原始影像（必须）POS参数文件（必须）—6—2数据处理操作流程2.1数据处理流程图操作流程图—7—2.2空三加密2.2.1启用软件FlightMatrix2.2.1.1创建Flightmatrix工程1.当工程文件不存在时，FlightMatrix创建该工程文件。当工程文件存在时，FlightMatrix加载该工程文件。打开FilghtMatrix建立（加载）工程，如下图2-1所示：图2-1（FilghtMatrix主界面）2.点击建立（或加载）工程文件（图2-2），并选择存放路径；图2-2—8—2.2.1.2设置工程选项参数点击图2-2打开后，弹出工程选项对话框（图2-3）。在工程选项对话框中需要设置工程的基本参数、POS参数、航带参数、空三转点、空三解算等。a.基本参数设置图2-3POS参数文件：指定POS参数文件，其具体格式在POS参数页面进行设置。正射纠正方式：指定生成正射影像的纠正方式。有通过空三转点、解算方式纠正和使用POS参数直接纠正两种。MapMatrix工程文件：新建（加载）MapMatrix工程文件并确认存放路径。在FlightMatrix进行数据处理的各步骤中，会创建相应的MapMatrix工程，当出现问题而无法自动处理时，可以在MapMatrix中加载该工程文件对数据进行检查。DEM成果数据名称：设置DEM成果数据名称，最后生成的DEM文件在MapMatrix工程文件所在的目录下的DEM子目录中，名为DEM成果数据名称.dem。正射影像成果数据名称：设置正射影像成果数据名称，最后生成的正射影像文件在MapMatrix工程文件所在的目录下的DOM子目录中，名为正射影像成果数据称.tif，并同