2010-6-171博弈论与企业管理赵勇2010年6月北京2010-6-172题外话:学习为什么学?—竞争对手在学习—子曰:“吾尝终日不食,终夜不寝,以思,无益,不如学也。”学什么?—思维→意识→行为→习惯→性格→命运怎么学?—“创造温馨从容的环境,寻求砰然心动的感觉”—子曰:“学而时习之,不亦说乎?”—轻轻松松学博弈2010-6-173为什么学习博弈论?保罗·萨缪尔森说:“要想在现代社会做一个有文化的人,你必须对博弈论有一个大致的了解。”子曰:“饱食终日,无所用心,难矣哉!不有博弈者乎?为之犹贤乎已。”2010-6-174内容提要博弈论基本概念博弈思维方法经典博弈管理改进的案例博弈论简史2010-6-175博弈、博弈还是博弈?博弈乌胄尧帝2010-6-176博弈博弈—棋戏,游戏、对局。—理性人相影响和相互作用的策过程2010-6-177博弈三要素参与人—谁跟谁战略—都有什么招支付—为什么呢?2010-6-178博弈论GameTheory,游戏理论,对策论,竞赛论关于纳什均衡的理论2010-6-179管理的改进最佳管理=无为而治—“管理越少越好”(杰克·韦尔奇)无为而治=纳什均衡改进管理=实践纳什均衡2010-6-1710博弈思维三步曲把现实问题写成博弈:实践→理论求解纳什均衡:理论解实践纳什均衡:理论→实践2010-6-1711博弈的标准式表述参与人i,i=1,2,…N参与人i的战略空间Si={Si1,Si2,…,Sik}参与人的支付ui=ui(si,s-i),s-i=(s1,…,si-1,…,si+1,…,sN)博弈G=G(Si,ui,i=1,2,…,N)2010-6-1712囚徒困境案件进展:收押大傻和黑皮困难:证据不足办法:分别审讯–《刑法》第二百六十四条,盗窃公私财物,数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金–《刑法》第六十七条、第六十八条,自首或立功,减免或免刑–1人死扛、1人招供,招供者免刑,抵赖者从重处罚(10年)–2人招供,从轻处罚,各3年如果都抵赖,罪名不成立,羁押期(0.2年)满释放2010-6-1713第一步:参与人黑皮大傻2010-6-1714第二步:战略招供抵赖大傻黑皮招供抵赖战略组合1战略组合2战略组合3战略组合42010-6-1715第二步:支付招供抵赖大傻黑皮招供抵赖-3,-30,-10-10,0-0.2,-0.2博弈的战略式表述(标准式)2010-6-1716囚徒困境的博弈分析招供抵赖大傻黑皮招供抵赖-3,-30,-10-10,0-0.2,-0.2博弈逻辑:如果我……,那么他……;如果我……,那么他……。2010-6-1717大傻的博弈思维招供抵赖大傻黑皮招供抵赖-3,-30,-10-10,0-0.2,-0.2占优战略:招供2010-6-1718黑皮的博弈思维招供抵赖大傻黑皮招供抵赖-3,-30,-10-10,0-0.2,-0.2占优战略:招供2010-6-1719囚徒困境的纳什均衡招供抵赖大傻黑皮招供抵赖-3,-30,-10-10,0-0.2,-0.2纳什均衡:占优战略的均衡(招供,招供)2010-6-1720讨论个人理性同集体理性的冲突谁的无为而治?三十六计之偷梁换柱2010-6-1721讨论市场竞争对标素质教育送红包王伦、林冲、杨志2010-6-1722智猪博弈按钮:饲料10,成本2;大猪先到,得9;同时到,大猪得7;小猪先到,大猪得6。重复剔除劣战略法5,14,49,-10,0按钮死等按钮死等2010-6-1723无为与无不为“为什么受伤的总是我?”圣人之道,为而不争。道常无为,而无不为。上德无为而无以为,下德无为而有以为。战略定位智猪之智–唯纳什均衡实验2010-6-1724战略定位:企业南方电网公司国家电网公司地方电力企业五大发电集团–全国–地方中国水电集团葛洲坝集团2010-6-1725战略定位:个人党员领导干部普通党员党员群众企业高管基层员工大股东小股东庄家散户2010-6-1726进一步讨论“累、很累、非常累”–管了许多不该管、管不了、也管不好的事副职的几个“意思”海尔的管理经验划定小“猪圈”–授权–精细化管理北大EMBA回访爱民治国,能无知乎?2010-6-1727君道第一人“夫运筹策帏账之中,决胜于千里之外,吾不如子房。镇国家,抚百姓,给馈饷,不绝粮道我不如萧何。连百万大军,战必胜,攻必取,吾不如韩信。”“此三者,人杰也,吾能用之,此吾所以取天下也。”——《史记·高祖本纪第八》2010-6-1728臣道第一人管仲曰:“升降揖让,进退闲习,辨辞之刚柔,臣不如隰朋,请立为大行。垦草入邑,辟土聚粟多众,尽地之利,臣不如宁戚,请立为大司田。平原广牧,车不结辙,士不旋踵,鼓之而三军之士视死如归,臣不如王子城父,请立为大司马。决狱折中,不杀不辜,不诬无罪,臣不如宾胥无,请立为大司理。犯君颜色,进谏必忠,不辟死亡,不挠富贵,臣不如东郭牙,请立以为大谏之官。此五子者,夷吾一不如;然而以易夷吾,夷吾不为也。君若欲治国强兵,则五子者存矣;若欲霸王,夷吾在此。”——《管子·中篇·小匡》2010-6-1729鞠躬尽瘁诸葛亮政事无巨细,咸决于亮。“昔萧何荐韩信,管仲举王子城父,皆忖己之长,未能兼有故也。亮之器能政理,抑亦管、萧之亚匹也,而时之名将无城父、韩信,故使功业陵迟,大义不及邪?”——《三国志·诸葛亮传第五》2010-6-1730你是哪一流的领导者六流:不知为什么干、如何干五流:自己干、下属无事干四流:自己不干、下属干三流:自己干、下属跟着干二流:自己不干、下属玩命干一流:只要活着超一流:不用活着——《中国青年》2009年第12期2010-6-1731纳什均衡所有参与人的最优战略组成的战略组合僵局:没有哪一位参与人愿意单独偏离这样的战略组合自实施性纳什均衡=无为而治2010-6-1732JohnF.Nash1928,出生小学数学:B-1945,卡耐基工学院,化学、数学1948,普林斯顿研究生院,数学1950,博士论文奠定非合作博弈论基石1959—1989,偏执型精神分裂症1994年,诺贝尔经济学奖《美丽心灵(Abeautifulmind)》2010-6-1733斗鸡博弈进退“大将军”“猛英雄”进退-3,-32,00,20,0相对优势战略圈定法2010-6-1734讨论先动优势–先发制人、志在必得–不战而屈人之兵,善之善者也。后动优势–静观其变、从容应付–昔之善战者,先为不可胜,以待敌之可胜。2010-6-1735案例一:虎牢关之战盟军~董卓–盟军:十八路军马,“有三万者,有一二万者”–董卓:“起兵二十万”–关羽斩华雄、三英战吕布李儒:“不若引兵回洛阳,迁帝于长安。”–“温侯新败,兵无战心”–李傕提亲遭拒2010-6-1736董卓撤退之后董卓撤兵盟军~董卓的博弈十八路诸侯之间的博弈–曹操来见袁绍曰:“今董贼西去,正可乘势追袭,本初按兵不动,何也?”绍曰:“诸兵疲困,进恐无益。”操曰:“董贼焚烧宫室,劫迁天子,海内震动,不知所归。此天亡之时也,一战而天下定矣。诸公何疑而不进?”众诸侯皆言不可轻动。操大怒曰:“竖子不足与谋!”遂自引兵万余,领夏侯悖、夏侯渊、曹仁、曹洪、李典、乐进,星夜来赶董卓。–战于荥阳,大败而回。操见绍等各怀异心,料不能成事,自引军投扬州去了。谁是赢家?2010-6-1737案例二:官渡战后曹操~袁氏家族(袁谭、袁熙、袁尚、高干)“操兵连日攻打不下”郭嘉:“急之则相救,缓之则相争”曹操收兵,三袁混战袁谭请来曹操决漳河,平冀州2010-6-1738进就是退,退就是进天下皆知美之为美,斯恶已;皆知善之为善,斯不善矣。战胜而天下曰善,非善之善者也。弃子=战略妥协摆脱红海、开创蓝海中电投回娘家2010-6-1739承诺行动破釜沉舟背水一战街亭之失–投之亡地然后存,陷之死地然后生–故知胜有五:知可以战与不可以战者胜,识众寡之用者胜,……–故用兵之法,十则围之,五则攻之,倍则分之,敌则能战之,少则能逃之,不若则能避之。2010-6-1740情侣博弈中餐西餐李雷韩梅梅中餐西餐2,10,0-1,-11,22010-6-1741讨论:文化与沟通先动优势后动优势聚点均衡:企业文化的作用廉价协商:沟通2010-6-1742战略选择永远选取占优战略,永远抛弃劣战略永远根据纳什均衡选取战略–先动优势–后动优势–承诺行动–聚点均衡–廉价协商–……2010-6-1743经典博弈少则得,多则惑。是以圣人抱一为天下式。为学日益,为道日损。损之又损,以至於无为,无为而无不为。治大国若烹小鲜。2010-6-1744警察与小偷出手收手警察小偷巡夜睡觉1,-10,0-1,11,-1请找出这个博弈的纳什均衡。2010-6-1745纳什定理纳什均衡的存在性定理(纳什,1950):每一个有限博弈至少存在一个纳什均衡。2010-6-1746纳什均衡纯战略均衡–是就是,不是就不是混合战略均衡:纯战略空间的概率分布–是也不是,不是也是2010-6-1747混合战略纳什均衡出工收手警察小偷巡夜睡觉1,-10,0-1,11,-1警察巡夜的效用=q。睡觉的效用=q+(1-q)效用无差别,q=q+(1-q)q*=1/3P1-Pq1-q小偷出工的效用=-p+(1-p)。收手的效用=-(1-p)效用无差别,-p+(1-p)==-(1-p)p*=2/32010-6-1748讨论:混合战略纳什均衡度:为与不为之间两难问题的一条出路2010-6-1749完全信息静态博弈完全信息:每个参与人对所有参与人的特征、战略空间的和支付函数有准确的知识。共同知识(Commonknowledge)所有参与人同时行动行动=战略2010-6-1750大道至简完全信息静态博弈–对现实生活最好的近似–博弈论的基础–抓住主要矛盾两参与人两战略的博弈(2×2博弈)–支付有严格偏好顺序:78个Rapoport&Guyer,1966–允许支付之间无差异:726个Guyer&Hambarger,19682010-6-1751大道至美完全信息–运筹帷幄的空间–事前考虑相互影响和相互作用成为可能完全信息和静态和另一个极端–博弈论退化为决策论2010-6-1752大道至善夫未战而庙算胜者,得算多也;未战而庙算不胜者,得算少也。故上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城。是故胜兵先胜而后求战,败兵先战而后求胜。2010-6-1753讨论博弈模型无定式–具体问题,具体分析博弈分析有常法–三步曲2010-6-1754博弈分类行动次序私人信息同时先后无完全信息静态博弈(纳什均衡,纳什,1950,1951)完全信息动态博弈(子博弈精炼纳什均衡,泽尔腾,1965)有不完全信息静态博弈(贝叶斯纳什均衡,海萨尼,1967-1968)不完全信息动态博弈(精炼贝叶斯纳什均衡,泽尔腾1975,Kreps和Wilson1982,Fundenberg和Tirole1991)2010-6-1755柔弱胜刚强弱之胜强,柔之胜刚,天下莫不知,莫能行。“笨小孩”威廉·亨利·哈里森(WilliamHenryHarrison,1773—1841,美国第九届总统)“菜农”刘备“鸡窝设计师”曾国藩2010-6-1756完全信息动态博弈博弈新要素:行动的次序决策新话题:流程思维新方法–逆向归纳法–向前展望,倒后推理战略=见机行事行动≠战略子博弈精炼纳什均衡(泽尔腾)2010-6-1757案例一:宋江海选CEO梁山集团换招牌:聚义厅→忠义堂宋江接任董事长海选CEO内定人选:玉麒麟卢俊义吴用设局2010-6-1758卢俊义的软肋“长在豪富之家。”“海阔一个家业。”“一身好武艺,棍棒天下无对。”“平昔只顾打熬气力,不近女色。”宋江:“他是北京大名府第一等长者,如何能勾