搜索
1欧姆龙CP1H与3G3JZ变频器协议宏通讯使用说明书2010.92目录一、建立工程........................................................................................................................31.新建工程...........................................................................................................................32.新建Protocol.....................................................................................................................33.新建Sequence...................................................................................................................44.新建Step...........................................................................................................................5二、建立发送消息................................................................................................................51．新建消息.............................................................................................................................52．变频器命令格式.................................................................................................................63．变频器内部寄存器定义.....................................................................................................75．变频器错误代码.................................................................................................................86．与变频器通讯PCMR指令定义.........................................................................................97．消息编写实例.....................................................................................................................9三、下载数据......................................................................................................................12四、程序编写......................................................................................................................151．内部寄存器区分配：.......................................................................................................15a)DM区...........................................................................................................................15b)CIO区...........................................................................................................................162．内部寄存器定义...............................................................................................................16a)DM区定义...................................................................................................................16b)CIO区定义...................................................................................................................17c)端口状态寄存器..........................................................................................................183．样例程序...........................................................................................................................19五、监控通讯状态..............................................................................................................203用CX-PROTOCAL设置PLC与3G3JZ通讯的协议宏一、建立工程1.新建工程2.新建Protocol将弹出PLC系列选择窗口如下，本例选择CS/CJ系列4并重新命名为Protocol01选择Target为【SCU[0]】3.新建Sequence并重新命名为Sequence01,分别设定通讯时间【TimerTr】【TimerTfr】【TimerTfs】54.新建Step在NewSequence上新建Step配置好步后，下面需要设置发送的消息，见下章二、建立发送消息1．新建消息设置发送的Data，根据变频器操作手册第7章第六页格式编写本例中的格式为：站号(01)+功能码(10)+开始编号(2110)+个数(0002)+数据数(04)+起始数据+下一数据+CRC-16，如[0110]+[2101]+[0002]+EOT+(R(DM01000),4)+c或[0110]+[2101]+[0002]+[04]+(R(DM01000),4)+c其中起始数据和下一数据用变量编写，从D1000开始的4Bit即D1000和D100162．变频器命令格式上图为变频器发送和接收命令格式73．变频器内部寄存器定义a)写寄存器定义b)读寄存器定义85．变频器错误代码96．与变频器通讯PCMR指令定义7．消息编写实例先点[Edit]编辑，编辑完后点[INSERT]插入，数据类型为CONSTANTHEX前部分设置完成后如下图：10其中数据位【04】也可以用ConstantCode类型的EOT0X04编写，如下图：后部分为变频器起停控制和频率控制，在MessageData处类型选Variable，然后点[Edit]弹出对话框下图点[Variable]设置发送地址如下图：点[Length]设置发送字节数如下图：11设为4个字节，即D1000到D1001，即D1000为起停控制，D1001为频率参数设置校验CRC-16设置完成后如图设定完成后切换到Sequence01，设置SendWait（通讯等待时间）和发送的消息选择刚才编辑好的SD(0)_112设置SendWait时间如果有多台可设置Next位Next，然后再新建步，添加方法同上所有都建好并重新命名后效果如下图：三、下载数据1．SCU41串口PORT1通讯设定首先联机读取PLC的所有模块，然后单击SCU[0]模块，右边将显示此模块的所有端口，双击端口号前面的图标进入设置画面，设置通讯方式为ProtocolMacro，通讯速率为9600，8，1，E，如下图132．PLC与变频器通讯线连接变频器端口定义PLC的SCU41的Port1端口定义连接图如下PLC----变频器1------------42-------------53．切换到在线模式144．下载通讯参数5．下载protocals到PLC15点新建好的Protocal【Protocal01】弹出如下下载编译对话框点【Compile】编译，然后点【Download】下载四、程序编写1．内部寄存器区分配：a)DM区i.本体上ii.扩展端口16b)CIO区i.本体上ii.扩展端口2．内部寄存器定义a)DM区定义17b)CIO区定义18c)端口状态寄存器通讯端口允许标志端口ERR标志端口通讯完成代码193．样例程序本例使用的模块单元号为0，串口号为1则：内部辅助点（协议宏执行中标志）为1509.15使用7#端口则通讯端口允许标志A20207程序样例如下#7110：7为通讯端口可设为0-7，若设为4则A202.04为‘端口4允许通讯’1串行端口号10通讯板/单元编号，为内插板（本体上）时为E1（16进制），为扩展模块时为：单元号+10（16进制）#0为通讯板上协议宏的序列编号000,即下图中的协议宏Protocol01的编号：00020五、监控通讯状态1.开始监视点建好的PLC【mochuang】，点连接的通讯模块【SCU[0]】，点通讯端口前面图标【CommunicationPort1】，在点【Trace1】，点工具栏【StartContinuousTrace】按钮开始记录发送命令和接收命令2.下载监视记录点工具栏【Uploadtrace】下载后如下图，其中蓝色线之上为发送数据，紧随蓝色之后红色线之上数据为响应数据213.查看监视记录点【Tracelist】可查看之前下载过记录