首欣教育创新培训课程王凯钥飞行器的发展01020304无人机简介飞行原理无人机的控制小结无人机简介01什么是无人机?飞行器无人飞行器无人机飞行器:在大气层内外飞行的器械。无人机:无人驾驶飞机(UAV)。无人机有什么特点和用途?无人机有什么特点和用途?无人机有一些显著的优点,比如重量轻,尺寸小,成本低,隐蔽性好。并且可用于通讯、气象、灾害监测、军事等方面。无人机的分类固定翼无人机旋翼无人机扑翼机无人飞艇复合式飞机飞行原理02升力是如何产生的?大家动手做一做,拿出两张白纸,对着两张纸中间吹气,看看会发生什么?升力产生原理联系理论:升力产生的原理——伯努利原理空气流速越大的地方,压强越小。升力产生原理联系理论:升力产生的原理——伯努利原理空气流速越大的地方,压强越小。机翼下表面压强比上表面的压强大,这样,就形成了空气向上托举着飞机的状态。固定翼无人机的控制03地面站地面站:无人机系统的指挥中心控制内容:无人机的姿态控制,有效载荷的控制,任务规划,数据监测与处理,导航与目标定位等等。无人机的控制a)日本手(右手油门)——左手升降舵和方向舵,右手油门和副翼b)美国手(左手油门)——左手油门和方向舵,右手升降和副翼升降舵拉杆升降舵上偏飞机抬头爬升、筋斗推杆升降舵下偏飞机低头俯冲升降舵控制飞机的俯仰运动。副翼飞行器绕机体轴的转动称为滚转运动。当左副翼上偏,右副翼下偏时,飞机左滚转;当左副翼下偏,右副翼上偏时,飞机右滚转。方向舵•飞行器实现偏航运动主要依靠方向舵的控制,当方向舵左偏,机头左转;方向舵右偏,机头右转。油门很直观,油门就是对动力装置的控制,油门越大,动力越大,飞机飞行的速度也就越快,反应也更加灵敏。很多特技类型的固定翼也可以像直升机那样垂直悬停,这个时候油门的控制显得至关重要。无人机的控制•副翼•升降舵•方向舵小结04答一答升力产生原理___________________________________固定翼舵面及其控制?总结伯努利原理:空气流速越大的地方,压强越小。固定翼飞机的三个舵面及其所控制的运动:升降舵控制飞机的俯仰运动;副翼控制飞机的滚转运动;方向舵控制飞机的偏航运动。首欣无人机社区(内有课件)