CAN工具技术参数1.CANoeCANoe是总线和ECU开发、测试和分析的专业工具,支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。在开发的初期阶段,CANoe可用于建立仿真模型,在此基础上进行ECU通信功能评估。在完成ECU开发后,该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。CANoe具有测试功能集,可进行自动化测试。运用该功能,可以进行一系列的连续测试,并自动生成测试报告。此外,CANoe具有诊断功能集,用以与ECU进行诊断通信。基本功能:创建网络数据库,如:DBC文件通过建模进行完整的总线系统仿真和残余总线仿真分析CAN总线通信测试完整网络和单个控制单元通过KWP2000或UDS协议,进行诊断通信测试用户可以运用类C的CAPL编程语言编程实现仿真、分析和测试可以创建用户自定义界面来控制仿真和测试过程或显示分析数据支持额外的I/O硬件或者特定的测试硬件(VTSystem)扩展功能:可以基于CDD或者ODX格式文件进行ECU诊断测试支持物理和功能寻址可以在Simulink中建模,与CANoe进行联合仿真开放的软件接口,比如在不同的系统中方便地集成MicrosoftCOM提供OSEKNM动态链接库通信分析窗口:Measurementsetup:图形显示和功能模块和评估功能的参数化Trace:列出所有的总线活动项,如报文、错误帧和远程帧,对于每一条报文,可以显示独立的信号,支持过滤功能Graphic:在线显示报文中信号的传输,如速度和温度与时间的关系Data:显示选定的数据,如数字形式和柱状图形式BusStatistics:显示报文频率、错误帧、总线负载和控制器状态InteractiveGeneratorBlock:报文触发,实时发送模拟信号Logging/Replay:纪录,后期分析和数据回放Write:显示系统报文和用户自定义的输出2.CANoeOption.DiVaCANoeOption.DiVa作为实现诊断协议测试与验证的自动化测试软件工具组件,可以提升诊断的测试效率,通过与CANoe环境的交互,实现测试的自动执行与测试报告的自动生成。该工具有如下优势:基于ODX或CDD文件,自动生成高覆盖度的测试规范及测试用例;自动执行测试用例并生成测试报告(CANoe中实现);支持不同的诊断标准;方便地配置测试内容;无缝集成到CANoe测试环境中3.CANoeOption.J1939CANoeOption.J1939为CANoe扩展配置,在CANoe标准功能基础上增加如下功能:支持传输协议的BAM,CMDT和快速包图形化显示网络的节点特定协议显示,检查、解析、过滤和搜索功能J1939过滤器ECU的快速仿真数据库扩展诊断故障代码监控(DTC监控)OBD检查和维护监控诊断存储窗口J1939XML测试模块管理GNSS仿真和监控4.CANoeOption.LINCANoe.LIN依据LIN1.x,LIN2.x,SAE-J2602(US-LIN)和Cool-Bus规范提供开发、分析、测试LIN网络的功能。功能:根据LDF可容易的仿真LIN网络节点LIN2.x和J2602网络管理用于LIN节点建模的脚步功能可通过集成和用户配置的面板控制信号、帧和时序记录,回放,过滤,触发模块详细的错误和时间检测根据ODX/MDX/CANdela文件诊断编译数字和图形化的信号5.CANpiggy1051capCANpiggy1051cap是内嵌于VN1640A用于CAN(FD)收发器模块。波特率可高达2Mbit/s,CANFD下可高达8Mbit/s.D-SUB针脚2=CAN_L3=GND5=Schirm7=CAN_H6.LINpiggy7269magLINpiggy7269mag是内嵌于VN1640A用于LIN收发器模块。波特率20Kbit/s.刷写速度115kbit/s。D-SUB针脚3=VB-4=Pdis5=Shield7=LIN9=VB+7.VN1640A功能概况:应用在CAN/LIN/K线/J1708及IO上的灵活网络接口卡USB供电,最大可同时配置4路总线通信功能CANoe、CANape、CANalyzer及用户应用软件的首选硬件接口卡基于FPGA的CAN、LIN网络接口USB通信,支持所有通道的100%网络负载所有通道均电气隔离时间精度不受通道影响可通过CANoe实现LIN2.1协议的一致性测试技术参数VN1640A最大通道数量4可配通道数量4固定通道数量0通道组合固定0路CAN可变(Piggy)0~4路CAN(FD)/LIN/J1708D-SUB插头数目4时戳精度设备内部1us设备之间50us使用同步线缆1us波特率CAN最高达2Mbit/s,CANFD最高达8Mbit/s,LIN最高达330kbit/s平均反应时间250usVN1640A模拟量/数字量接口:模拟输入:1通道,0-18v,最大电压32V,Ri1MOhm,10bitADC,1kSps数字输入:2通道,施密特触发,最大电压32V,Vhigh≥2.7V,Vlow≤2.2V,Vhyst=0.5V,Ri200kOhm,max.1kHz数字输入:1通道,开放连接,最大电压32V,最大电流500mA,最大频率1kHz接口:通过D-SUB98.CANdelaStudioAdminCANdelaStudioAdmin是工程技术人员用于诊断开发的主要工具,应用于V模型开发的前端。CANdelaStudio主要用于诊断需求的收集、定义和管理;诊断规范的创建及诊断数据库cdd文件的生成。基于其生成的cdd文件,后续的诊断开发工作和测试工作才能得以顺利进行。该工具的使用能够提高诊断数据的平台移植性,加强诊断开发过程中的数据一致性,同时能够大大提高开发效率。错误帧/远程帧以“位”为精度的检测和产生PC接口USB2.0高速,USB供电,无需外部供电装置驱动程序库XL驱动程序库环境温度工作温度:-40~+70℃,存储温度:-40~+85℃尺寸(长x宽x高)88mmx111mmx45mm重量约330g外形铝合金外壳该工具的主要特点包括:交互式人机界面模板的概念确保了开发的效率,同时保证了不同的OEM有不同的独特需求输入输出支持多种文件格式的转换通过cdd文件的单源法则,避免二义性的出现。支持多种协议9.Keyman基于USB接口类型的硬件,用于存放Vector软件的license10.vFlashvFlash是一个对ECU刷写的工具。可以支持超过70种不同的刷写规范,可以通过其外挂程式的基本概念轻松扩展。软件基本功能:支持通过CAN、LIN、FlexRay、CANFD、Ethernet刷写。在一个包里面对预配置的flash项目进行简单的交互高速的传输速度以Intelhex、Motorola-S、二进制格式本地数据刷写通过Flash模板可快速便捷的对不同的引导程序进行刷写项目创建可以基于像ODX-F和OEM-specific的格式进行刷写可对压缩和加密数据进行刷写可通过图形界面进行交互操作,可通过编程(C、C#)进行自动刷写可结合CANoe.DiVa对ECU中刷写的引导程序进行验证可以用VN8810和vFlash简易版进行单机刷写通过vFlashStation可在多个独立的通道中同时对多个ECU进行刷写11.CANapeCANape主要用在对ECU的参数标定。在系统运行中标定参数并采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP的CAN总线,或者是使用XCP协议单独其他总线。基本功能开放灵活的平台离线标定HEX文件通过数据挖掘自动的评估测量数据方便的标定和参数管理快速安全的刷写