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1Q0.0梯形图LADI0.0T37INTONPT1000T37CUCTURPVC100T37Q0.0360C10()Q0.0梯形图LADI0.0(S)1Q0.0I0.1(R)3Q0.0I0.3(S)1Q0.1(R)1Q0.2I0.2(S)1Q0.2(R)1Q0.0I0.1Q0.0(R)3MOV-BENINOUTI0.07QB0梯形图LAD设计题：1、已知某控制程序的语句表的形式，请将其转换为梯形图的形式。（4分）LDI0.0ANT37TONT37，1000LDT37LDQ0.0CTUC10，360LDC10OQ0.0=Q0.02．已知输入触点时序图，结合程序画出Q0.0的时序图。(3分)3．有电动机三台，希望能够同时启动同时停车。设Q0.0、Q0.1、Q0.2分别驱动电动机的接触器。I0.0为启动按钮，I0.1为停车按钮，试编写程序。（5分）4．组合机床的工作循环图及元件动作表如图示，试用置位复位指令编写程序。(8分)I0.0Q0.02Q0.0M0.0()Q0.0I0.1M0.0INTONPT60T37I0.0()M0.0M0.0I0.1T37=I30()Q0.1T37()Q0.25.已知给出某个控制程序的梯形图的形式，请将其转换为语句表的形式。（4分）LDI0.2ANT31TONT31,1000LDT31LDQ0.1CTUC46,360LDC46OQ0.1=Q0.16电机星－三角降压启动，Q0.0为电源接触器，Q0.1为星接输出线圈，Q0.2为角接输出线圈，I0.1为启动按钮，I0.0为停止按钮，星－角切换延时时间为5秒。试编写程序。(6分)7.采用一只按钮每隔3秒钟顺序启动三台电动机，试编写程序。（7分）8.某组合机床的工作循环图及元件动作表如下所示。现用顺序控制继电器指令编写控制程序。（7分）题7答案上图题4答案上图3I0.0S0.0(S)1S0.0SCRSM0.0Q0.0()I0.1S0.1(SCRT)(SCRE)S0.1SCRSM0.0Q0.1()I0.2S0.2(SCRT)(SCRE)AS0.2SCRSM0.0Q0.2()I0.3S0.3(SCRT)(SCRE)S0.3SCRSM0.0Q0.0(R)3(SCRE)A9.1049采用一只按钮，每隔三秒钟顺序启动三台电动机，试编写程序。（7分）10.1020将下面的梯形图程序转换成语句表指令形式。（6分）M0.0INTONPT60T37I0.0()M0.0M0.0I0.1Q0.0M0.0()Q0.0I0.1T37=I30()Q0.1T37()Q0.2AA4LDNI0.0LPSLDI0.1OQ0.0ALDANI0.2ANQ0.1=Q0.0LRDLDI0.2OQ0.1ALDANI0.1ANQ0.0=Q0.1LPPLDI0.3OQ0.2ALD=Q0.211.组合机床的工作循环图及元件动作表如图示，试用置位复位指令编写程序。（7分）5填空题：1.我国现行标准将工作电压交流1200V、直流1500V及以下电压的电器称为低压电器，其用途是对供电及用电系统进行开关、控制、调节和保护。2.启动按钮松开后，接触器线圈通过自身辅助常开触头仍能保持通电状态的现象叫住自锁，起自锁作用的辅助常开触头称为自锁触头。3.接触器自锁控制线路具有欠压和失压保护功能。4.两个接触器各以一个辅助常闭触头接入对方的接触器线圈控制支路，当一个接触器工作，另一个就不可能工作，这样的控制环节称为互锁（联锁）。5.PLC可应用于开关量逻辑控制、模拟量控制、运动控制和多级控制。6.PLC按输入∕输出接口的总点数可分为小型机、中型机和大型机。7.PLC主要由CPU、存储器、输入∕输出（I∕O）接口、通信接口和电源等几部分组成。PLC主要由CPU、输入模块、输出模块、和编程器组成继电器的线圈“断电”时，其常开触点断开，常闭触点闭合。外部的输入电路接通时，对应的属兔过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的常开触点接通，常闭触点断开。若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的输出过程映像寄存器为0状态，在修改输出阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈接通，其常开触点闭合，外部负载接通。接通延时定时器(TON)的输入(IN)电路接通是开始定时，当前值大于等于设定值是其定时器位变为ON,常开触点闭合，常闭触点断开。接通延时定时器的技术输入电路(CU)接通、复位输入电路(R)断开，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值(PV)时，其常开触点闭合，常闭触点断开。复位输入电路接通时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值为0。输出指令（=）不能用于输入过程映像寄存器。SM0.1在首次扫描是为ON,SM0.0一直为‘1’状态。8.PLC存储器包括系统存储器和用户存储器。系统存储器固化厂家编写的系统程序，用户不可修改，包括系统管理程序和用户解释程序等。9.PLC的用户存储器包括用户程序存储器（程序区）和功能存储器（工作数据区）两个部分，工作数据区是外界与PLC进行信息交互的主要交互区，它的每一个二进制位，每一个字节单位和字单位都有唯一的地址。10.S7-200系列PLC的数子量输出接口电路包括能驱动直流负载的场效应晶体管型和能驱动交、直流负载的继电器型。11.当PLC进入程序运行状态时，PLC工作于独特的循环周期扫描工作方式，每个扫描周期分为输入采样、程序执行和输出刷新3个阶段。12.在输入采样阶段，PLC按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，并将顺序读取的全部输入信号写入到输入映像寄存器中，输入回路通则相应端子的输入映像寄存器就为1，输入回路不通，输入映像寄存器就为0。AI0.2I0.0()Q0.0EENINOUTNTEEEENINOUTNTNQ0.0I0.1Q0.1C20I4900CUCTURPT5000C20I0.3C20()Q0.2SM1.1()Q0.1M0.0C20Q0.0C20=I4900I0.3C20(R)1A613.当CPU对全部用户程序执行结束后，进入到输出刷新阶段，PLC将所有输出映像寄存器的状态同时送到输出锁存器中，再由输出锁存器经输出端子去驱动各输出继电器所带的负载。14.PLC的扫描时间与PLC的类型和用户程序长短有关。15.由于PLC的扫描周期很短，所以感觉不到输入和输出的延迟。16.S7-200系列PLC的数据存储区按存储数据的长短可划分为字节寄存器、字寄存器和双子寄存器3类。17.S7-200系列PLC的字节寄存器有7个，分别是输入映像寄存器I、输出映像寄存器Q、变量寄存器V、内部位寄存器M、特殊寄存器SM、顺序控制状态寄存器S和局部变量寄存器L.18.S7-200系列PLC的字寄存器有4个，分别是定时器T、计数器C、模拟量输入寄存器AI和模拟量输出寄存器AQ。19.双字寄存器有2个，分别是累加器AC和高速计数器HC。20.特殊标志位（即特殊寄存器SM）可分为只读区及可读∕可写区两大部分，对于只读区特殊标志位，用户只能利用其触点。21.定时器的计时过程采用时间脉冲计数的方式，其时基（分辨率）分别为1ms、10ms和100ms三种。22.计数器具有加计数器、减计数器和加减计数器三种类型。23.S7-200系列PLC指令系统的数据寻址方式有立即寻址、直接寻址和间接寻址3大类。24.S7-200系列PLC的存储单元有位、字节、字和双字四种编址方式。25.基本逻辑控制指令一般是指位逻辑指令、定时器指令和计数器指令。26.S7-200系列PLC的定时器具有接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）及断开延时定时器（TOF）三类。27.S7-200系列PLC的程序控制指令包括跳转指令、子程序指令和中断程序指令。28.S7-200系列CPU的中断源可以分为通信口中断、I∕O中断和时基中断三类。29.S7-200系列CPU的I∕O中断包括输入端的上升沿下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。30.S7-200系列PLC的时基中断包括定时中断及定时器T32∕T96中断。31.移位指令分为左、右移位指令、循环左、右移位指令及寄存器移位指令三大类。32.S7-200系列PLC的高数计数共有四种不同的计数类型，分别为内部方向控制单路脉冲输入加∕减计数、外部方向控制单路脉冲输入加∕减计数、两路脉冲输入单相加∕减计数和两路脉冲输入双相正交计数。33.每个高数计数器都有相应的4个特殊寄存器存储其控制字节、状态字节、32位当前值和32位预置值。34.S7-200系列PLC有PTO和PWM两台高速脉冲发生器。35.PTO发生器输出高速脉冲时，有4个特殊寄存器存储其控制字节、脉冲数、脉冲周期和状态位等参数。36.PTO功能允许多个脉冲串排队，从而形成流水线，流水线分为单段流水线和多段流水线两种。37.PTO多段流水线输出时，应先建立包络表，设置其多段脉冲串的输出参数。38.步的动作可分为存储型动作和非存储型动作两种类型。39.根据步的当前状态，步可以分为活动步和非活动步。40.顺序功能图按照其结构可分为单序列、选择性序列和并行性序列三种。41.顺序功能图（SFC）可读性强，能清晰地反映整个控制过程，是设计顺序控制问题的有效方法。42.西门子S7-200系列PLC之间或者PLC与PC之间有自由口、点对点接口（PPI）、多点接口（MPI）和过程现场总线（Profibus）等多种通信方式。43.S7-200系列PLC的指令系统有梯形图，语句表，功能块三种类型。44.子程序可以嵌套，嵌套深度最多为8层。45.位寻址的格式由存储器标识符、字节地址、分隔符及位号四部分组成。46.字移位指令的最大移位位数为16。47.PLC运行时总是ON的特殊存储器位是SM0.0。48.用来累计比CPU扫描速率还要快的事件的是高速计数器。49.PLC的软件系统可分为用户程序和系统程序两大部分。