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SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪１SWP系列PID适用于需要进行高精度测量控制的系统，可根据被控对象自动演算出最佳PID控制参数。SWP系列PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。SWP系列PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法积算，以实现手动/自动的平稳切换。SWP系列PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈信号。SWP系列PID光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体，可对测量值及控制目标值进行数字量显示（双LED数码显示），并同时对测量值及控制目标值进行相对模拟量显示（双光柱显示），显示方式为双LED数码显示+双光柱模拟量显示，使测量值的显示更为清晰直观。SWP系列PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用最新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。SWP系列PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出（或开关量控制输出、继电器正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，可适用于各种测量控制场合。SWP系列PID参数自整定控制仪支持多机通讯，具有多种标准串行双向通讯功能，可选择多种通讯方式，如RS-232、RS-485、RS-422等，通讯波特率300～9600bps仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备（如电脑、可编程控制器、PLC等）进行通讯，构成管理系统。配用SWP系列鲁班组态软件，可方便的实现多台仪表与上位机进行联网操作。SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪２主要特点:全新概念的计算机数字自动调校支持多机网络通讯,通讯协议可任意自由设定独特的全开放式用户自设定界面输入信号类型设定测量值零点与量程范围设定报警方式设定输出方式设定设定参数断电永久保留及参数密码锁定全数字化冷端补偿多规格外形结构尺寸交直流开关电源供电方式手动状态下能修改参数一、输入信号与适配传感器1.配用标准信号变送器:标准信号的变化范围输入阻抗配用变送器测量范围输入信号各种mV信号0～10mA4～20mA0～5V1～5V30～350≥10M≤250≤250≥250K≥250K霍尔变送器与DDZ-Ⅱ型仪表配套与DDZ-Ⅲ型仪表配套与DDZ-Ⅱ型仪表配套与DDZ-Ⅲ型仪表配套与远传压力电阻配套根据用户需要自由设定范围:-1999～9999字SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪３2.配用标准分度号温度传感器:分度号分辨率℃配用传感器测量范围输入信号B1铂30-铂6铑400～1800℃S1铂10-铂0～1600℃K1镍铬-镍硅0～1300℃E1镍铬-康铜0～1000℃J1铁-康铜0～1200℃T0.1铜-康铜-199.9～320.0℃WRe1钨3-钨250～2300℃Pt1001铂热电阻R0=100-199～650℃Pt100.10.1铂热电阻R0=100-199.9～320.0℃Cu500.1铜热电阻R0=50-50.0～150.0℃Cu1000.1铜热电阻R0=100-50.0～150.0℃★特殊要求的请在定货时说明。二、主要技术参数输入信号模拟量输入：电阻──各种规格热电阻(见输入信号与适配传感器),如Pt100Cu50等或远传压力电阻电偶──各种规格热电偶(见输入信号与适配传感器),如B.S.K.E.J.T.WRe等电压──0～5V、1～5V或mV等电流──0～10mA、4～20mA或0～20mA等。SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪４测量范围-1999～9999字测量精度0.2％FS±1字或0.5％FS±1字分辨率±1字温度补偿0～50℃显示方式-1999～9999测量值显示-1999～9999设定值显示-1999～9999字外给定值显示0～100.0%字阀位反馈值显示0～100.0%输出量显示发光二极管工作状态显示发光二极管工作状态显示高亮度LED数字显示控制方式PID控制电流/电压输出PID控制继电器开关量输出PID正转/反转阀位控制位式ON/OFF带回差开关量输出继电器正转、反转控制输出,双向可控硅正反转控制输出输出信号模拟量输出：0～10mA（负载电阻≤750）4～20mA（负载电阻≤500）0～5V（输出电阻≤250）1～5V（输出电阻≤250）开关量输出：继电器控制输出（AC220V/3A，DC24V/5A，阻性负载）继电器正转、反转控制输出，双向可控硅正反转控制输出触点容量：AC220V/3A；DC24/6A（阻性负载）可控硅控制输出──SCR（可控硅过零触发脉冲）输出，400V/0.5A固态继电器输出──SSR（固态继电器控制信号）输出，5～24V/30mA（电压不可调）馈电输出：DC24V,负载≤30mASWP系列智能仪表之PID自整定控制仪５通讯输出：接口方式─标准串行双向通信接口：RS-485,RS-232C,RS-422等波特率─300～9600bps内部自由设定★模拟量控制输出与变送输出相互隔离报警方式可选择继电器上限、下限报警输出,LED指示可选择继电器上上限报警输出,LED指示可选择继电器下下限报警输出,LED指示可选择继电器偏差内报警输出,LED指示可选择继电器偏差外报警输出,LED指示可选择继电器LBA报警输出,LED指示报警精度±1字联机通讯通讯协议为二线制、三线制或四线制（如RS-485、RS-323、RS-422等），亦可由用户特殊要求，波特率300～9600bps可由仪表内部参数自由设定。接口和主机采用光电隔离，提高系统的可靠性及数据的安全性。通讯距离可达1公里.上位机可采集各种信号与数据，构成管理和控制系统。配用SWP鲁班工控组态软件，可实现多台SWP仪表与一台或多台微机进行联机通讯，系统采用主─从通讯方式，能方便的构成各种能源管理和控制系统。整个控制回路只需一根二（三、四）芯电缆，即可实现与上位机通讯，上位微机可呼叫用户设定的设备号，随时调用各台仪表的现场数据，并可进行仪表内部参数设定设定方式面板轻触式按键数字设定设定值断电永久保持参数设定值密码锁定SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪６保护方式输入回路断线报警（继电器输出,LED指示）超/欠量程报警指示（继电器输出,LED指示）欠压自动复位工作异常自动复位(Watchdog)使用环境环境温度0～50℃相对湿度≤85RH供电电压──常规型：AC220V+10-15%(50Hz±2Hz，线性电源)特殊型：AC85～260V──开关电源DC24V±2V──开关电源避免强腐蚀气体功耗≤5W（AC220V线性电源供电）≤4W（AC85～260V开关电源供电）≤4W（DC24V电源供电）结构标准卡入式SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪７三、操作指南(一)、仪表面板SWP-ND90仪表面板PV显示器SV显示器第一报警指示灯手/自动状态第二报警指示灯参数选择键复位键增加键减少键正转指示灯OUT反输转出指指示示灯灯SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪８名称内容显示器测量值PV显示器.显示实时测量值.在参数设定状态下,显示参数符号目标值SV显示器（阀位反馈值显示器）（外给定值显示器）.显示控制目标值或输出量的百分比。.阀位控制时，显示阀位反馈值.外给定控制时，显示外给定值.在参数设定状态下,显示设定参数值操作键参数设定选择键.可以确认已变更的设定值.可以按序变换参数设定模式.配合键可以实现自动/手动控制输出的切换.配合键可进入仪表二级参数设定操作键设定值减少键.变更设定时,用于减少数值.连续按压，将自动快速减1.配合键可实现自动/手动控制输出的切换设定值增加键.变更设定时,用于增加数值.连续按压，将自动快速加1.配合键可进入仪表二级参数设定复位(RESET)键(面板不标出).用于程序清零(自检)SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪９名称内容指示灯AL1指示灯(红).第一报警ON时亮灯AL2指示灯（绿）.第二报警ON时亮灯AL3／OUT反转／输出指示灯（红）.阀位反转时亮灯.控制输出为继电器（或SSR、SCR）时亮灯AL4正转指示灯（绿）.阀位正转时亮灯A/M功能指示灯(红).手动与自动状态指示.开始自动演算将连续闪烁，自动演算完毕时灯灭（手动状态修改参数，指示灯闪烁，该状态下，输出值保持手动，参数修改操作同自动状态）(二)、操作方式1、正确的接线仪表卡入表盘后,请参照仪表随机接线图接妥输入、输出及电源线,并请确认无误。2、仪表的上电本仪表无电源开关,接入电源即进入工作状态。SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪１０3、仪表设备号及版本号的显示仪表在投入电源后，可立即确认仪表设备号及版本号。3秒种后，仪表自动转入工作状态，PV显示测量值，SV显示控制目标值或输出量的百分比。如要求再次自检，可按一下面板右下方的复位键（面板不标出位置），仪表将重新进入自检状态。例：SWP系列PID自整定控制仪，输入4～20mA，(量程0～100.0)，控制目标值80.0，开机状态如下：.开机自检（约2秒）.PID自整定控制仪代号（SWP-P）.版本号（V1.00）电源投入自动变换SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪１１★注：分度号显示参数表:自动变换.输入信号类型（1=4～20mA）.测量量程下限.测量量程上限自动变换自动变换.实际测量值量程控制目标值（80.0）设备号（DE=01）SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪１２显示BSKETJLCPP。A0123分度号BSKETJWRCu50Pt100Pt100.1特殊规格0～10mA4～20mA0～5V1～5V显示40.1.2.3.4.分度号保留参数0～10mA开方4～20mA开方0～5V开方1～5V开方保留参数4、控制参数（一级参数）设定(1)控制参数的种类:在仪表PV测量值显示状态下,按压SET键,仪表将转入控制参数设定状态。每按SET键即照下列顺序变换参数（一次巡回后随即回至最初项目）。参数设定状态和各参数列示如表：符号名称设定范围(字)说明出厂预定值CLK设定参数禁锁CLK＝00CLK≠00或132CLK=132.无禁锁(可修改一级参数)。.禁锁(设定参数不可修改)。.无禁锁（可进入修改二级参数设定）。00AL1第一报警值-1999～9999.显示第一报警的报警设定值。.其它请参照(AL1.AL2的说明),订货时提出。50AL2第二报警值-1999～9999.显示第二报警的报警设定值。.其它请参照(AL1.AL2的说明),订货时提出。50LBA控制环断线/短路报警0～9999秒.当仪表控制输出量等于PIDL或PIDH,并且连续时间大于LBA设定时间,而PV测量值无变化，则判断为控制环故障,输出报警。（设定LBA报警有此参数）500AH1第一报警回差值0～255.显示第一报警的回差值。2SWP系列智能仪表之PID自整定控制仪１３符号名称设定范围(字)说明出厂预定值AH2第二报警回差值0～255.显示第二报警的回差值。2CON内部参数CON=0.控制输出为PID控制。0P比例带全量程.显示程序比例带的设定值。.设定为(0)时,则成位式控制。50I积分时间1～1999秒.显示程序积分时间的设定值。.解除比例控制所产生的残留偏差。.设定为(0)时,积分动作则成OFF。200D微分时间1～1999秒.显示程序微分时间的设定值。.预测输出的变化,防止扰动,提高控制的稳定性。.设定为(0)时,微分动作则成OFF。10AT积分分离区全量程.可有效的防止积分饱和。控制方式请参见“PID控制算法”200T0运算周期1～200秒精度：10mS.显示PID调节运算周期。.继电器或可控硅输出时有此参数。1.0T1输出周期1～200秒精度：10mS.显示控制输出的周期。.继电器或可控硅输出时有此参数。2.0AUT自动演算(自整