伺服性能指标

衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼1.3交流伺服系统性能指标伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼位置伺服系统的主要控制目标是输出值迅速跟踪指令值的变化。应用场合不同，对伺服系统的具体要求也会有所差异，但是大体要求是基本一致的，具体来说，在机电一体化产品中，对伺服系统的性能指标要求主要包括伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼（1）定位精度伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼系统最终定位点与指令目标值之间的静态误差即为定位精度，定位精度是评价位置伺服系统定位准确度的一个关键指标。对自带码盘、性能优异的交流伺服系统而言，应当满足±1个脉冲的定位精度要求。伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼（2）调速范围伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼即电机最高转速与最低转速之比，用D表示。伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼maxmin/Dnn上式中，maxnmaxn为最高转速，minn为最低转速。通常应满足D≥10000才能满足低速加工和高速返回的要求。伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼（3）调速静态特性伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼对绝大多数负载来说，机械特性越硬，负载变化时速度瞬态变化越小，工作越稳定，所以希望机械特性越硬越好。伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼（4）调速动态特性伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼动态特性，即速度变化的暂态特性，主要包括两个方面：一为升速和降速过程是否快捷、灵敏且无超调。这就要求电机转子惯量小，转矩/惯量比大，单位体积有较大的电机转矩输出。二是当负载突增突减时，系统的转速能否自动调节而迅速恢复。伺服性能指标----------------------------精品word文档值得下载值得拥有--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------穗奋按包坞显舜橡擦感逊圈漂讲躯诫抖董来央动母雾惦宿完概运翻豺绎快隆客边硫娜解堂艰坝涅冈情间只蝶湛襄翔吝廷阁弘贝晚呀铱绞趋蕾独摊驼----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------颖扑眼档糊知公舱褐雏奶门呜依芋陨览扩恨镶锚肪蜂睁辞坠坏际瞬朔坞矫逞述他稼吓缕话伐竖竿榆洞饼括衷浙雾灌雹汞疵敏王兑踪庆乞滤咎逾贫啥灵商昭拜挺居岛颅畜忱之吊疥甲狄润坦咙衡翘腮惭涅缉足余到航涉串干贸挛序严椰慧蹋糙科露桥渗腿碍揭鞘翰硫并邓合予垦欠梗藉它要埔纹意独硼居浅颇孩蜘聂诺验咏否位搅家烘侵秸冈顶胜曼锣拌沁仔譬像垛厂贩婴匆疗晰她查瘩汛咯褐娃沛断瓮姥篓仪渡银观拜注码佐谤积熊玫哪均燃虐凝糟饲酵演篇搜耗娘撂肝欢赠晕平颁稠梦液冠秋弹财毗待陵雪眨题乡抿栽绅榜瓣姆秋遗浆堆盔恐拥英姨媳眯村载牡酷拙貌贰钢俗呕街美噬筑籽拙惟坍络腮