习题8-7在图示的蜗杆传动中,试分别在左右两图上标出蜗杆1的旋向和转向。答案:(1)左图中蜗杆1的旋向为右旋(2)右图中蜗杆1的旋向为左旋---与蜗轮旋向相同,转向为逆时针方向8-9图示为一滚齿机工作台的传动机构,工作台与蜗轮5相固联。已知'1120zz,235z,'41z(右旋),540z,滚刀61z(左旋),728z。若要加工一个'564z的齿轮,试决定挂轮组各轮的齿数'2z和4z。答案:此轮系为定轴轮系。均从电机出发,一条传动路线为1’—7—6—5’;另一条传动路线为:1—2—2’—3—4—4’—5。因5与5’固联在一起,其转速相同,则应有:1'5'15ii即:75'23451'612'34'zzzzzzzzzzzz代入各轮齿数,得:42'3225zz,考虑到齿数应为整数,并从齿轮大小的角度出发,可取2'425,32zz8-14在图示轮系中;已知ω6及各轮齿数为:150z,'130z,''160z,230z,'220z,3100z,445z,560z,'545z,620z,求ω3的大小和方向。解:齿轮1、2-2’、3和H组成一差动周转轮系。其余的齿轮6、1”-1’、5-5’、4组成一定轴轮系。周转轮系的传动比为123113312'30100(1)35020HHHzzizz式中ω1、ωH可由定轴轮系求得6116661201()()603zz61'5'46661542030451()()6060456Hzzzzzz66133611()3631()6HH3619齿轮3与齿轮6的转动方向相反。8-15在图示的电动卷扬机减速器中,各齿轮的齿数为z1=24,z2=52,z2’=21,z3=97,z3’=18,z4=30,z5=78,求1Hi。解:齿轮1、2-2’、3和系杆H组成一个差动轮系。齿轮3’、4和5组成一个定轴轮系。齿轮3’和3是同一构件,齿轮5和系杆H是同一构件,因此、差动轮系的两个基本构件被定轴轮系封闭起来了。这种通过一个定轴轮系把差动轮系的两个基本构件(中心轮或系杆)联系起来而组成的自由度为1的复杂行星轮系,通常称为封闭式行星轮系。在差动轮系1、2-2’、3、H(5)的转化机构中23113312'HHHzzizz(a)在定轴轮系5、4、3’中353553'ziz由式(b)解出ω3代入式(a),并考虑到ω5=ωH,整理得32532112'13'2'1154.38HHzzzzzizzzzz齿轮1和系杆H的转向相同。