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洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：B140432专业：电气工程及其自动化姓名：吴勇（B14043227)指导老师：吕光三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。设计要求;（1）某一生产线有7台电机，分别由M1、M2等电动机拖动，（2）自动控制时，按下SB20按钮，机器人的供给指令（Y0)被置为ON。在机器人完成移动部件并返回出发点后给指令（Y0)被置为OFF.当操作面板上的X24被置为ON,传送带正传。关键词:PLC电动机继电保护目录前言...............................................................................................................2第一章plc概况..........................................................................................3第二章设计方案.........................................................................................42．1PLC控制.....................................................................................................................................42．2控制要求.....................................................................................................................................4第三章硬件的设计.....................................................................................53．1PLC选型.....................................................................................................................................53．1．1PLC的特点.......................................................................................................................53.1．2PLC的组成结构...............................................................................................................53．2主回路.........................................................................................................................................63．2．1热继电器............................................................................................................................73．2．2空气开关.............................................................................................................................73．2．3接触器.................................................................................................................................73.2.4电动机....................................................................................................................................7第四章软件的控制设计.............................................................................84．1控制要求.....................................................................................................................................84．1．1设计的控制要求................................................................................................................84．1．2I/O接线图...........................................................................................................................84．1．3I/O分配表.........................................................................................................................94.2程序设计流程图.......................................................................................................................104．2．1根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图...........................................................................114.2.2仿真图形...........................................................................................................................134．3系统调试及问题解决..............................................................................................................13第五章设计总结.........................................................................................14心得体会............................................................................................................................................142前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。PLC在皮带机上面的应用，使得皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便综上所述，本次设计应选择PLC控制更为合理本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。本设计也可与皮带配合使用构成皮带输送机，可用于水平或倾斜运输。还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。3第一章plc概况PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。在此松下PLC的特点与应用做出阐述。世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。日本的PLC技术是由美国引进的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型机领域中颇具盛名。某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、东芝等，在世界小型PLC市日本产品约占有70％的份额。三菱PLC是目前国内比较常见的PLC产品之一，其功能完备，性价比高。三菱的小型PLC有：FP-X、FP0、FP1、FPΣ、FP-e系列等；中型PLC为：FP2、FP2SH、FP3系列PLC等。三菱PLC的基本特点：（1）超高速处理基本指令只需0.32μs，可快速扫描。小型PLC内，通过高速处理速度0.32μsec，也可对应要求高速扫描的用途。（2）充裕的大容量充裕的程序容量达到32k步。注释区域也可以充分保证。通过超过小型PLC范畴的高程序容量32K步，可对应随着将来设备扩展而产生的范围广泛的各种应用。（3）广泛的扩展性I/O最多300点。可通过功能扩展插件，使扩展范围更进一步扩大。也可控制成本。还有，利用扩展FP0适配器，最多可连3台现有的FP0扩展单元。（4）可靠的安全性通过8位密码和禁止上传功能，有效保护程序。（5）配备USB端口3通过普通USB电缆（AB型），可与计算机现简便连接。三菱公司近几年PLC产品，具有指令系统功能强的特点；有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多种智能模块，为复杂系统的开发提供了软件支持；FP系列各种PLC都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级PLC网络和开发PLC网络应用程序带来方便。4第二章设计方案2．1PLC控制可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自已设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器硬件配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和热线，通过修改程序适应工艺条件的变化。可骗程控制（PLC）从上个世纪70年代发展起来的一种新型工业控制系统，起初它主要是针对开关量进行逻辑控制的一种装置，可以取代中间继电器、时间继电器