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数控机床维修专业：机械制造与自动化班级：09机电1班姓名：韩亚超、武占国、韩丁郑磊、费东升、赵一凡实训报告项目一：数控机床维修基础训练——工具、量表使用、系统接线实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101实训目的：了解数控机床维修工具、量表使用，系统接线实训内容：工具、量表使用、系统接线实训步骤：一、常用的数控机床维修工具1．拆卸及装配工具(1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。(2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。(3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。(4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。(5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。(6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具。(7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。(8)拉开口销扳手和销子冲头。2．常用的机械维修工具(1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。(2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。(3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。(4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。(5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。二、常用的数控机床维修仪表1．百分表：百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。2．杠杆百分表：杠杆百分表用于受空间限制的工件，如内孔跳动、键槽等。使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直，以免产生测量误差。3．千分表及杠杆千分表：千分表及杠杆千分表的工作原理与百分表和杠杆百分表一样，只是分度值不同，常用于精密机床的修理。4．比较仪：比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。扭簧比较仪特别适用于精度要求较高的跳动量的测量。5．水平仪：水平仪是机床制造和修理中最常用的测量仪器之一，用来测量导轨在垂直面内的直线度、工作台台面的平面度以及零件相互之间的垂直度、平行度等，水平仪按其工作原理可分为水准式水平仪和电子水平仪。水准式水平仪有条式水平仪、框式水平仪和合像水平仪3种结构形式。6．光学平直仪：在机械维修中，常用来检查床身导轨在水平面内和垂直面内的直线度、检验用平板的平面度，光学平直仪是当前导轨直线度测量方法中较先进的仪器之一。7．经纬仪：经纬仪是机床精度检查和维修中常用的高精度的仪器之一，常用于数控铣床和加工中心的水平转台和万能转台的分度精度的精确测量，通常与平行光管组成光学系统来使用。8．转速表：转速表常用于测量伺服电动机的转速，是检查伺服调速系统的重要依据之一，常用的转速表有离心式转速表和数字式转速表项目二：主轴故障诊断与维修——主轴编码器、变频器、主轴转向的故障诊断与维修实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101实训目的：了解数控机床主轴编码器、变频器的功能和主轴转向的故障诊断与维修实训内容：主轴编码器、变频器、主轴转向的故障诊断与维修实训步骤：一、主轴编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。作用：主要控制机床主轴的转速，正反转，和主轴定位二、主轴变频器工作原理：变频器必须有以下性能:（1）宽调速范围，且稳速精度高;（2）低速运行时，有较大力矩输出;（3）加减速时间短;（4）过载能力强;（5）快速响应主轴电机快速正反转以及加减速。其中变频器与数控装置的联系通常包括:（1）数控装置给变频器的正反转信号;（2）数控装置给变频器的速度或频率信号，可以通过通讯给定或模拟给定；（3）变频器给数控装置的故障等状态信号。所有关于对变频器的操作和反馈均可在数控面板进行编程和显示。通过变频器内部关于输入信号与设定频率的输入输出特性曲线的设置，数控装置就可以方便而自由地控制主轴的速度。该特性曲线必须涵盖电压/电流信号、正/反作用、单/双极性的不同配置，以满足数控车床快速正反转、自由调速、变速切削的要求。三、主轴故障：一般轴的故障有以下几种：1.轴走位精度失准。2.轴回位报警（超程或回零报警包括不能回位或直接报警）。3.轴走位部分距离精度失准，其他位置完好。4.轴行进到一定位置卡死。5.轴持续一个方向走位精准，反向位移失准后持续反向不失准。解除方法（对应）：1.检查滚珠是否有脱落，或间隙变大！2.检查限位器开关是否卡异物抱死，每个轴都有3个限位器，前后各一，后面附带回零限位器，有的机床没回零功能就没有,限位器是弹跳的，风枪吹净后抱拆下用手上下回压，不行就换新的。3.轴磨损，换轴！4.钢珠脱落或传动钢珠套内有异物，清晰配齐钢珠！5.轴与连接装置螺钉松动或脱落，从新安装即可！主轴不能定向或定向不到位：在检查定向控制电路设置和调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时测编码器输出波形。项目三：进给故障诊断与维修——伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101实训目的：掌握伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修实训内容：伺服电路、伺服电机及位置检测装置、减速开关及限位开关的诊断与维修实训步骤：一、数控机床主轴伺服系统故障检查及维修a．利用直观法判断数控机床故障的可能部位并排除b．利用数控系统的硬件（如：控制单元、变频器、电源单元和伺服单元等部件）报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除c．利用数控系统的软件（如：自诊断功能）报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除d．利用状态显示功能（如：PLC的I/O接口信号）报警功能判断数控机床故障的可能部位并排除e．在发生故障时能通过及时核对数控系统参数来判断数控机床故障的可能部位并排除f．利用备件置换法来判断数控机床故障的可能部位并排除g．掌握数控系统信息维护方法h．掌握数控系统参数设置方法及报警文本编写方法i．能通过仪器仪表检查数控机床故障点电子工业的飞速发展，使各种集成度高、性能先进的调速驱动层出不穷，给数控机床的更新换代提供了有利条件，但对于目前大中型企业还无法将旧数控机床全部改造的现实，修理旧的驱动系统，仍是维修战线上的一项艰巨任务。在维修主回路采用错位选触无环流可逆调速驱动系统的数控车床中所遇到的部分故障及处理方法。1.故障现象：卧车在点动时，花盘来回摆动。检查：测量驱动控制系统中的±20V直流稳压电源的纹波为4V峰值，大大超过了规定的范围。分析：在控制系统的放大电路中，高、低通滤波器可以滤掉，如：测速机反馈，电流反馈，电压反馈中的各次谐波干扰信号，但无法滤除系统本身直流电源电路中的谐波分量，因它存在于整个系统中，这些谐波进入放大器就会使放大器阻塞，使系统产生各种不正常的现象。在点动状态下，因电机的转速较低，这些谐波已超过了点动时的电压值，造成了系统的振荡，使主轴花盘来回摆动，而且一旦去除谐波信号，故障马上消失。处理：将电压板中的100MF和1000MF滤波电容换下焊上新电容，并测量纹波只有几个毫伏后将电源板安装好，开机试运行，故障消除。2.故障现象：立车在运行加工中发出哐哐声后，烧保险。检查：发现5FC5FG、5RG5RQ正反组全无脉冲输出(线路见图2)，测量结果，IC7反相器损坏，又发现1FG1FC输出波形较其他波形幅值低得多。分析：5m立车主驱动直流电机的驱动电压由晶闸管全控桥反并联整流电路提供。12路触发脉冲中，有两路消失，另一路触发脉冲的幅值较其它正常触发脉冲要短三分之一，当出现哐哐的齿轮撞击声时，误以为液压马达联轴节处出现了问题，但过了一会儿两路保险丝烧坏，实际上，在这次故障的前一段时间里已烧过两次保险，当时只认为是偶然的电网不稳造成，因换上保险丝后，故障就消除了。由于5m立车加工运行时的转速较低，虽然可控硅整流电路是桥式整流，但是线路中触发脉冲丢失和幅值小同时存在时，也会造成电流不连续，输出的电压不稳，从而使电机的转速不稳。一开始出现的哐哐声，实际就是转速不稳的表现。由于电流断续而引起的烧保险故障能发生在运行后停车和正常运行的任何时刻。处理：将放大管T1(另一组触发电路中的放大管，功能如图2中的T7)及反相器IC7换下，故障消除。二、位置检测装置诊断与维修现象：出现位置环报警，维修：将J2连接器脱开，在CNC系统一侧，把J2连接器上的+5V线同报警线ALM连在一起，合上数控系统电源，根据报警是否再现，便可迅速判断故障部位是在测量装置还是在系统接口板上。若问题出现在测量装置，便可测J1连接器上有无信号输入，这样便可将故障定位在光栅尺或EXE脉冲整形电路三、减速开关及限位开关的诊断与维修现象：减速后来不及检测零位脉冲就，有减速过程，但直到超程仍不能找到参考点维修：可能是减速挡块距离限位开关距离过短。此时要调整减速挡块使其处在合适的位置。项目四：刀具故障诊断与维修——数控车乱刀、加工中心刀具不锁紧的故障诊断与维修实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101实训目的：掌握数控车乱刀、加工中心刀具不锁紧的故障诊断与维修实训内容：1.刀具不转故障检验与维修；2.刀具不能达到指定位置故障检验与维修；3.道具不能锁紧故障检验与维修；4.刀具连续旋转不停止故障检验与维修。实训步骤：1.刀具不转故障检验与维修1）原因：电动机断电故障检查：检查电动机端子板上的电压是否正常处理方法：恢复正确电源2）原因：电动机击穿检查：检查电动机绝缘电阻和相间阻值处理方法：更换电机3）原因：发生温度检测信号检查：检查是否超出许可温度；检查当电磁铁断电时电磁铁衔铁是否受阻；当刀具开始旋转时电磁铁断电处理方法：当温度下降时等待检测信号恢复；润滑电磁铁衔铁且移去阻碍物；按照时序图恢复正确的动作2.刀具不能达到指定位置故障检验与维修1）原因：电动机运转故障而停止检查：保护电动机的断路器是否动作处理方法：更换电动机或检修刀具机械部件2）原因：电磁铁通电过早检查：按照时序图检查工作动作；检查编码器输出信号是否正确处理方法：按照时序图恢复正确的动作；恢复编码器工作或更换编码器3）原因：循环的停顿时间短检查：按照时序图检查此时间处理方法：恢复正确的时间3.道具不能锁紧故障检验与维修1）原因：没用预订位信号检查：检查预订位开关处理方法：更换预订位开关2）原因：制动器故障检查：检查制动器电源；检查制动器本身不工作；在工作循环中检查电动机的旋转方向处理方法：恢复制动器电源；更换制动器；按时序图更正正确时间3）原因：电动机反转时刀盘不能锁紧检查：检查当锁紧时电动机的旋转方向处理方法：手动锁紧刀盘4.刀具连续旋转不停止故障检验与维修原因：编码器无输出信号检查：检查编码器的输入输出处理方法：修改编码器或更换编码器并使其正确工作项目五：机械结构的故障诊断与维修——传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修实训时间及地点：第八周第九周，第一实验楼101实训目的：掌握传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修实训内容：传动齿轮、丝杆及联轴器、刀具交换装置、轴承及导轨的故障诊断与维修实训步骤：一、见主轴箱噪声大，则可能是以下原因：1.主轴部件动平衡不好2.齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤3.轴承损坏或传动轴弯曲4.传动带长度不一或过松5.齿轮精度差6.润滑不良二、工件粗糙度值高,可以寻找以下原因：1.导轨的润滑油不足，致使溜板爬行2.滚珠丝