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变频器和软启动器--------变频器内容提要一、变频器的发展及其应用特点二、变频器的原理三、变频器的故障处理四、变频器的维护一、变频器的发展及其应用特点随着公司自动化技术的发展，变频器日益成为重要的驱动和控制设备。变频器技术是一门综合性的技术，它是建立在电力电子技术、自动控制技术、计算机技术的基础之上逐渐发展起来的。（1）由于直流电机受换向等因素等制约，无法进行高速运转。但对于异步电机来说不存在上述制约因素。可以在相当高的转速下运行。高速电力拖动是变频器调速控制的特点之一。（2）变频器调速控制易实现电机的正反转切换，只需改变变频器内部逆变管的开关顺序，即可实现输出换相，不存在因换相不当而烧毁电机的问题。还可以方便的进行启、停运转。具有直流制动功能，适用各种环境。图一变频器制动单元外观图（3）由于变频器本身对外来说，可以看作是可进行调频调压的交流电源，可以用一台同时供电给多台电机，节约设备投资。（4）电源功率因素不受电机功率因素的影响，启动电流小，所以起到减压启动器的作用。（5）节能效果明显，节电率可达到20%-60%。（6）由于高性能的变频器的外部接口功能丰富，可以作为自动控制系统中的一个部件使用，构成所需的自动控制系统。二、变频器的原理n=60f1/p(1-s)由此，异步电动机的转速调节1、改变电动机的磁极p对数调速；2、改变转差率调速：1）调压调速（定子电压）；2）调阻调速（电阻）－适用于绕线式电机；3）串级调速；4）电磁离合器调速；3、改变电源频率调速调速的方法：根据异步电动机的转速表达式：变频器的原理：变频器的任务是把电压和频率恒定的电网电压变成电压和频率可调的变频电源。变频器的基本结构：整流电路逆变电路D直流中间电路控制回路变频器的组成1）、整流电路一般三相变频器的整流电路由三相全波整流桥组成。主要作用是对电网工频电源进行整流，把交流电整流成直流电，并给逆变电路和控制电路提供所要的直流电源。2）、直流中间电路直流中间电路的作用是对整流电路的输出进行滤波，以保证逆变电路和控制电源能够得到质量较高的直流电源。当直流中间电路是用大容量的电解电容滤波时，为电压型。当直流中间电路是电感很大的电抗器滤波时，为电流型。变频器的组成3）、逆变电路它是变频器主要的部分。UdS1S3S5UVWS2S4S6利用六个电力电子开关器件组成的三相桥式逆变电路。变频器的组成作用是在控制电路的控制下有规律地实现逆变器中主开关器件的通与断，将整流电路输出的直流电频率和电压都任意可调的交流电，逆变电路的输出就是变频器的输出。其输出电压一般为220～650v、输出功率为0.2～400kw、工作频率为0～800Hz左右。4）、控制回路是核心部分：高性能的变频器目前已采用微机进行数字控制，采用尽可能简单硬件电路。作用是将检测电路得到的各种信号送至运算电路，运算电路能够根据要求为其主电路提供必要的门极驱动信号，完成对逆变器的开关控制，对整流器的电压控制，同时控制回路通过A/D、D/A转换等外部接口电路接受/发送外部信号和给出内部工作状态，使其能够跟外部设备配合，进行各种高性能的控制，并完成各种保护功能。5）、变频器种类：富士、ABB、施耐德、康沃、森兰、东芝、丹佛斯、欧瑞、通用等。图二富士外观图三、参数设置主要是数据保护、频率设定、加速减速时间、电机参数、频率偏置、频率限制、启动频率、转矩提升等等图三富士变频器的外观图图四ABB外观图图五规格铭牌图六施耐德变频器图施耐德接线端子排四、变频器常见故障及处理方法1、参数设置类故障常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。1）、参数设置常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作存在诸多不便。所以，我们在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数我们可以从电机铭牌中直接得到。2）变频器采取的控制方式，即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。3）设定变频器的启动方式，一般变频器在出厂时设定从面板启动，我们可以根据实际情况选择启动方式，如远程微机控制。（4）给定信号的选择，一般变频器的频率给定也可以有多种方式，面板给定、外部给定、外部电压或电流给定、通讯方式给定，我们一般选择面板给定或电流给定。正确设置以上参数之后，变频器基本上能正常工作，如要获得更好的控制效果则只能根据实际情况修改相关参数进行调试。2、参数设置类故障的处理一旦发生了参数设置类故障后，变频器都不能正常运行，这时可根据说明书进行修改参数。如果以上不行，最好是能够把所有参数恢复出厂值，然后按上述步骤重新设置，对于每一个公司的变频器其参数恢复方式也不相同。如股份有机5＃离心机变频器发生故障，就是采用恢复出厂值，然后再重新设置，变频器正常工作。二、过压类故障变频器的过电压集中表现在直流母线的支流电压上。正常情况下，变频器直流电为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud=1.35U线＝513V。在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压上至760V左右时，变频器过电压保护动作。因此，对变频器来说，都有一个正常的工作电压范围320v-480v，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。1、输入交流电源过压这种情况是指输入电压超过正常范围320v－480v，一般发生在节假日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时最好断开电源，检查、处理。这种情况一般不存在。2、发电类过电压这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有安装制动单元，有可能引起这一故障。当工艺波动时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，如股份氨泵、甲泵OU报警，就是由于工艺波动。处理这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。增加再生制动单元功能包括能量消耗型，并联直流母线吸收型、能量回馈型。能量消耗型在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制功率管的通断。并联直流母线吸收型使用在多电机传动系统，这种系统往往有一台或几台电机经常工作于发电状态，产生再生能量，这些能量通过并联母线被处于电动状态的电机吸收。能量回馈型的变频器网侧变流器是可逆的，当有再生能量产生时可逆变流器就将再生能量回馈给电网。三、过流故障过流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。四、过载故障过载故障包括变频过载和电机器过载。其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的。一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等。负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起。如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。OC报警也是常见故障之一。如股份氨泵、甲泵就出现过由于工艺波动、泵体组合阀漏等而引起过电流报警。五、其他故障1、欠压说明变频器电源输入部分有问题，如瞬时低电压，需检查后才可以运行。2、温度过高如电动机有温度检测装置，检查电动机的散热情况；变频器温度过高，检查变频器的通风情况。如变频器要定时清灰、风扇是否完好等。三、变频器常见故障及处理方法序号故障现象故障原因处理方法1加入启动信号，调节频率设定元件，电机不转频率设定元件损坏机械卡住、电动机的起动转矩不够、变频器的电路故障更换损坏件、检测故障点并处理、提高起动转矩、解体检修2启动时，升速就跳闸，过电流（OC）保护动作负载侧短路工作机械卡住逆变管损坏启动转矩过小，拖动系统转不起来延长升速时间、检测故障点并处理、更换损坏件、提高起动转矩3运转过程中跳闸，过电流（OC）保护动作升速时间设定太短降速时间设定太短转矩补偿(v／f比)设定较大，引起低频时空载电流过大。电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起误动作。升速时间设定增大、延长降速时间、减小转矩补偿(v／f比)设定值、重新整定序号故障现象故障原因处理方法4运行中跳闸（OU）电源电压过高，电机侧有短路，变频器本身有问题电源电压降至正常、消除故障点、更换变频器5运行中跳闸（EF）输入电路短路消除故障点6运行中跳闸（OH1）风扇故障，环境温度高，散热片堵塞更换风扇、降温、疏通五、变频器的工作环境及日常维护1、变频器的工作环境变频器是以电力电子器件为核心的电力电子设备，在安装时必须考虑周围的环境条件，一般应考虑的主要因素有：1）环境温度变频器工作的可靠性很大程度上取决于温度，一般说来所允许的环境温度为-10—40°，如，变频器散热条件好，其上限温度可提高到50°，配电柜内的温度小于50°时，对于全封闭的变频器，周围温度要小于40°。周围温度超过允许的环境温度10°，变频器寿命减半。在环境温度较高时，使用变频器时，为使变频器的正常工作，要安装冷却装置和避免日光直晒，并进行定期保养维修，使空气过滤器无尘埃，保证冷却风扇正常工作。2）、环境湿度当空气中湿度较大时，引起金属腐蚀使绝缘变差，一般要保证环境相对湿度必须在0%-95%范围内，且无结露。3）、其他条件变频器的安装环境还应满足防振动，避免在含有腐蚀性气、液体的环境中工作。2、日常维护1）检查条件及连接的松紧程度；2）确保设备周围的温度保持在可接受的范围之内且通风情况良好；（风扇3-5年）3）清除变频器上的灰尘。软启动器软启动器的原理反并联晶闸管电流互感器软起动器旁路后电流方向软起动器简单的讲就是电子式调压器；实现的方式通过采用晶闸管功率开关元件，对晶闸管的导通角进行控制，原理如图所示；电流传感器使ATS48软起动完成复杂的功能；软启动器的原理采用三对反并联的晶闸管串接于交流电动机的定子回路上。利用晶闸管的电子开关作用，通过微处理器控制其触发角的变化来改变晶闸管的开通程度，由此来改变电动机输入电压大小，以达到控制电动机的软启动目的。当启动完成后，软启动器输出达到额定电压。对于STRA系列和STRG系列软启动器，这时将自动控制三相旁路接触器KM吸合，将电动机投入电网运行。软起动器完整回路图软启动器铭牌及型号传统起动方式的对比分析起动电流起动转矩起动电流起动转矩直接起动起动电流：额定电流的4至8倍起动转矩：额定转矩的0.5倍至1.5倍特性电机带有3个端子，低功率和中功率带载起动高电流峰值和电压降落设备简单机械突跳起动无参数可调直接起动起动电流：额定电流的4至8倍起动转矩：额定转矩的0.5倍至1.5倍特性电机带有3个端子，低功率和中功率带载起动高电流峰值和电压降落设备简单机械突跳起动无参数可调传统起动方式的对比分析起动电流起动转矩起动电流起动转矩一次侧串电阻起动起动电流：额定电流的4.5倍；起动转矩：额定转矩的0.5至0.75倍；特性：电机带有3个端子，高功率起动时阻抗转矩增加高电流峰值设备庞大笨重，需要维护受起动时机械应力的限制无参数调整自耦变压器起动起动电流：额定电流的1.7至4倍；起动转矩：额定转矩的0.4至0.85倍；特性：电机带有