吉林大学理论力学期末考试试题08091试卷

2008-2009学年第一学期《理论力学、理论力学B》课程答题纸一、填空题（共17分，其中第1、3、5题各3分，第2、4题各4分）1、如图1所示，已知P=60kN，F=20kN，物体与地面间的静摩擦系数f=0.5，动滑动摩擦系数f´=0.4，则物体所受的摩擦力的大小为________。图1图22、如图2所示，边长为a的正方体上作用有五个力，各力的大小均为F，则3、如图3所示，物块的质量为m，光滑斜面的倾角为，弹簧的刚性系数为k，则系统的固有频率为__________________n。图34、如图4所示，质量为1m的杆OA以匀角速度绕O轴转动，其A端铰接一个质量为2m、半径为r的均质小圆盘，小圆盘在半径为R固定曲面上纯滚动，则系统对O轴的动量矩为________________________，系统的动能为________________________。图4图55、如图5所示系统，质量为1m的杆OA可绕O轴转动，其A端铰接一个质量为2m、半径为r的均质小圆盘，小圆盘在半径为R固定曲面上纯滚动，整个机构在铅直面内，杆OA上作用有矩为M力偶，若选取杆OA的转角作为系统的广义坐标，则相应的广义力为______________________Q。总分一二三四五六七得分学院学号卡号姓名-----------------------〇------------装--------------〇-----------------订--------------〇------------------线--------------〇-----------------------------------FmxFmyFmzOimF共4页，第1页二、计算题（14分）AB、AC、DE三杆用铰链连接如图所示，DE杆的E端作用一力偶，其力偶矩M=2kNm；又AD=BD=1m，若不计杆重，求铰链D、F的约束反力。三、计算题（14分）凸轮顶杆机构如图所示，凸轮的半径为r，偏心距为e，以等角速度ω绕轴O转动，求当OC⊥OA瞬时，顶杆AB的速度和加速度，及A点相对凸轮的加速度。得分得分学院学号卡号姓名-----------------------〇------------装--------------〇-----------------订--------------〇------------------线--------------〇-----------------------------------共4页，第2页四、计算题（10分）平面四连杆机构如图。曲柄OA以匀角速度0绕O轴转动。已知1OAOBr。在图示位置，OA垂直于1OO，145OABBOO，求此时B点的加速度和杆1OB的角加速度。五、计算题（15分）位于铅直面的平面机构如图，OA杆绕O轴作定轴转动，A端与圆盘A的中心铰接，圆盘A在圆型槽BCD内纯滚动。已知OA=l，圆盘A的半径为r，二者的质量均为m。OA杆与水平面的夹角为，当0时，机构无初速度释放，求当60时圆盘A的角速度和角加速度及圆盘A与槽的切点处所受的摩擦力。得分得分学院学号卡号姓名-----------------------〇------------装--------------〇-----------------订--------------〇------------------线--------------〇-----------------------------------共4页，第3页六、计算题（10分）图示系统位于铅直面内，由均质细杆AB及均质圆盘B铰接而成。已知杆AB质量为m、长为l；圆盘B的半径为R，质量也为m。用达朗贝尔原理求30、系统由静止开始运动时AB杆的角加速度和支座A处的反力。。七、计算题（10分）图示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，用虚位移原理确定主动力F（垂直于AB）和主动力偶矩M的关系。得分得分学院学号卡号姓名-----------------------〇------------装--------------〇-----------------订--------------〇------------------线--------------〇-----------------------------------共4页，第4页共4页，第4页