基于PLC剥线机控制系统设计

齐齐哈尔大学毕业设计（论文）I齐齐哈尔大学毕业设计（论文）题目基于PLC剥线机控制系统设计学院机电工程学院专业班级机电083班学生姓名余飞指导老师崔建军副教授成绩年月日齐齐哈尔大学毕业设计（论文）II摘要随着PLC技术和控制自控理论的迅速发展，具有通用性强、控制程序可变、编程简单、扩展能力强、体积小、重量轻、功耗低、维护方便等很多优势的PLC控制技术，得到了愈来愈广泛应用。本文一个新的角度来看待PLC控制系统，探索PLC控制系统在实际方面的应用，完成如下三项工作:（1）阐述PLC控制技术是如何经历漫长的过程产生、如何能迅速发展起来、国内外对PLC控制技术的应用现状以及和其他控制技术的对比有哪些方面比较突出优势，介绍了剥线机控制系统背景、国内外研究现状、研究意义。（2）探讨了PLC控制系统设计相对一般方法。从PLC控制系统的组成、工作原理分析入手，重点分析PLC控制系统硬件设计和软件设计的步骤和方法。（3）完成基于PLC剥线机控制系统设计，包括系统总体设计、硬件设计和软件设计。在本系统的总体设计中包含计算步进电机的脉冲方面的内容、利用阶梯型曲线对步进电机进行加速与减速控制以及剥线机工作方式；硬件方面设计分析PLC输入编码（为节省PLC输入端子）PLC设备如何选择、I/O的如何分配、绘制PLC接线图等内容；软件的设计内容主要包括以下几个方面首先是对于PLC程序方面的设计，其中包括主程序、功能按键模块、三段剥皮功能模块、二段剥皮功能模块、、数字按键输入模块等。关键词:PLC;剥线机;步进电机;控制系统齐齐哈尔大学毕业设计（论文）IIIAbstractWithhedevelopmentofautomaticcontroltheoryandPLCtechnology,PLCtechnology,whichhastheadvantagesofcommonality,changeablecontrolprogram,programmedeasily,strongexpansioncapacity,smallcapacity,lightweight,powersavingandmaintenancefriendly,hasbeenusedwidely.Thisarticle,whichissetinthestripmachinecontrolsystemofPLC,willdiscusstheusageofthistechnologyfromtheangleofitscontrolsystem.Finishthefollowingtasks:（1）Generallydescribetheproduce,itsdevelopment,theusebetweendomesticandabroadandtheadvantagescomparedwithothercontrolsystem..Introducetheoriginofstripmachinecontrolsystemtechnology,thebackground,thesituationofstudybothindomesticandabroad.andthestudysignificance.（2）DoresearchthemethodofcontrolsystemofPLCtechnology.AnalyzethemethodandtheprocessofhardwaresystemandsoftwaredesigninPLCcontrolsystemthroughtheanalysisofthecompositionandoperatingprincipleofPLCcontrolsystem.（3）FinishthedesignofthestripmachinecontrolsystemonbaseofPLCcontrolsystem,includingtheoverallsystemdesignhardwaredesignandsoftwaredesign.Theoverallsystemdesignincludethecountingprincipleofsteppingmotorpulse,thecontrolmethodofusingStepped-weirspeedcurvetocontroltheacceleratedanddeceleratedmotionofsteppingmotor.Italsoincludethemannersofworkingofthestripmachine.ThehardwaredesignanalyzePLCinputcoding(tosavePLCinputterminal),PLCequipmentselection,I/Odistribution,PLCwiringdiagram,steppingmotorandsoon.Thedesignofsoftwareisthemainpart,includingmainprogram,two-sectionedstripmodulesecondstripmodule,functionkeymodule,digitalkeyinputmodule,andsoon.Keywords:PLCthestripmachine.steppingmotorcontrolsystem齐齐哈尔大学毕业设计（论文）-1-目录摘要·······························································IAbstract····························································III第一章绪论.....................................................................-2-1.1PLC的产生和发展...........................................................错误!未定义书签。1.2PLC控制技术国内外应用现状.......................................错误!未定义书签。1.3PLC控制技术与其他控制技术比较.........................................................-4-1.3.1与继电-接触器控制系统的比较...........................错误!未定义书签。1.3.2PLC控制技术和通用计算机控制技术的区别.....错误!未定义书签。1.3.3PLC控制技术与单片机控制技术的区别.......................................-6-第二章PLC控制系统设计与调试.............................................-7-2.1PLC系统设计原则与内容...............................................错误!未定义书签。2.2PLC控制系统设计的一般步骤.......................................错误!未定义书签。2.2.2PLC容量估算......................................................错误!未定义书签。2.3PLC控制系统设计的中硬件设计部分...........................错误!未定义书签。2.3.1如何选择PLC机型.........................................................................-9-2.3.2I/O模块及点数的选择....................................................................-11-2.2.3存储容量的选择.....................................................错误!未定义书签。2.2.4特殊功能模块的选择.............................................错误!未定义书签。2.3.1PLC程序设计步骤.................................................错误!未定义书签。第三章控制面板硬件电路设计.............................................-14-3.1ATmega32单片机........................................................错误!未定义书签。3.2SSC2AC40液晶显示器................................................错误!未定义书签。3.3软件设计................................................................................................-18-3.3.1调试.........................................................................错误!未定义书签。第四章剥线机控制系统的设计..............................................-20-4.1剥线机系统简介及具体设计要求...........................................................-20-4.1.1剥线机系统组成.............................................................................-20-齐齐哈尔大学毕业设计（论文）-2-4.1.2剥线机系统工作原理.....................................................................-21-4.1.3剥线机具体设计要求.....................................................................-21-4.2剥线机控制系统总体设计.......................................................................-22-4.2.1步进电机脉冲计算.........................................................................-22-4.2.2步进电机加、减速控制.................................................................-23-4.2.3剥线机工作方式.............................................................................-25-4.3.1减少PLC输入点数原理................................................................-31-4.3.2PLC设备选型及I/O分配.............................................................-31-4.3.3PLC接线图............................................