TMS320F28035中文数据手册-2013版

TMS320F28030,TMS320F28031,TMS320F28032TMS320F28033,TMS320F28034,TMS320F28035–APRIL2009–REVISEDJULY2012Piccolo微微控控制制器器查查询询样样品品:TMS320F28030,TMS320F28031,TMS320F28032,TMS320F28033,TMS320F28034,TMS320F280351TMS320F2803x(Piccolo™)微微控控制制器器(MCU)1.1特特性性123•亮亮点点•低低器器件件和和系系统统成成本本：：–高高效效32位位中中央央处处理理单单元元(CPU)(–3.3V单单电电源源TMS320C28x™)–无无需需电电源源排排序序–60MHz器器件件–集集成成型型加加电电复复位位和和欠欠压压复复位位–3.3V单单电电源源–低低功功率率–集集成成型型加加电电和和欠欠压压复复位位–无无模模拟拟支支持持引引脚脚–两两个个内内部部零零引引脚脚振振荡荡器器•计计时时:–多多达达45个个复复用用通通用用输输入入输输出出(GPIO)引引脚脚–两两个个内内部部零零引引脚脚振振荡荡器器–三三个个32位位CPU定定时时器器–片片载载晶晶振振振振荡荡器器/外外部部时时钟钟输输入入–片片载载闪闪存存，，SRAM，，OTP内内存存–支支持持动动态态锁锁相相环环路路(PLL)比比率率变变化化–代代码码安安全全模模块块–安安全全装装置置定定时时器器模模块块–串串行行端端口口外外设设(SCI/SPI/I2C/LIN/eCAN)–丢丢失失时时钟钟检检测测电电路路–增增强强型型控控制制外外设设•多多达达45个个具具有有输输入入滤滤波波功功能能可可单单独独编编程程的的多多路路复复用用•增增强强型型脉脉宽宽调调制制器器(ePWM)通通用用输输入入输输出出(GPIO)引引脚脚•高高分分辨辨率率PWM(HRPWM)•可可支支持持所所有有外外设设中中断断的的外外设设中中断断扩扩展展(PIE)模模块块•增增强强型型捕捕捉捉(eCAP)•三三个个32位位CPU定定时时器器•个个高高分分辨辨率率输输入入捕捕获获(HRCAP)•每每个个ePWM模模块块中中的的独独立立16位位定定时时器器•增增强强型型正正交交编编码码器器脉脉冲冲(eQEP)•片片载载存存储储器器•模模数数转转换换器器(ADC)–闪闪存存，，SRAM，，OTP，，引引导导ROM可可用用•片片载载温温度度传传感感器器•128位位安安全全密密钥钥/锁锁•比比较较器器–保保护护安安全全内内存存块块–56引引脚脚，，64引引脚脚，，和和80引引脚脚封封装装–防防止止固固件件逆逆向向工工程程•高高效效32位位中中央央处处理理单单元元(CPU)(TMS320C28x™)•串串行行端端口口外外设设–60MHz（（16.67ns周周期期时时间间））–一一个个SCI(UART)模模块块–16x16和和32x32介介质质访访问问控控制制(MAC)运运算算–两两个个SPI模模块块–16x16双双MAC–一一个个内内部部集集成成电电路路(I2C)总总线线–哈哈佛佛(Harvard)总总线线架架构构–一一个个本本地地互互连连网网络络(LIN)总总线线–连连动动运运算算–一一个个增增强强型型控控制制器器局局域域网网络络(eCAN)总总线线–快快速速中中断断响响应应和和处处理理•高高级级仿仿真真特特性性–统统一一存存储储器器编编程程模模型型–分分析析和和断断点点功功能能–高高效效代代码码（（使使用用C/C++和和汇汇编编语语言言））–借借助助硬硬件件的的实实时时调调试试•可可编编程程控控制制律律加加速速器器(CLA)•2803x封封装装–32位位浮浮点点算算术术加加速速器器–56引引脚脚RSH超超小小四四方方扁扁平平（（无无铅铅））(VQFN)封封装装–独独立立于于主主CPU之之外外的的代代码码执执行行–64引引脚脚薄薄型型四四方方扁扁平平(TQFP)封封装装•字字节节序序：：小小端端序序–80引引脚脚PN薄薄型型四四方方扁扁平平(LQFP)封封装装1Pleasebeawarethatanimportantnoticeconcerningavailability,standardwarranty,anduseincriticalapplicationsofTexasInstrumentssemiconductorproductsanddisclaimerstheretoappearsattheendofthisdatasheet.2Piccolo,TMS320C28x,C28x,TMS320C2000,CodeComposerStudio,XDS510,XDS560aretrademarksofTexasInstruments.3Allothertrademarksarethepropertyoftheirrespectiveowners.UNLESSOTHERWISENOTEDthisdocumentcontainsPRODUCTIONDATAinformation版权©2009–2012,TexasInstrumentsIncorporatedcurrentasofpublicationdate.ProductsconformtospecificationsperthetermsofTexasInstrumentsstandardwarranty.ProductionprocessingdoesnotnecessarilyincludeEnglishDataSheet:SPRS584testingofallparameters.TMS320F28030,TMS320F28031,TMS320F28032TMS320F28033,TMS320F28034,TMS320F28035ZHCS864I–APRIL2009–REVISEDJULY2012™系列微控制器为C28x™内核和控制律加速器(CLA)供电，此内核和CLA与低引脚数量器件中的高集成控制外设向耦合。该系列的代码与以往基于C28x的代码相兼容，并且提供了很高的模拟集成度。一个内部电压稳压器允许单一电源轨运行。对HRPWM模块实施了改进，以提供双边缘控制（调频）。增设了具有内部10位基准的模拟比较器，并可直接对其进行路由以控制PWM输出。ADC可在0V至3.3V固定全标度范围内进行转换操作，并支持公制比例VREFHI/VREFLO基准。ADC接口专门针对低开销/低延迟进行了优化。1.3开开始始使使用用这一部分提供了当为一个C28x器件进行首次开发时所采取步骤的简要概括。有关这些步骤的详细情况，请参阅：•《开始使用TMS320C28x数字信号控制器》（文献编号SPRAAM0）。•C2000开始使用网站()•TMS320F28xMCU开发和实验者工具()2TMS320F2803x(Piccolo™)微控制器(MCU)版权©2009–2012,TexasInstrumentsIncorporatedTMS320F28030,TMS320F28031,TMS320F28032TMS320F28033,TMS320F28034,TMS320F28035–APRIL2009–REVISEDJULY20121TMS320F2803x(Piccolo™)微微控控制制器器(MCU).......14.10增强型捕捉模块(eCAP1)...........................851.1特性..................................................14.11高分辨率捕捉(HRCAP)模块.......................871.2说明..................................................24.12增强型正交编码器脉冲(eQEP).....................891.3开始使用.............................................24.13JTAG端口..........................................912简简介介.........................................................44.14GPIOMUX.........................................922.1引脚分配.............................................75器器件件支支持持..................................................962.2信号说明............................................115.1器件和开发支持工具命名规则......................963功功能能概概述述..................................................195.2相关文档　.........................................983.1方框图..............................................195.3社区资源............................................993.2内存映射............................................206电电气气规规范范................................................1013.3简要说明............................................276.1最大绝对额定值...................................1013.4寄存器映射.........................................366.2建议的运行条件...................................1013.5器件仿真寄存器.....................................386.3电气特性...........................................1023.6中断.................................................396.4流耗................................................1033.7VREG/BOR/POR...................................436.5散热设计考虑......................................1073.8系统控制............................................456.6针对MCU的无信号缓冲的仿真器连接............1073.9低功耗模式块.......................................536.7时序参数符号......................................1084外外设设.......................................................546.8时钟要