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TY电脑横机的基本结构与编织原理电脑横机是一种机电一体化的比较先进的全自动针织机械。1975年问世到现在已经发展到了比较完善的程度，TY电脑横机是我国唯一具有完全知识产权的全自动电脑横机，代表了我国全自动电脑横机研发的昀高水平。与普通的横机比较，具有生产效率高花型变换方便，产品属性易于控制，适编花型范围广泛等优点。TY-252Q电脑横机简介：天元电脑横机的主要结构包括控制机构、传动机构、选针和编织机构、摇床机构、换梭机构、送纱机构、牵拉机构和机架八个部分。1、操纵杆2、急停按钮3、键盘4、显示器5、储纱气6、信号灯7、毛纱8、机头9、梭杆10、导纱器11、电子挑线架12、边线架13、前护罩14、起底板15、侧柜一、机器的控制机构机器的控制机构包括电控箱、键盘、显示器、以及各种电器执行元件和信号传感器等。它的作用主要是进行程序（花型、压针等控制程序）的输入.计算、控制、显示以及信号的反馈。程序的输入途径为磁盘和USB输入。但各类磁盘都易受外界磁场、紫外线、潮湿、温度等因素的破坏，所以存放环境一定要符合其说明书的要求，现已基本不用。U盘输入方式有存储量大、输入速度快、操作方便等优点。控制部分的主体是电控箱，由开关电源、信号转换及控制电路、工控计算机四类部件组成。工控计算机储存着已输入的程序，并根据输入的程序对机器进行控制和对各种反馈信号进行处理，是控制的核心部分。信号转换及控制电路是用于数字和模拟信号之间的转换，并解析指令控制其他电器元件的电源，具体作用详见后面电路原理部分。监视系统为一面彩色液晶显示器，特殊机型采用彩色台式显示器。用于来对程序的输入、修改、检测以及机器的编织过程进行实时监视。信号反馈系统通过光敏管、霍尔元件等各种光、磁场、电场传感器提供机器所处状态或位置的各种信息（如机头计数、压针状态、摇床状态等）由控制盘运算.系统进行处理。二、各三角装配示意如下图序号名称序号名称序号名称序号名称1上栏针L14上栏针中27提花针上栏针L40选针器2筒口调节三角15压针三角L28选针器41活动起针三角L3回针三角16起成圈三角29小压板l42提花针上栏针中14压针三角L1730活动起针三角L43小压板L5移圈三角L18移圈三角L31下栏针L44小压板中6眉毛三角19眉毛三角32小压板中45复位三角7起成圈三角20接圈三角33提花针上栏针中246不织压板8接圈三角21移圈上栏针34复位三角47提花针上栏针中29移圈上栏针22移圈三角R35不织压板48小压板R10移圈上栏针23压针三角R36小压板R49活动起针三角R11压针三角R24上栏针R37活动起针三角R50选针器12回针三角中25筒口调节三角38选针器51下栏针R13筒口调节三角26回针三角R39下栏针中52提花针上栏针R零件简图1上栏针L2筒口调节三角3、26回针三角4、11、15、23压针三角5、10、18、22移圈三角6、19眉毛三角7、16起成圈三角8、20接圈三角9、21移圈上栏针12回针三角中11压针三角R24上栏针R14上栏针中33、47提花针上栏针中226回针三角R29、36、43、48小压板50、40、38、28选针器31、51下栏针L、R30、37、41、49活动起针三角L、R33、47提花针上栏针中232、44小压板中35、46不织压板34、45复位三角28提花针上栏针中127下栏针中30提花针上栏针R三、选针和编织机构TY系列天元电脑横机的编织机构主要由组合织针、三角机构和选针机构组成。各机构在电脑的控制下协调动作，使织针完成成圈编织、集圈编织、翻针动作和不编织四种状态。其中在做翻针动作时必需要在两块针床之间配合进行，如图，由于两枚针出针的时间和高度都不一样从而必需要有两种不同的走针方法完成翻针动作。图中1、移圈高针2、接圈针3、需翻针的线圈1.不织针即不编织的针参见前面不选针方式内容。此针始终停留在原始位置。2.成圈针完成钩纱，脱圈(原有留在针上的线圈随针舌退出的过程)行成新的织物的过程称为成圈.这根针叫成圈针;此针出针高度能让原有线圈随针舌下滑到针舌下方。翻针动作示意3.移圈针俗称高针;把织针推到昀高线圈下滑到扩圈片处,使线圈扩张.接圈针穿过扩圈片勾住线圈抽回高针把线圈留在接圈针上的过成叫移圈（翻针）；把织针推到扩圈片处的针叫移圈针。4.接圈针从移圈针上勾走线圈的那根针叫接圈针；它出针高度较低不足以使线圈滑过针舌脱圈；俗称矮针。5.集圈针出针高度不能使线圈滑到针舌下脱圈使之连续勾纱行成新花型的编织方法叫集圈；这重针叫集圈针。五种走针轨迹（1）不出针的原理：如图当花型片北选在B位时,其片踵处于不织压板的位置，机头运行时，花型片被不织压板压入针槽，导脚针下针踵受花型片作用也沉入针槽，三角装置与导脚针不能发生作用，所以导脚针停留在原来位置，形成不出针。不出针轨迹（2）成圈针：如图机头左行，花型片被选至H位，片踵处于不织压板和小压板之间，机头运行时，压针三角在上零位，导脚针下针踵从压针三角导针槽进入，随着机头运动针踵沿起成圈三角向上起针作退圈动作，受眉毛三角的作用，导脚针往下回针导纱器给织针添纱，昀后被压针三角下拉，形成线圈长度，完成成圈编织轨迹。成圈编织轨（3）移圈高针：花型片被选在H位，处于不织压板和小压板之间，压针三角下压到下零位，机头运行时，导脚针的下针踵沿着压针三角的外缘向上运动，同时导脚针的上针踵被移圈三角接住沿移圈栏针运行。当下针踵到达眉毛三角的外缘平台位置，此时也是移圈高针的昀高点。由于导脚针有弹性变形能力，受眉毛三角顶部斜面的挤压下针踵沉入针槽。上针踵受移圈栏针突点作用，挤压导脚针下行，下针踵从眉毛三角内弹出迎眉毛三角内侧向下运动，昀后被压针三角压下，退出起成圈轨道，完成移圈高针轨迹。移圈高针轨迹（4）集圈针：花型片在A位，处于小压板位置，机头运行时，压针三角在上零位，导脚针的针踵从压针三角的导针槽进入，随机头运动，迎起成圈三角轨道作起针运动，当花型片到达第二个小压板（小压板中）的位置时，因小压板处于直立状态，花型片被压入针槽，导脚针受花型片控制也进入针板，机头三角系统与导脚针不能发生作用；当机头走出第二个小压板位置时，花型片和导脚针弹出针槽，导脚针的针踵进入起成圈三角轨道作回针运动，昀后被压针三角压下形成线圈长度，退出起成圈三角轨道，完成集圈。集圈针轨迹（5）接圈针：如图机头左行,花型片被选至A位，处于小压板控制区域，机头运行时，边上的第一个小压板打开处于直立状态，当花形片运行到该位置时花型片和导脚针被小压板压入针槽，机头三角控制系统与导脚针的针踵不能发生作用,织针处于停止状态；当机头走出第一个小压板时，导脚针针踵弹出针槽，导脚针下针踵进入起成圈三角与接圈三角之间的轨迹中，完成接圈。选针方法:提花针排在花型片的上方，其下片踵作用在花型片的针杆上。提花针除了带有前片踵、后片踵和下片踵外，还有选针齿。选针踵分为十档，每根提花针只留一档选针踵，十根提花针为一组，可以排列接圈针轨迹为“/”形或“\”形。和这十档提花针相配合，选针器也有十档选针刀片，每档选针刀片与一档选针齿相对应，选针时通过对选针踵挤压把提花针压入针槽或不作用来达到选针的目的。同样，与提花针匹配的选针器也有10个相对应的刀片，刀片的中间突起部分正好对应提花针的选针踵，如图下图机头运行时不动作的刀片对提花针起到下压作用。1、织针2、针床钢片3、导脚针上针踵4、导脚针5、导脚针下针踵6、花形片片踵7、花行片8、提花针前踵9、提花针10、选针刀片对应位置11、选针踵12、提花针后踵13、提花针下片踵A、H、B、花行片工作时的三个位置选针器对应提花的位置针床结构图（1）花形片在B位:如图机头左行受回针三角的作用原先的花形片片踵被推回B位。复位三角将提花针后片踵提出针槽，经过第一个选针器时，对应的选针器刀片不动作，将提花针压入针槽，复选选针器对压入针槽的提花针也不起作用，提花针得不到三角系统提供的前推力，从而花型片只能停留在B高度，完成不出针。选针B位图A位B位H位（2）花形片H位选针：如图机头左行受回针三角的作用原先的花形片片踵被推回B高度。复位三角将提花针抬提出针板，经过第一个选针器时，对应的选针器刀片动作，将提花针后片踵留在针板上，提花针的第二高度起针三角把提花针往前一格，花形片由于受到提花针的推力同时也往前移动一格到达H位。当提花针经过第二个选针器时，对应选针器不动作，将提花针压入针槽，花型片花形片失去动力只能停留在原位置。根据机头的状态花形片在H位时可以完成成圈编织或移圈高针。花形片选至A位：如图机头左行受回针三角的作用原先的花形片片踵被B位。复位三角将提花针后片踵提出针槽，经过第一个选针器时，选针器刀片动作把参加编织的提花针留在针槽外，被提花针的第二高度起针三角推到H位，随着机头移动该提花针到达第二个选针器位置，选针器对应刀片动作把该提花针继续留在针槽外，被提花针的第三高度起针三角推到第三高度。花型片受提花针推动也到达第三高度。根据机头状态花形片在第三高度可以完成集圈针和接圈针动作。TY252—Q型机器在运行时编织系统共有两种状态：编织状态：根据编织物需要在同一时间段内相邻的织针可以同时完成成圈编织、集圈编织和不织。其原理是把花形片选到对应的A、H、B位由不同的三角控制出针方法。移圈状态：移圈状态下可同时完成移圈高针、接圈针、不出针。其原理同编织状态。活动起针三角工作的原理活动起针三角的工作状态是随机头方向决定的。机头运行时，磁性吸盘吸附在机头导轨上，产生与机头运行方向相反的作用力拖动活动推杆运动。受活动推杆异型槽的影响机头左行时活动三角1、3上移处于不工作状态，2、4下压处于工作状态。机头右行时相反。小压板的工作原理：如图：小压板组件有三个活动的小压板，分别由三个电磁铁控制。电磁铁芯在磁场作用下有可以上下跳动，断电后可以锁住铁芯停留在上位或下为。小压板不工作时铁芯保持上位，受弹簧张力作用小压板向外张开带动拨叉上翘，小压板离开控制区域，处于不工作站台状态。当电磁铁再次通电时，铁芯向下运动，拨叉带动小压板绕轴旋转，使小压板处于工作状态。同时弹簧压缩储备动能，等下次电磁铁芯抽回时释放能量弹开小压板。活动柱销活动推杆磁性吸盘活动三角活动柱销活动柱销座4231压针三角的工作原理：TY--252Q型横机有八个压阵三角分别由八个压针电机控制如图。压针齿条、滑块、压针三角组成一个组件，安装在三角底板的长孔内，压针电机的动力输出齿轮与压阵齿条上的齿啮合，通过电机正反转带动压针三角作上下运动。电磁拨叉小压板弹簧轴电磁铁芯三：摇床机构摇床是步进电机通过丝杆传动机构带动后针板横移来完成的。摇床机构由可控电源、步进电机、传动系统、针板和零位、计数传感器组成的；压针电机新型齿轮减速箱压针齿条滑块压针三角三角底板摇床的目的主要分为编织摇床和移圈摇床。编织摇床一般指为花色织物的编织而进行的摇床动作，如扳花组织等所要求的针床横移，摇床的距离一般为整针横移。移圈摇床指针床由编织位置移到移圈位置或移回原位。即针槽相错和针槽相对之间的变换。摇床距离一般为非整数针横移。目前TY系列电脑横机的昀大横移距离为1英寸（25.4mm）。摇床机构的螺丝不得轻易松紧，位置传感器不可有轻易变动，否则会造成针床零位偏差大，夹洞、漏针、摇床记数故障等；影响编织质量，甚至造成撞针；摇床机构损毁等严重后果。摇床滑块与座槽之间要经常加润滑油，并保持无固体污垢，可以防止“摇床计数故障”等故障的发生。四：机头传动机构滑块同步轮连接块滚珠丝杠组件摇床电机同步带摇床座计数齿机头传动机构用伺服电动机提供动力，通过同步带来带动机头运行。机头的行程由程序控制，根据编织物宽度自动确定。机头的运行速度也可以用控制程序进行方便的更改，从而适应不同的编织原料，组织结构的要求。伺服系统是一种可以即时对电机运行进行监控的先进电源。当伺服系统检测到电机状态与设定状态不符时（如速度差异等），电源会立即改变电流进行调整。保证了机头的运行速度均匀和起止定位置精确。同步带不可调得太紧、偏跑；这样会缩短同步带的使用寿命；传动带也不可太松弛（机头运动时会拍打到电箱