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1中国石油大学（北京）远程教育学院期末考试卷《机械原理》学习中心：姓名：学号：关于课程考试违规作弊的说明1、提交文件中涉嫌抄袭内容（包括抄袭网上、书籍、报刊杂志及其他已有论文），带有明显外校标记，不符合学院要求或学生本人情况，或存在查明出处的内容或其他可疑字样者，判为抄袭，成绩为“0”。2、两人或两人以上答题内容或用语有50%以上相同者判为雷同，成绩为“0”。3、所提交试卷或材料没有对老师题目进行作答或提交内容与该课程要求完全不相干者，认定为“白卷”或“错卷”，成绩为“0”。一、简答题（每位考生按如下方式选取3道题目，每题20分，共60分。注：学号末尾数为奇数的考生请对1、3、5题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对2、4、6题进行作答）1、解释复合铰链、局部自由度的概念。答：三个或三个以上的构件在同一轴线上用回转副相联接构成复合铰链；局部自由度是指不影响机构中输入与输出关系的个别构件的独立运动（凸轮机构中的滚子——提高效率，减少磨损）。2、解释急回运动与行程速比系数的概念，并阐述它们之间的关系。（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面机构的结构分析章节进行作答。）3、简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。答：推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。远休指从动件在距凸轮轴心O最远的位置处于休止的过程。回程指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。近休指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。4、简述共轭齿廓的概念。（提示：本题属于齿轮知识，请参考齿轮机构章节进行作答。）5、简述渐开线的概念，说明渐开线有哪些特性。答：一直线在一圆周上作纯滚动，直线上任意点的轨迹称为圆的渐开线，该圆称为渐开线的基圆，该直线称为发生线特性：（1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。（2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。（3）渐2开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。基圆愈小，渐开线愈弯曲；基圆愈大，渐开线愈平直。当基圆半径为无穷大，其渐开线将成为一条直线。（5）基圆内无渐开线。6、请简述周转轮系用作动力传动时的两个结构特点。（提示：本题属于齿轮系知识，请参考齿轮系及其设计章节进行作答。）二、论述题（每位考生按如下方式选取2道题目，每题20分，共40分。注：学号末尾数为奇数的考生请对7、9题进行作答，学号末尾数为偶数的考生请对8、10题进行作答）7、简述在平面机构中进行高副低代的方法。答：就是用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，这两个转动副分别位于高副元素接触点处的曲率中心。8、简述确定速度瞬心位置的方法。（提示：本题属于平面机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。言之有理即可。）9、请简要论述连杆机构有何传动特点以及连杆机构存在哪些缺点？答：特点：运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不象凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。连杆机构的缺点是：一般情况下，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂时，需要的构件数和运动副数往往较多，这样就使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增加，而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加；机构中作复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。10、请简要论述设计凸轮廓线所依据的反转法原理。（提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。言之有理即可。）