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三维扫描技术及产品应用交流1交流内容：•三维激光扫描仪的建模技术与应用激光三维扫描仪结构光三维扫描仪部分应用案例2快速成型流程图三维扫描采集数据数据处理（自由建模）快速成型系统制作原型件验证，真空浇注小批量生产逆向工程模块3逆向工程模块会用到的设备及软件数据采集设备：三维扫描仪、测量臂、三坐标等数据处理软件：逆向工程软件、逆向检测软件等数据二次设计系统：Freeform自由建模系统、UG、Pro/E等4数据采集设备暨三维扫描技术的一般说明所谓三维三维技术的主要应用领域三维数据的表现方式三维数据的获取方法各方法的特点比较5数据采集设备暨三维扫描技术的一般说明所谓三维我们生活的空间是三维世界在几何上，我们用XYZ值来表示三维空间的一个点我们用两个点表示一条直线我们用三个点表示一个平面---点线面构成了地球上的所有基本形状所以，三维数据采集设备利用的就是这种最基本的道理，利用三角测量法来获得空间点的坐标位置。6数据采集设备暨三维扫描技术的一般说明三维技术的主要应用领域1.工业建模与测量IndustryModelingandMersuring2.工业产品质量检测与监测QulityInspection3.虚拟现实与仿真模拟VRandSimulation4.数字化工程DigitalProject例：数字北京/奥运/博物馆/校园，标本制作，文物保护5.医疗美容整形6.建筑设计与环境设计7.土木工程8.公安与军事7三维数据的表现方式1.黑白点Pointswithoutcolor2.彩色点Pointswithcolor3.黑白小三角平面Flatwithoutcolor4.彩色小三角平面Flatwithcolor5.黑白渲染Smoothwithoutcolor6.彩色渲染Smoothwithcolor7.黑白线段Wirelinewithoutcolor8.彩色线段Wirelinewithcolor数据采集设备暨三维扫描技术的一般说明8一般性的应用流程例子：生物工程制造领域内的应用方法1.扫描某个物体(骨头),或某个部位(耳朵)2.快速建立该三维模型(拼接,合成等)3.转换成STL格式或其他格式4.利用快速成型设备制造5.提供研究人员使用6.将三维数据显示在三维屏幕上虚拟手术方案例如:日本的癌症中心9数据采集设备介绍激光三维扫描仪部分1.日本柯尼卡美能达系列三维激光扫描仪2.加拿大CREAFORM手持式三维激光扫描仪3.加拿大NDI手持式三维激光扫描仪10何谓非接触式三维扫描仪？1.照到被测体的测定光2.由另一个视点的镜头接受反射光3.迅速传输到高密度三维空间坐标值通俗的说：非接触式三维扫描仪相对于传统的三坐标等测量设备而言的，它通过光学上的反射，利用科学的计算方法获取物体表面的空间坐标值。11KonicaMinolta三维扫描仪总览Vivid9iVivid910Range7Range5三维扫描仪逆向工程的首选系统12柯尼卡美能达三维扫描仪RANGE7/RANGE513柯尼卡美能达三维扫描仪----解读1.适合扫描复杂曲面2.可以无需喷涂就能扫描黑色物体及表面反光物体3.无需贴点4.扫描速度快，校准简便5.扫描范围大，配合照相系统可以扫描整车6.COMS镜头，可以处理大容量数据。7.点云数据，24位真彩色。8.适用于逆向及检测，工业方面应用较多。14人体計測文物/医疗/工业（１９９７）VIVID700簡単・高速（２０００）VIVID300（２００１）VIVID900（２００２）VIVID910精度提高柯尼卡美能达三维扫描仪发展史完美适合工业应用（２００４）VIVID９i精度提高可靠性提高3D-CAD的普及和需求的増大（２００9）ＲＡＮＧＥ7精度更上一城楼更高可靠性快速、轻便NEW15激光被測定物CMOS感光器131万画素（1280×1024）利用激光扫描CMOS感光器接受物体的放射光三角測量原理可在普通的照明环境下测量，无需在暗室操作激光切断法柯尼卡美能达三维扫描仪测量原理16・自由曲面多・测量部位多适合于非接触式的测量物铸造件锻造件板金件金属板工具関係等树脂成型件叶轮测量此类工件非接触三维扫描仪大有用武之地！柯尼卡美能达三维扫描仪客户遍及各行各业。17■RANGE7测量演示＜扫描数据的拼接＞旋转台（选配件）进行拼接根据对应点的指定拼接利用标识点进行拼接18主な測定ワーク②不止表面、结构面的骨架和孔洞根部也可测量！准确再现复杂结构19精度检测上使用的球规在柯尼卡美能达，采用德国的「VDI/VDE2634Part2标准球规的方法，测量各球間距离。测量在特定空间内的10个位置的球规作为出厂标准。通过非接触式三维扫描仪得到三维CAD数据1、扫描整个样件（或需要测量的局部）从不同角度进行测量，软件自动拼合得到可编辑的点云数据参数化设计应用1逆向设计21详解：非接触式方法实现逆向设计2.、对扫描数据进行初步处理，然后进行参数化设计NURBS曲面：自动铺面功能基于点云数据的参数化设计应用1我们的系统包含了对PRO/E、UG、CATIA、SOLIDWORKS的软件接口，连同设计历史一起导入22辅助案例：汽车反光镜逆向设计1.制造模型3.生成面片数据4.为三维CAD/CAM生成曲面数据2.由RANGE7扫描6.导出到CAD/CAM5.曲面质量检测（曲面连续性）主管Fukuda先生说使用之后将典型的工作流程从4星期缩短为2星期！应用23a.从三维扫描仪输出STL格式b.输入快速成型机c.调整数据大小d.输出打印样品样品的查看小批量生产应用2通过非接触式三维扫描仪得到三维扫描数据无需特殊处理，STL文件可直接打印！24另外应用检测/测量：得到三维数据后，在软件中选取所关注的尺寸（角度、长度、形位公差等），软件自动测量；与CAD模型进行对比，根据零件装配的需要，软件提供多种对齐方式，用彩虹图的方式直观的表现出轮廓误差；3DGD&T25加拿大Creaform手持式三维激光扫描仪26工作原理:自定位测量在需要扫描物体表面的任意位置贴上标志点高速的CCD照相系统辨认所有点组成的三角面,并且在屏面上可以实时的看到这些不断被扫描出来的面同时捕捉到4个标记点27产品线：28系统特点：1.手持式，便携2.自动拼接3.直接输出STL格式，不是原始点云4.精度一般，价位较低5.多应用于文物及教育行业6.适合扫描大型件7.需要贴点29ZSCANNER手持式三维激光扫描仪ZCORPORATION公司贴牌Creaform公司产品ZCORP做三维打印机30加拿大NDI手持式三维激光扫描仪Vicrascan31系统特点1.扫描原理和HandyScan一样，需要捕捉标记点2.导出的是点云数据3.激光线扫描（非十字交叉线）4.无需喷涂，可以扫描黑色物体5.价位低，便携6.精度一般，属中低端产品7.目前产品线单一。32三种系统概况柯尼卡美能达：1.中高端产品，价位较高，其中VIVID系列偏低。2.广泛用于工业领域及教育行业等。性能稳定，便携，数据噪音小。3.无需贴点，个别物体无需喷涂。保证精度4u.4.线扫描，CMOS镜头，可以处理大容量数据。5.可以获得彩色数据，导出数据是点云。6.适合扫描中型件，RANGE系列适合扫描小型精密件。对于深孔或槽及薄壁件有优势。CreaformHandyscan1.中低端产品，价位偏低，部分产品价位偏高。2.广泛用于文物及教育行业，便携，稳定性一般，数据噪音偏高。3.需要贴点，需要喷涂。保证精度4-5u。4.十字交叉线扫描，以标记点定位。CCD镜头，处理大容量数据一般。5.导出数据格式不是点云，是三角网格化的STL格式，数据经过自带软件光顺处理。6.便携，小巧，适合扫描中大型件，对精密件扫描不是长项。7.产品线齐全。NDIVicraScan1.中低端产品，价位偏低，产品单一。2.需贴点喷涂，部分黑色物体不需要喷涂。便携，单线扫描。3.导出数据是点云，适合扫描中大型件，精度一般4-5u..4.应用于文物考古教育行业。5.未来是Handyscan的强力竞争对手。33数据采集设备介绍以SOLUTIONIX三维扫描仪为说明特点：1.具有代表性2.和ATOS竞争3.中高端设备4.设备独特结构光三维扫描仪341.SOLUTIONIXREXCANIII系列三维扫描仪照相机1照相机2白光发射仪照相机1照相机2白光发射仪利用白光技术发射多组条纹到待扫描物体上利用照相机拍摄到的数据计算物体表面的坐标信息(区域扫描)352.RexcanIII–逆向工程中更好的解决方案•与ARX全面兼容、全/半自动扫描过程•20种不同的扫描区域设置•更多的细节数据，更高的精确度•双相机(最高可达500万像素)•更强的纵向扫描能力（扫描深度）•令整个扫描过程更快、更简单REXCANIII系列36英国硬币–10分3.RexcanIII–高品质解析度:•双相机，高解析度(最高可达500万像素)•更精锐的三维数据37三角测量角度:10°可测量凹陷直径:10mm该凹陷直径的扫描深度:15.2mm三角测量角度为25˚时三角测量角度为10˚时V.S.扫描深度3-1.RexcanIII–高品质•深度/直径比率1.5•更小的三角测量角度令纵向扫描距离(扫描深度)更长RexcanIII–10°的三角测量角度10˚384.REXCANIII数据样本更细节更干净395.REXCANIII更快更简单的扫描过程放置参照目标点多角度扫描(移动物体或扫描仪)基于目标点的自动数据联合（多次扫描结果）数据整合STL格式数据输出(逆向设计或检查用)or406.REXCANIII高适用性扫描区域支持20种不同的扫描空间范围Unit:mm41REXCANIII系统解读1.高分辨率2.高精度，高精确度(达0.01个毫米)3.较少的盲点（10°扫描位置）4.强大的数据处理能力5.RexcanIII-灵活扫描特点：a.多个镜头扫描轨道b.多个扫描范围c.灵活的升级模式(全球唯一)6.RexcanIII简便快捷特点：a.遥控操作b.扫描范围的变更c.快捷的校准系统d.批数据处理e.更轻便更强大7.RexcanIII其他特点补充说明：a.全尺寸测量b.精度高,速度极快.c.标志点全自动拼接d.便携式设计,对环境条件不敏感精度高，速度快，高端设备，结构光扫描，广泛用于工业领域，扫描精密小型件是强项42三维激光扫描仪的建模技术与应用ScanningAndModelingTechnology一般小型物体的扫描与建模技术应用Scanningasmall3Dobjectandmodeling大型物体的扫描与建模技术应用ScanningaBig3Dobjectandmodeling43一般小型物体的扫描与建模技术应用Scanningasmall3Dobjectandmodeling小型物体：牙齿，工厂零部件，人体，汽车，有形文物，数字博物馆恐龙，化石，石窟扫描小型物体的关键技术：KeyPoint1.速度HighSpeed2.精度(理想要求与实际现状)HighAccuracy3.软件ModelingSoftware高级建模软件(Polyworks,Rapidform,Geomatic,Surface)其他后处理软件(Pro/E,UG,I-Deas,Catia,3D-Max,Maya)4.技术Technical44一般小型物体的扫描与建模技术应用Scanningasmall3Dobjectandmodeling小型物体的三维数字化步骤:StepsofDigitalforaObject1.多次多方向扫描物体的各部位异坐标系的点云数据2.坐标系的拟合统一坐标系的点云数据集合3.点云数据的自动合成与三角形化单层无缝隙的模型4.三维模型数据的编辑平面与曲面洞的填补,表面处理5.三维模型数据的压缩大量消减三角网格,保持形状不变6.格式转换与输出OBJ,STL,ASCII,VRML,IGES等7.利用其他软件三角网格的再处理不同领域的造型处理8.表面颜色处理利用高精度的数码图片,得到最佳模型45一般小型物