6单相正弦波脉宽调制(SPWM)逆变电路实验报告

实验报告课程名称：现代电力电子技术实验项目：单相正弦波脉宽调制（SPWM）逆变电路验实验时间：实验班级：总份数：指导教师：朱鹰屏自动化学院电力电子实验室二〇〇年月日广东技术师范学院实验报告学院：自动化学院专业：电气工程及其自动化班级：成绩：姓名：学号：组别：组员：实验地点：电力电子实验室实验日期：指导教师签名：实验（六）项目名称：单相正弦波脉宽调制（SPWM）逆变电路实验1.实验目的和要求(1)熟悉单相交直交变频电路原理及电路组成。(2)熟悉ICL8038的功能。(3)掌握SPWM波产生的基理。(4)分析交直交变频电路在不同负载时的工作情况和波形，并研究工作频率对电路工作波形的影响。2.实验原理采用SPWM正弦波脉宽调制，通过改变调制频率，实现交直交变频的目的。实验电路由三部分组成：即主电路,驱动电路和控制电路。主电路部分:预习情况操作情况考勤情况数据处理情况G1G2G3G4+-1234V1V2V3V4LOADACACAC/DC(整流)DC/AC(逆变)图4-1主电路结构原理图如图4-1所示,交直流变换部分（AC/DC）为不可控整流电路（由实验挂箱DJK09提供）；逆变部分（DC/AC）由四只IGBT管组成单相桥式逆变电路，采用双极性调制方式。输出经LC低通滤波器，滤除高次谐波，得到频率可调的正弦波（基波）交流输出。本实验设计的负载为电阻性或电阻电感性负载，在满足一定条件下,可接电阻启动式单相鼠笼式异步电动机。(2)驱动电路:如图4-2（以其中一路为例）所示，采用IGBT管专用驱动芯片M57962L，其输入端接控制电路产生的SPWM信号，其输出可用以直接驱动IGBT管。其特点如下：①采用快速型的光藕实现电气隔离。②具有过流保护功能，通过检测IGBT管的饱和压降来判断IGBT是否过流,过流时IGBT管CE结之间的饱和压降升到某一定值，使8脚输出低电平，在光藕TLP521的输出端OC1呈现高电平，经过流保护电路（见图4-3），使4013的输出Q端呈现低电平，送控制电路，起到了封锁保护作用。图4-2驱动电路结构原理图OVCU81314VEE6VCC4Vout5VR11Vin3GND2+9V1+24C1G1E1+5OC1M57962LTLP521SPWM1COM图4-3保护电路结构原理图(3)控制电路:图4-4控制电路结构框图图4-5控制电路结构原理图控制电路如图4-5所示，它是由两片集成函数信号发生器ICL8038为核心组成，其中一片OC1OC2OC3OC4D5Q1CLK3Q2R4S6VCC14GND7+5V+5VSTOP40133261587432615874RC2C1A4B5CLR3Q6Q7RC14C15A12B11CLR13Q10Q9+5+5+5VPWM+PWM+PWM-PWM-+5-5+5+5V+5VSADJ1FMBIAS7FMSW8TIMCAP10VORGND11SADJ12DADJ4DADJ5VCC6SQUW9SINW2TRIW3SADJ1FMBIAS7FMSW8TIMCAP10VORGND11SADJ12DADJ4DADJ5VCC6SQUW9SINW2TRIW3-5+5-5+5UrUcSTOP-15-5+5237LM311Um8038803845284528&&&&+-SPWM1SPWM2COM74HC04:A74HC04:B74HC08:A74HC08:B74HC08:C74HC08:D8038产生正弦调制波Ur，另一片用以产生三角载波Uc，将此两路信号经比较电路LM311异步调制后，产生一系列等幅，不等宽的矩形波Um，即SPWM波。Um经反相器后，生成两路相位相差180度的±PWM波，再经触发器CD4528延时后，得到两路相位相差180度并带一定死区范围的两路SPWM1和SPWM2波，作为主电路中两对开关管IGBT的控制信号。各波形的观测点均已引到面板上，可通过示波器进行观测。为了便于观察SPWM波，面板上设置了“测试”和“运行”选择开关，在“测试”状态下，三角载波Uc的频率为180HZ左右,此时可较清楚地观察到异步调制的SPWM波，通过示波器可比较清晰地观测SPWM波，但在此状态下不能带载运行，因载波比N太低，不利于设备的正常运行。在“运行”状态下，三角载波Uc频率为10KHZ左右,因波形的宽窄快速变化致使无法用普通示波器观察到SPWM波形，通过带储存的数字示波器的存储功能也可较清晰地观测SPWM波形。正弦调制波Ur频率的调节范围设定为5-60Hz。控制电路还设置了过流保护接口端STOP，当有过流信号时，STOP呈低电平，经与门输出低电平，封锁了两路SPWM信号，使IGBT关断，起到保护作用。3.主要仪器设备序号型号备注1DJK01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块2DJK06给定及实验器件该挂件包含“二极管”等模块3DJK09单相调压与可调负载该挂件包含“单相自藕调压器”等模块4DJK14单相交直交变频原理5双踪示波器自备6万用表自备4.实验内容及步骤实验内容：(1)控制信号的观测。(2)带电阻及电阻电感性负载。实验步骤：(1)控制信号的观测在主电路不接直流电源时，打开控制电源开关，并将DJK14挂箱左侧的钮子开关拨到“测试”位置。①观察正弦调制波信号Ur的波形，测试其频率可调范围；②观察三角载波Uc的波形，测试其频率；③改变正弦调制波信号Ur的频率，再测量三角载波Uc的频率，判断是同步调制还是异步调制；④比较“PWM+”，“PWM-”和“SPWM1”，“SPWM2”的区别，仔细观测同一相上下两管驱动信号之间的死区延迟时间。(2)带电阻及电阻电感性负载在实验步骤1之后，将DJK14挂箱面板左侧的钮子开关拨到“运行”位置，将正弦调制波信号Ur的频率调到最小，选择负载种类：①将输出接灯泡负载，然后将主电路接通由控制屏左下侧的直流电源(通过调节单相交流自藕调压器，使整流后输出直流电压保持为200V)接入主电路，由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率，观测负载电压的波形，记录其波形参数（幅值、频率）。F(HZ)15305060UO(V)116116．2116.3116．6②接入DJK06给定及实验器件和DJK02上的100mH电感串联组成的电阻电感性负载，然后将主电路接通由DJK09提供的直流电源(通过调节交流侧的自藕调压器，使输出直流电压保持为200V)，由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率观测负载电压的波形，记录其波形参数（幅值、频率）。F(HZ)15305060UO(V)116.3116.5116.7116.85.实验数据记录和处理(1)将输出接灯泡负载，然后将主电路接通由控制屏左下侧的直流电源(通过调节单相交流自藕调压器，使整流后输出直流电压保持为200V)接入主电路，由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率，观测负载电压的波形，记录其波形参数（幅值、频率）。F(HZ)15305060UO(V)116116．2116.3116．6②接入DJK06给定及实验器件和DJK02上的100mH电感串联组成的电阻电感性负载，然后将主电路接通由DJK09提供的直流电源(通过调节交流侧的自藕调压器，使输出直流电压保持为200V)，由小到大调节正弦调制波信号Ur的频率观测负载电压的波形，记录其波形参数（幅值、频率）。F(HZ)15305060UO(V)116.3116.5116.7116.86.实验结果与分析(1)双踪示波器有两个探头，可同时测量两路信号，但这两探头的地线都与示波器的外壳相连，所以两个探头的地线不能同时接在同一电路的不同电位的两个点上，否则这两点会通过示波器外壳发生电气短路。为此，为了保证测量的顺利进行，可将其中一根探头的地线取下或外包绝缘，只使用其中一路的地线，这样从根本上解决了这个问题。当需要同时观察两个信号时，必须在被测电路上找到这两个信号的公共点，将探头的地线接于此处，探头各接至被测信号，只有这样才能在示波器上同时观察到两个信号，而不发生意外。(2)在“测试”状态下，请勿带负载运行。(3)面板上的“过流保护”指示灯亮，表明过流保护动作，此时应检查负载是否短路，若要继续实验，应先关机后，再重新开机。(4)当做交流电机变频调速时，通常是与调压一起进行的，以保持V/F＝常数,本装置是采用手动调节输入的交流电压。