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活动二判别铰链四杆机构的类型一、什么是平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的机构二、平面连杆机构在汽车上的应用曲柄摇杆机构：雨刮器反向双曲柄机构：车门启闭机构双摇杆机构：汽车前轮转向的梯形机构三、平面连杆机构的特点做变速运动，不适用于高速运动的场合机架固定不动的构件。连杆机构中不与机架相连的构件。连架杆机构中与机架用低副相连的构件。曲柄摇杆1234ABCD连杆连架杆机架连架杆四、平面连杆机构的基本形式铰链四杆机构铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构五、铰链四杆机构的三种基本形式1、曲柄摇杆机构1曲柄摇杆机构图3-2曲柄摇杆机构的应用2、双曲柄机构图7-4天平中的平行四边形机构图7-5反平行四边形机构及其应用图7-5反平行四边形机构及其应用3双摇杆机构图7-6双摇杆机构及其在鹤式起重机中的应用图7-7转动副演变移动副的过程七、铰链四杆机构的演化及其应用图7-15转动副扩大演化为偏心轮的过程1、偏心轮机构2、曲柄滑块机构图7-8曲柄滑块机构3、导杆机构图7-9回转导杆机构以及刨床机构四杆机构的几种形式