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用户手册B-63944CM-2/02加工中心系统FANUCSeries30i/300i/300is-MODELAFANUCSeries31i/310i/310is-MODELA5FANUCSeries31i/310i/310is-MODELAFANUCSeries32i/320i/320is-MODELA·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。本说明书中所载的商品内置有基于“外汇及对外贸易管理法”的限制软件。因此，在出口本商品时，需要得到该法律的准许。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商的注册商标中。但在某些情况下，正文中没有用和标记注明。B-63944CM-2/02为了安全使用s-1为了安全使用为了更加安全地使用CNC装置附带的机床(以下简称“机床”)，“为了安全使用”描述与CNC装置相关的安装注意事项。用户所使用的某些CNC装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事项，用户在阅读时可以忽略。有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。凡是编写机床程序和进行机床操作的作业人员，必须在充分理解机床制造商提供的说明书和本说明书的内容后再使用。目录1.1警告、注意和注释............................................................................................s-21.2一般警告和注意................................................................................................s-31.3与编程有关的警告和注意................................................................................s-51.4与操作有关的警告和注意................................................................................s-71.5与日常维护有关的警告....................................................................................s-9为了安全使用B-63944CM-2/02s-21.1警告、注意和注释本说明书包括保证操作人员人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来叙述。有关的补充说明以“注释”来描述。在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。警告适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员死亡或受重伤。注意适用于：如果错误操作，则有可能导致操作人员受轻伤或者损坏设备。注释指出除警告和注意以外的补充说明。•请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。B-63944CM-2/02为了安全使用s-31.2一般警告和注意警告1在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要通过试运行来确认机床的动作状态；确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住功能或没有安装刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作人员受伤。2机床运转之前应认真检查是否已经正确输入想要输入的数据。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。3要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲，每台机床其最大进给速度受到限制。根据运转内容的不同，最佳速度也不同，请依照机床说明书执行。如果机床运转的速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。4当使用刀具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿值。使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。5制造商已经设置了CNC和PMC参数的最佳值，一般情况下不必改变。然而，在迫不得已必须改变参数时，在改变前，必须弄懂该参数的功能。如果参数设置不正确，则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作人员受伤。注意1接通电源后，在位置显示画面或报警画面显示在CNC装置的画面上之前，不要触摸MDI面板上的任何按键。MDI面板上的某些键是为维护或别的特殊操作而设置的，按压这些键中的任何一个，都会使CNC处于预想不到的状态，在这种状态下启动机床有可能导致机床预想不到的运转。2用户手册说明CNC装置具备的全部功能，其中包括选项功能。应注意的是，所选的选项功能将随着机床型号不同而不同。因此，说明书中所载的有些功能不能使用，用户应事先确认机床的规格。3某些功能可能是按机床制造商的要求提供的。当使用这些功能时，关于使用方法和注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。4液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成，但是由于其特性，有时会存在像素缺陷和经常点亮的像素。但是这并非故障，请予谅解。为了安全使用B-63944CM-2/02s-4注释程序、参数和宏变量都存储在CNC装置内部的永久性存储器中。通常，即使接通/断开电源，存储内容也不会丢失。但是，有时会因为不注意而将这些数据删除掉，或者在修复故障时，需要清除永久性存储器中的全部数据。为避免上述情况的发生，确保被删除数据的迅速恢复，应将这些数据制成备份并妥善保管起来。B-63944CM-2/02为了安全使用s-51.3与编程有关的警告和注意下面叙述与编程有关的主要安全注意事项。在编程时，请仔细阅读用户手册，充分理解里面的内容。警告1坐标系设定如果坐标系的设定不正确，即使程序的移动指令正确，也会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。2用非直线插补法定位当用非直线插补法定位时（即在起点和终点之间采用非线性运动定位方式），在进行编程之前，必须仔细确认刀具的路径。由于定位是在快速移动下进行的，如果刀具与工件相碰，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。3旋转轴动作的功能编制极坐标插补或法线方向控制等的程序时，应格外注意旋转轴的速度。程序编得不合适，会使旋转轴的速度变得过快，或由于工件的安装方法不当，工件因离心力而脱落。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。4英制/米制转换由英制输入转为米制输入，或由米制输入转为英制输入，并不转换工件原点偏置值、各类参数和当前位置等单位。因此，在运行机床之前，必须充分确认这类数据的单位。试图用错误的数据进行操作，会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。5圆周速度恒定控制在圆周速度恒定控制中圆周速度恒定控制轴的工件坐标系的当前位置接近原点时，主轴的速度会变得过快，因此，必须正确指定最大转速。如果没有正确指定最大转速，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。6行程检查对于需要进行手动参考点返回的机床，在接通电源后，务须进行手动参考点返回。在手动参考点返回之前，行程检查失效。注意，在行程检查失效的状态下，即使行程超出限制，也不会有报警发出，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。7刀架干扰检查刀架干扰检查是根据在自动运行期间所指定的刀具数据进行的。如果指定的刀具与实际使用的刀具不匹配，就不能正确进行干扰检查，从而损坏刀具和机床，或导致操作人员受伤。接通电源时以及手动选择一个刀架后，务须在自动运行下指定所用刀具的刀具号。为了安全使用B-63944CM-2/02s-6注意1绝对/增量方式如果用绝对值编写的程序在增量方式下执行，或者用增量值编写的程序在绝对方式下执行，会导致机床预想不到的运转。2平面选择对圆弧插补/螺旋插补/固定循环，如果指定的平面不正确，会导致机床预想不到的运转。详情请参阅各自的功能描述。3扭矩极限跳转在试图进行扭矩极限跳转之前，务须将扭矩极限设为有效。如果在扭矩极限失效的状态下指定扭矩极限跳转，将执行移动指令而不产生跳转动作。4可编程镜像注意：当可编程镜像被设为有效时，之后的程序动作将会发生很大的变化。5补偿功能如果在补偿功能方式下指定机床坐标系的指令或与参考点返回相关的指令，则会暂时取消补偿，从而导致机床预想不到的运转。因此，在发出上述任何指令之前，先取消补偿功能方式。B-63944CM-2/02为了安全使用s-71.4与操作有关的警告和注意本节示出与操作机床有关的为确保安全的主要注意事项。在进行操作时，请仔细阅读用户手册，充分理解里面的内容。警告1手动运行手动运行机床时，要把握刀具和工件的当前位置，还要充分确认移动轴、移动方向和进给速度的选择没有错误。错误操作会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。2手动参考点返回对于需要进行手动参考点返回的机床，在接通电源后，务须进行手动参考点返回。如果不首先进行手动参考点返回就操作机床，会导致机床预想不到的运转。另外，在进行手动参考点返回之前，行程检查失效。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。3手动数值指令当发出一个数值指令时，要把握刀具和工件的当前位置，并充分确认移动轴、移动方向和指令的选择以及输入的数值没有错误。在错误的指令下操作机床，会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。4手动手轮进给手动手轮进给时，若选择100倍等较大的倍率旋转手轮，会使刀具和转台的移动速度加快。因此，运转时如果不加注意，就会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。5倍率的失效在螺纹切削、刚性攻丝或其他攻丝期间，当指定宏变量倍率失效或取消倍率而倍率失效时，将成为预想不到的速度，从而损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。6原点/预设操作当机床处于程序执行中时，原则上不要进行原点/预设操作。若在程序执行中进行原点/预设操作，在之后的程序执行过程中，机床将执行预想不到的动作。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。7工件坐标系位移手动干预、机床锁住或镜像都会导致工件坐标系位移。因此，在执行程序之前，必须认真确认坐标系。如果不考虑工件坐标系的位移而执行程序，会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。为了安全使用B-63944CM-2/02s-8警告8软件操作面板和菜单开关利用软件操作面板和菜单开关，可以从MDI面板指定机床面板不支持的操作，如改变方式、改变倍率值、指定JOG进给指令等。因此，如果不注意操作MDI面板键，会导致机床预想不到的运转。这种情况会损坏刀具、机床和工件，或导致操作人员受伤。9RESET（复位）键按下RESET键时，执行中的程序停止。结果，伺服轴也会随之停止，但是，RESET键MDI由于面板的故障等原因而有可能不起作用，为了确保安全，在需要停止电机时，不要按下RESET键，而应使用急停按钮。注意1手动干预如果在程序执行过程中进行手动干预，根据不同的状态，在重新启动机床时，移动路径会有所不同。因此，手动干预之后，在重新启动机床之前，应确认手动绝对开关、参数和绝对/增量指令方式等的状态。2进给暂停、倍率和单程序段使用用户宏程序系统变量#3004，可使进给暂停、进给速度被率和单程序段功能失效。这时，由操作人员进行的这些操作将会失效，操作机床时必须格外小心。3空运行通常采用空运行来确认机床的运转性能。空运行时机床以空运行速度运转，该速度不同于用程序指定的进给速度。有时机床会在快速移动下运动。4在MDI方式下的刀具半径补偿、刀尖半径补偿对于MDI方式下的指令，刀具半径补偿或者刀尖半径补偿都不会执行，请注意移动路径。特别是在刀具半径补偿方式或者刀尖半径补偿方式下，若在自动运行中从MDI输入一个指令来中断，之后在重新启动自动运行时，必须格外留意其