,.;..交通灯控制系统一、实验目的(1)用PLC构成十字路口交通灯控制系统。(2)掌握程序调试的步骤和方法。(3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。二、实验要求(1)复习PLC常用指令的功能及用法。(2)复习PLC程序设计的一般方法。(3)根据实验要求提前编写程序,待上机验证调试修改。三、实验环境软件:STEP7-Micro_WINV40+SP9:S7-200的编程软件STEP7-Micro_WINV32指令库硬件:THSMS-2A型PLC实验箱(西门子)、电脑、连接导线、USB-PPI通信电缆四、实验内容及步骤交通灯控制系统面板图如上图所示,控制要求如下:交通信号灯受一个总控制开关控制,当总控制开关接通时,信号灯系统开始工作。开始工作后,南北红灯和东西绿灯同时点亮,4秒后东西绿灯开始闪烁,闪烁2秒后熄灭,熄灭同时切换成东西黄灯亮,2秒后东西黄灯和南北红灯同时熄灭,东西红灯和南北绿灯同时点亮。4秒后南北绿灯开始闪烁,闪烁2秒后熄灭,熄灭同时切换成南北黄灯亮,2秒后南北黄灯和东西红灯同时熄灭,再次切换成南北红灯和东西绿灯同时点亮。如此循环,周而复始。当总控制开关断开时,所有信号灯都熄灭。,.;..(1)确定I/O点数。列出详细的I/O地址分配表。如(该表仅为举例,具体I/O分配自己考虑):输入输出地址设备描述地址设备描述I0.0启动按钮Q0.0南北红灯……………………(2)按照S7-200设备的要求,仔细检查连接线,先PLC电源线,再I/O连接线。然后接通硬件电源。(3)输入编好的PLC控制程序。(4)运行程序,按控制要求设置各输入量,观察PLC运行情况,记录南北、东西各灯顺序亮、灭的运行情况。调试程序直至正确为止。解:由题目要求得,①确定I/O点数,如下表:输入输出地址设备描述地址设备描述I0.0启动按钮Q0.0南北绿灯Q0.1南北黄灯Q0.2南北红灯Q0.3东西绿灯Q0.4东西黄灯Q0.5东西红灯,.;..②梯形图如下图①,语句表如下图②,时序图如下图③:图①图①图①图②图②图③五、注意事项,.;..(1)程序中的各输入输出点应与外部实际IO正确连接。(2)PLC与控制对象模型的接线必须仔细对照PLC输出各点与实物是否相符。六、思考和讨论在原控制要求的基础上增加手动控制开关I0.1和I0.2。不管何时开关I0.1闭合,I0.2打开时,南北绿灯亮,东西红灯亮,其他灯都不亮;当开关I0.1打开,I0.2闭合时,东西绿灯亮,南北红灯亮,其他灯都不亮;开关I0.1和I0.2存在互锁关系,如若I0.1先按下则I0.2后按下无效,反之亦然。编写程序实现以上要求并上机调试。解:在原控制要求上,画出梯形图如下图④,语句表如下图⑤,时序图如下图⑥图④图④图④图④,.;..图⑤图⑤图⑤图⑥