三菱控制系统说明(建立简单项目工程)

三菱控制系统说明项目硬件配置：名称型号说明控制器Q03UDEQ系列控制器，自带USB通讯接口和网线接口模拟量输入卡Q64AD通道数量4，占用16点模拟量输出卡Q64DAN通道数量4，占用16点开关量输入卡QX40通道数量16，占用16点开关量输出卡QY10通道数量16，占用16点电源模块Q61P220VAC输入，负责给底板供电卡件底板Q38DB注：1.Q64AD接线方式：1和3短接，2接负，3接正（测量信号为4~20mA）。2.Q64DAN接线方式：电源24VDC，16+、17-。信号3+、2-。3.QX40接线方式：17正、1~16为负，要求每个回路都带24VDC电4.QY10接线方式：17正、1~16为负,要求每个回路都带24VDC电详细内容可参考附件资料：《q64dan》、《Q64AD》、《输入输出模块》项目软件配置：编程软件：WORKS2，WORKS2升级包（可从官网直接下载软件和申请序列号网址：）。软件下载后可直接安装WORKS2，如果系统是win7或更高版本，请直接安装WORKS2升级包。项目通讯建立：1.软件安装后，打开WORKS2.2.通讯有两种方式，可以直接USB通讯（USB通讯需要从官网下载通讯驱动），也可利用控制器上自带的网口进行以太网通讯。3.以太网通讯设置如下：（1）首先用网线与控制器进行连接，控制器的默认IP地址为：192.168.3.39，控制站的网段应与该网段一致:192.168.3.xxx.（2）点击导航栏内的参数双击PLC参数点击I/O分配设置点击打开设置，将参数设置为下图所示。（3）点击导航栏内的连接目标，双击connection1（4）计算机侧I/F选择Ethernetboard。可编程控制器侧选择PLCmodule双击选择‘以太网口直接连接’，点击确定。其他站指定选择‘Nospecification’。（5）配置完成后，点击通信测试。如果没有连接成功，请检查网线端口链接是否正常。网线采用平行式。项目程序建立：一．新建项目1.打开WORKS2，点击菜单栏‘诊断’系统监视，可以查看网络是否建立成功、硬件是否有报错。2.如果网络建立成功，硬件正常，点击菜单栏‘工程’新建系列为CPU(Q模式)、机型为Q03UDE、工程类型为结构化工程、程序语言为结构化梯形图/FBD，点击确定。3.参数配置。点击导航栏内工程的参数双击PLC参数点击I/O分配设置点击PLC数据读取（系统会自动读取硬件配置数据）将I/O分配表填完善将基本设置表填完善（其他相关设置可手动完善）点击设置结束。（航栏内智能功能模块会自动生成相关的智能功能模块。）4.点击导航栏内工程的软元件存储器双击MAIN点击菜单栏编辑软元件输入对软原件进行分配（如下图）点击确定（生成软元件表格）5.点击导航栏内工程的智能功能模块点击其中一个模块双击自动刷新对数字数值进行软元件分配（如下图）其他设置可按照项目要求进行设置6.对项目进行编译下装。点击导航栏内工程的工程属性图标展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据）点击转换/编译点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）点击菜单栏的在线PLC写入CUP模块中点击全选（初次下装建议全选，如下图）智能功能模块中点击全选（如下图）点击执行（下装时建议将控制器打到STOP状态）下装完成后将控制器拨钮打到RESET停止1秒后再拨到RUN二．程序添加1.新建程序：导航栏内工程点击程序部件右击程序点击新建数据如下图点击确定，生成程序块右键程序块，如下如，选择扫描此时会发现右侧导航来内新建的项目为红色，需要进行编译和转换点击导航栏内工程的工程属性图标展开所有未编译的数据（此时系统会自动识别所有未编译的数据）点击转换/编译点击转换+编译（系统会进行编译，如果出错无法编译，可通过下方输出栏内观察出错的原因）下装，如下图，只选择修改的部分即可，如下图。程序下装后需要RESET控制器。2.程序内容编写：（1）结构化梯形图/FBD程序编写。双击程序本体，可通过右侧的程序部件选择需要的所有功能块。功能块的具体信息可参照附件材料。《MELSEC-Q结构体编程手册（公共指令篇）》、《MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）》、《MELSEC-Q结构体编程手册（特殊指令篇）》注：智能功能模块通道量程为0~4000，WORD型，因此在编程时需要进行类型转换，数据类型的转换可参考《MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）》。（2）PID梯形图搭建。在新建程序块时，选择梯形图，如下图所示。点击确定。梯形图的搭建可参考附件《PID控制指令》的9-11~9-18，其他详细内容可参考文档内其他内容。3.其他常用功能说明（1）程序监视。当程序成功下装后，打开程序本体，点击按钮，此时程序会进入监视状态，如下图实例LI-101。此程序为液位LI-101检测实例，FLTD是16进制转双精度浮点型块，ED/是双精度浮点型除法。由于通道量程未0~4000，而也为量程未0~200，因此需要转换类型，并进行数值大小的转换。寄存器D1表示模拟量卡件（Q64AD）的第一个通道，在硬件配置参数时在自动刷新中指定的，如下图。打在监视状态可以发现相关数值的跳动，当点击按钮将停止监视状态。（2）程序强制值。打开程序本体，点击按钮，程序将进入监视状态，如下图实例二P-106。此程序为一个泵的启动、反馈、变频调节和停止的程序。右击开始当前值修改，点击ON，此时会有信号输出，点击调试强制输入输出登陆/解除软元件内输入X23并点击强制ON登录（此时模拟现场泵体运行反馈信号）点击控制开度在当前值修改栏内‘值’输入45.123456，会看到LREAL_TO_INT的输出为1805，如下图。D11为Q64DAN的第一个通道。当要对寄存器内的数据强制数值时，在监视状态下，点击菜单栏内的调试当前值修改软原件标签内填写D14数据类型选择WORD点击设置点击菜单栏内的在线监视软元件/缓冲存储器批量见识在软元件名内填写D14可以看到此时寄存器内各个地址的数值。如下图。在实例二中会看到一些粉红色的变量。这些变量是我在局部标签内提前定义的，当程序运行时会自动引用和传输数值。三．项目的保存和恢复项目完成后，点击菜单栏的工程保存（项目会自动保存），也可以另存为到指定的路径。点击菜单栏的工程打开（到指定的路径寻找项目）选中项目后打开项目。可以对项目进行操作。项目举例：test.gxwWorks2项目参考文档如下：《MELSEC-Q结构体编程手册（公共指令篇）》《PID控制指令》《MELSEC-Q编程手册基础篇》《MELSEC-Q结构体编程手册（应用函数篇）》《MELSEC-Q结构体编程手册（特殊指令篇）》《MELSEC-Q编程手册（结构化文本篇）》《输入输出模块》《q64dan》《GXWorks2Version1操作手册(智能功能模块操作篇)》《Q64AD》《结构化工程篇》《works2操作公共篇》三菱Q系列控制器与IFIX数据通讯（上位试图操作）三菱Q系列控制器可以与IFIX进行通讯，使用驱动软件IndustrialGatewayOPCServer（IGA），建议使用Win764位系统。一.软件安装首先安装IFIX5.5版本软件，软件安装无设置要求，可依次按照步序进行安装。重启电脑后，安装IGS软件，安装前的设置中需要将所使用的系统类型添加，然后按步序进行安装。二.双击，点击，进入Proficyifix工作台画面，点击左侧单行栏内的系统配置双击系统配置应用点击下方将IGS添加至I/O驱动内，点击确定。三.此时会看到IGS已经添加到I/O驱动中。双击IGS左侧建立Channal（在第二步devicedriver中选择MitsubishiEthernet）新建device设置device属性需要注意以下几点，General中使用Q系列、ID为192.168.3.39:N0:255，CommunicationsParameters中IPProtocol选择TCP/IP、Portnumber为1387（这是在进行plc系统配置是已经设置好的），其他选择默认即可，点击确定。四.此时右侧添加TAG，添加完成后，点击，测试是否数据连接成功。如下图Quality为Good时，表示连接成功。五.回到Proficyifix工作台画面，点击导航栏内的数据库双击数据库管理器添加TAG（引用IGS驱动内的TAG值），如下图：六.TAG添加完成后，点击菜单栏内的视图刷新，此时可以读取到控制器内的相关数值。七.建立画面。回到Proficyifix工作台画面，右击左侧导航栏内的画面，新建画面，此时可以绘制画面和添加参数等，绘制完成后，点击运行画面。