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霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm级）。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量，后者输出数字量。按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。2霍尔效应和霍尔器件2.1霍尔效应霍尔效应是一种磁电效应，是德国物理学家霍尔1879年研究载流导体在磁场中受力的性质时发现的。霍尔效应原理如下：霍尔效应发生在霍尔元件上。霍尔元件是利用特选的金属或半导体薄片制成的磁敏元件，如图1所示。若在图1所示的金属或半导体薄片两端通以电流I，并在薄片的垂直方向上施加磁感应强度为B的磁场，那么，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电势HU（称为霍尔电动势或霍尔电压）。这种现象成为霍尔效应。霍尔效应的产生是由于运动电荷受到磁场中洛伦兹力作用的结果。霍尔电势UH可用下式表示：dIBRUSH=(V)式中SR——霍尔常数（23−cm）I——控制电流（A）B——磁感应强度（T）d——霍尔元件的厚度（m）令dRKSH=（211mWbVA−−）则得到IBKUHH=（一）从（一）我们可以看出：1，霍尔电势HU是正比于电流和磁感应强度的积；2，在式中，HK,I都是不再变化的常数。因此，霍尔电势HU是正比于磁感应强度的。由于硅材料是一种优秀的半导体材料。它的电阻率较高，因此能用它做成霍尔片，产生霍尔效应而能得到霍尔电压。有了在硅材料上获得的霍尔电压，给我们后面的工作带来极大的方便。因为下一步，就可以将各种线性和数字电路和硅霍尔片集成电路在同一块硅片上。就做成了性能千差万别的各种线性霍尔电路和数字霍尔电路。2.2霍尔器件霍尔器件分为:霍尔元件和霍尔集成电路两大类，前者是一个简单的霍尔片，使用时常常需要将获得的霍尔电压进行放大。后者将霍尔片和它的信号处理电路集成在同一个芯片上。2.2.1霍尔元件霍尔元件可用多种半导体材料制作，如Ge、Si、InSb、GaAs、InAs、InAsP以及多层半导体异质结构量子材料等等。InSb和GaAs霍尔元件输出特性见图1(a)、图1(b).（a）InSb霍尔元件的输出特性(b)GaAs霍尔元件的输出特性图1霍尔元件的结构和输出特性这些霍尔元件大量用于直流无刷电机和测磁仪表。2.2.2霍尔电路2.2.2.1霍尔线性电路它由霍尔元件、差分放大器和射极跟随器组成。其输出电压和加在霍尔元件上的磁感强度B成比例，它的功能框图和输出特性示于图2和图3。这类电路有很高的灵敏度和优良的线性度，适用于各种磁场检测。霍尔线性电路的性能参数见表3。图2霍尔线性电路的功能框图图3霍尔线性电路AH3503特性曲线型号Vcc/V线性范围/mT工作温度/℃灵敏度S/mV/mT静态输出电压Vo/VmintypmaxmintypmaxAH35034.5～6±90－20～＋857.513.5.17.52.252.52.75AH49E3.0～6±100－40～＋1007.513.517.52.252.52.75型号IOUT/mARo/kΩIcc/mA乘积灵敏度V/A·0.1T输出形式引脚排列外形结构typmax1234AH35034.00.05914－射极输出VCC地输出－CI/PAH49E－-46－射极输出VCC地输出－CI/P表3线性霍尔电路的特性参数2.2.2.2霍尔开关电路霍尔开关电路又称霍尔数字电路，由稳压器、霍尔片、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成。在外磁场的作用下，当磁感应强度超过导通阈值OPB时，霍尔电路输出管导通，输出低电平。之后，B再增加，仍保持导通态。若外加磁场的B值降低到RPB时，输出管截止，输出高电平。我们称OPB为工作点，RPB为释放点，HRPOPBBB=−称为回差。回差的存在使开关电路的抗干扰能力增强。霍尔开关电路的功能框见图4。图4(a)表示集电极开路(OC)输出，(b)表示双输出。它们的输出特性见图5，图5(a)表示普通霍尔开关，(b)表示锁定型霍尔开关的输出特性。(a)单OC输出(b)双OC输出图4霍尔开关电路的功能框图(a)开关型输出特性(b)锁定型输出特性图5霍尔开关电路的输出特性一般规定，当外加磁场的南极(S极)接近霍尔电路外壳上打有标志的一面时，作用到霍尔电路上的磁场方向为正，北极接近标志面时为负。锁定型霍尔开关电路的特点是：当外加场B正向增加，达到OPB时，电路导通，之后无论B增加或减小，甚至将B除去，电路都保持导通态，只有达到负向的RPB时，才改变为截止态，因而称为锁定型。霍尔开关电路的性能参数见表4。表4霍尔开关电路的特性参数型号VCC/VBop/mTBRP/mTBH/mTIcc/mAIo/mAVo/satIoff/μA备注CS10284.5～24－28～30－30～28≥2≤925≤0.4≤10CS20184.0～2010～20－20～－10≥6≤30300≤0.6≤10互补输出CS3023.5～240～6－6～0≥6≤95≤0.4≤10UGN31194.5～2416.5～5012.5～45≥5≤925≤0.4≤10A31444.5～247～355～33≥2≤925≤0.4≤10UGN31404.5～247～205～18≥2≤925≤0.4≤10A31214.5～2413～358～30≥5≤920≤0.4≤10UGN31754.5～241～25－25～－10≥2≤850≤0.4≤10锁定2.2.2.3差动霍尔电路(双霍尔电路)它的霍尔电压发生器由一对相距2.5mm的霍尔元件组成，其功能框图见图6。图6差动霍尔电路的工作原理图使用时在电路背面放置一块永久磁体，当用铁磁材料制成的齿轮从电路附近转过时，一对霍尔片上产生的霍尔电压相位相反，经差分放大后，使器件灵敏度大为提高。用这种电路制成的汽车齿轮传感器具有极优的性能。2.2.2.4其它霍尔电路除上述各种霍尔器件外，目前还出现了许多特殊功能的霍尔电路，如功率霍尔电路，多重双线霍尔传感器电路，二维、三维霍尔集成电路等待。3霍尔器件的应用3.1应用的一般问题3.1.1测量磁场使用霍尔器件检测磁场的方法极为简单，将霍尔器件作成各种形式的探头，放在被测磁场中，因霍尔器件只对垂直于霍尔片的表面的磁感应强度敏感，因而必须令磁力线和器件表面垂直，通电后即可由输出电压得到被测磁场的磁感应强度。若不垂直，则应求出其垂直分量来计算被测磁场的磁感应强度值。而且，因霍尔元件的尺寸极小，可以进行多点检测，由计算机进行数据处理，可以得到场的分布状态，并可对狭缝，小孔中的磁场进行检测。3.1.2工作磁体的设置用磁场作为被传感物体的运动和位置信息载体时，一般采用永久磁钢来产生工作磁场。例如，用一个5×4×2.5（mm3）的钕铁硼Ⅱ号磁钢，就可在它的磁极表面上得到约2300高斯的磁感应强度。在空气隙中，磁感应强度会随距离增加而迅速下降。为保证霍尔器件，尤其是霍尔开关器件的可靠工作，在应用中要考虑有效工作气隙的长度。在计算总有效工作气隙时，应从霍尔片表面算起。在封装好的霍尔电路中，霍尔片的深度在产品手册中会给出。因为霍尔器件需要工作电源，在作运动或位置传感时，一般令磁体随被检测物体运动，将霍尔器件固定在工作系统的适当位置，用它去检测工作磁场，再从检测结果中提取被检信息。工作磁体和霍尔器件间的运动方式有：(a)对移；(b)侧移；(c)旋转；(d)遮断。如图7所示，图中的TEAG即为总有效工作气隙。图7霍尔器件和工作磁体间的运动方式在遮断方式中，工作磁体和霍尔器件以适当的间隙相对固定，用一软磁（例如软铁）翼片作为运动工作部件，当翼片进入间隙时，作用到霍尔器件上的磁力线被部分或全部遮断，以此来调节工作磁场。被传感的运动信息加在翼片上。这种方法的检测精度很高，在125℃的温度范围内，翼片的位置重复精度可达50μm。图8在霍尔器件背面放置磁体也可将工作磁体固定在霍尔器件背面（外壳上没打标志的一面），让被检的铁磁物体（例如钢齿轮）从它们近旁通过，检测出物体上的特殊标志（如齿、凸缘、缺口等），得出物体的运动参数。3.1.3与外电路的接口霍尔开关电路的输出级一般是一个集电极开路的NPN晶体管，其使用规则和任何一种相似的NPN开关管相同。输出管截止时，输漏电流很小，一般只有几nA，可以忽略，输出电压和其电源电压相近，但电源电压最高不得超过输出管的击穿电压（即规范表中规定的极限电压）。输出管导通时，它的输出端和线路的公共端短路。因此，必须外接一个电阻器（即负载电阻器）来限制流过管子的电流，使它不超过最大允许值（一般为20mA），以免损坏输出管。输出电流较大时，管子的饱和压降也会随之增大，使用者应当特别注意，仅这个电压和你要控制的电路的截止电压（或逻辑“零”）是兼容的以与发光二极管的接口为例，对负载电阻器的选择作一估计。若在Io为20mA（霍尔电路输出管允许吸入的最大电流），发光二极管的正向压降VLED=1.4V，当电源电压VCC=12V时，所需的负载电阻器的阻值（4）和这个阻值最接近的标准电阻为560Ω，因此，可取560Ω的电阻器作为负载电阻器。用图9表示简化了的霍尔开关电路，图10表示与各种电路的接口：（a）与TTL电路；(b)与CMOS电路；(c)与LED。图9简化的霍尔开关示意图图10霍尔开关与电路接口举例与这些电路接口时所需的负载电阻器阻值的估算方法，和式（4）的方法相同。若受控的电路所需的电流大于20mA，可在霍尔开关电路与被控电路间接入电流放大器。霍尔器件的开关所需的电流大于20mA，可在霍尔开关电路与被电路间接入电流放大器。霍尔器件的开关作用非常迅速，典型的上升时间和下降时间在400nS范围内，优于任何机械开关。3.2应用实例下面我们将举出一些应用实例。这些例子仅是该类应用中的一种，用同样的原理和方法，使用者可根据自己的使用需要，设计出自己的应用装置。3.2.1检测磁场用霍尔线性器件作探头，测量10－6T～10T的交变和恒定磁场，已有许多商品仪器。这里，仅介绍一种用经过校准的AH3503型霍尔线性电路来检测磁场的磁感应强度的简便方法。电路出厂时，工厂可提供每块电路的校准曲线和灵敏度系数。测量时，将电路第一脚（面对标志面从左到右数）接电源，第二脚接地，第三脚接高输入阻抗（10kΩ）电压表，通电后，将电路放入被测磁场中，让磁力线垂直于电路表面，读出电压表的数值，即可从校准曲线上查得相应的磁感应强度值。使用前，将器件通电一分钟，使之达到稳定。用灵敏度系数计算被测磁场的B值时，可用B=[Vout(B)－Vout(o)]1000/S式中，Vout(B)=加上被测磁场时的电压读数，单位为V，Vout(o)=未加被测磁场时的电压读数，单位为V，S=灵敏度系数，单位为mV/G(高斯)，B=被测磁场的磁感应强度，单位为G。3.2.2检测铁磁物体在霍尔线性电路背面偏置一个永磁体，如图11所示。图11（a）表示检测铁磁物体的缺口，图11（b）表示检测齿轮的齿。它们的电路接法见图12，(a)为检测齿轮，(b)为检测缺口。用这种方法可以检测齿轮的转速。图11用霍尔线性电路检测铁磁物体图12用霍尔线性电路检测齿口的线路3.2.3用在直流无刷电机中直流无刷电机使用永磁转子，在定子的适当位置放置所需数量的霍尔器件，它们的输出和相应的定子绕组的供电电路相连。当转子经过霍尔器件附近时，永磁转子的磁场