PLC指令的功能分类

I/O存储器详细内容类型X型XA型Y型型号CP1H-X40DR-ACP1H-X40DT-DCP1H-X40DT1-DCP1H-XA40DR-ACP1H-XA40DT-DCP1H-XA40DT1-DCP1H-Y20DT-DCHI/O区域输入继电器272点（17CH）0.00～16.15输出继电器272点（17CH）100.00～116.15内置模拟输入继电器区域－200～203CH－内置模拟输出继电器区域－210～211CH－数据链接继电器区域3,200点（200CH）1000.00～1119.15（1000～1119CH）CJ系列CPU总线单元继电器6,400点（400CH）1500.00～1899.15（1500～1899CH）CJ系列CPU特殊I/O单元继电器15,360点（960CH）2000.00～2959.15（2000～2959CH）串行PLC链接继电器1,440点（90CH）3100.00～3199.15（3100～3199CH）DeviceNet继电器9,600点（600CH）3200.00～3799.15（3200～3799CH）内部辅助继电器4,800点（300CH）1200.00～1499.15（1200～1499CH）37,504点（2,344CH）3800.00～6143.15（3800～6143CH）内部辅助继电器8,192点（512CH）W000.00～W511.15（W0～W511CH）暂时存储继电器16点TR0～TR15保持继电器8,192点（512CH）H0.00～H511.15（H0～H511CH）特殊辅助继电器）只读（不可写入7168点（448CH）A0.00～A447.15（A0～A447CH）可读/写8192点（512CH）A448.00～A959.15（A448～A959CH）定时器4,096点T0～T4095计数器4,096点C0～C4095DM区32K字D0～D32767注：可通过数据内存的初始值传送功能将初始值保存到CPU单元内置闪存内，并通过PLC系统设定，在电源为ON时展开到RAM。CJ系列高功能I/O单元用DM区域：D20000～D29599（100字×96号机）CJ系列CPU高功能单元用DM区域：D30000～D31599（100字×16号机）Modbus-RTU简易主站用DM固定分配区域：D32200～D32249（1）、D32300～D32349（串行端口2）数据寄存器16点（16位）DR0～DR15变址寄存器16点（32位）IR0～IR15任务标志32点TK0000～TK0031跟踪存储器4,000字（跟踪对象数据最大（31接点、6CH）时，500采样值）通过PLC系统设定来进行输入的功能设定输入端子台输入动作设定高速计数器动作设定原点搜索功能Ch编号(位)通用输入输入中断*1脉冲接收输入「使用」高速计数器0～3「使用」脉冲输出0～3的原点搜索功能0CH00通用输入0输入中断0快速响应输入0－脉冲0原点输入信号01通用输入1输入中断1快速响应输入1高速计数器2（Z相/复位）脉冲0原点接近输入信号02通用输入2输入中断2快速响应输入2高速计数器1（Z相/复位）脉冲1原点输入信号03通用输入3输入中断3快速响应输入3高速计数器0（Z相/复位）脉冲1原点接近输入信号04通用输入4－－高速计数器2（A相/加法/计数输入）－05通用输入5－－高速计数器2（B相/减法/方向输入）－06通用输入6－－高速计数器1（A相/加法/计数输入）－07通用输入7－－高速计数器1（B相/减法/方向输入）08通用输入8－－高速计数器0（A相/加法/计数输入）－09通用输入9－－高速计数器0（B相/减法/方向输入）－10通用输入10－－高速计数器3（A相/加法/计数输入）－11通用输入11－－高速计数器3（B相/减法/方向输入）－1CH00通用输入12输入中断4快速响应输入4高速计数器3（Z相/复位脉冲2原点输入信号01通用输入13输入中断5快速响应输入5－脉冲2原点接近输入信号02通用输入14输入中断6快速响应输入6－脉冲3原点输入信号03通用输入15输入中断7快速响应输入7－脉冲3原点接近输入信号04通用输入16－－－－05通用输入17－－－－06通用输入18－－－－07通用输入19－－－－08通用输入20－－－－09通用输入21－－－－10通用输入22－－－－11通用输入23指令的功能分类分类小分类助记符指令名称助记符指令名称助记符指令名称助记符指令名称时序输入指令时序输出指令LD读LDNOT读·非AND与ANDNOT与·非OR或ORNOT或·非ANDLD块·与ORLD块·或NOT非UPP.F.上升沿微分DOWNP.F.下降沿微分位测试相关LDTSTLD型·位测试LDTSTNLD型·位测试非ANDTSTAND型位测试非ANDTSTNAND型位测试非ORTSTOR型·位测试ORTSTNOR型·位测试非OUT输出OUTNOT输出非KEEP保持DIFU上升沿微分DIFD下降沿微分OUTB1位输出设置／重置相关SET置位RSET复位SETA多位置位RSTA多位复位SETB1位置位RSTB1位复位时序控制指令互锁相关转移相关IL互锁ILC互锁清除MILH多重互锁（微分标志保持型）MILR多重互（微分标志非保持型）MILC多重互锁清除JMP转移JME转移结束CJP条件转移CJPN条件非转移JMP0多重转移JME0多重转移结束循环相关FOR重复开始BREAK循环中断NEXT重复结束定时器／计数器指BCD方式*1定时器（有定时器编号）定时器（无定时器编号）TIM定时器TIMH高速定时器TMHH超高速定时器TTIM累计定时器TIMLX长时间定时器MTIMX多输出定时器CNTX计数器CNTRX可逆计数器CNRX定时器/计数器令计数器（有计数器编号）BIN方式＊１定时器（有定时器编号）TIMX定时器时器TIMHX高速定时器TMHHX超高速定时器TTIMX累计定定时器（无定时器编号）TIMLX长时间定时器MTIMX多输出定时器计数器（有计数器编号）CNTX计数器CNTRX可逆计数器CNRX定时器/计数器复位数据比较指令符号比较LD,AND,OR+＝、＜＞、＜、＜=、＞、＞=符号比较（无符号）LD,AND,OR+＝、＜＞、＜、＜=、＞、＞=+L符号比较（倍长・无符号）LD,AND,OR+＝、＜＞、＜、＜=、＞、＞=+S符号比较（带符号）LD,AND,OR+＝、＜＞、＜、＜=、＞、＞=+SL符号比较（倍长・带符号）时刻比较LD、AND、OR＋＝DT、＜＞DT、＜DT、＜＝DT、＞DT、＞＝DT时刻比较数据比较（反映到状态标CMP无符号比较CMPL无符号倍长比较CPS带符号BIN比较CPSL带符号BIN倍长比较ZCP区域比较ZCPL倍长区域比较表比较MCMP多通道比较TCMP表一致BCMP无符号表间比较BCMP2扩展表间比较数据传送指令1CH、2CH传送MOV传送MOVL倍长传送MVN否定传送MVNL非倍长传送位・位传送MOVB位传送MOVD数字传送转换XCHG数据交換XCGL数据倍长交換块・多位传送XFRB多位传送XFER块传送BSET块设定抽出・分配DIST数据分配COLL数据抽出变址寄存器设定MOVR变址寄存器设定MOVRW变址寄存器设定（只限定时器／计数器当前值）数据移位指令1位移位SFT移位寄存器SFTR左右移位寄存器ASL左移1位ASLL倍长左移1位ASR右移1位ASRL倍长右移1位0000Hex移位ASFT非同步移位寄存器字移位WSFT字移位1位循环ROL带CY左移1位ROLL带CY1位倍长左循环RLNC无CY左移1位RLNL无CY1位倍长左循环ROR带CY右移1位RORL带CY1位倍长右循环RRNC无CY右移1位RRNL无CY1位倍长右循环1位移位SLD左移1位SRD右移1位N位数据的1位移位NSFLN位数据左移位NSFRN位数据右移位N位移位NASLN位左移位NSLLN位倍长左移位NASRN位右移位NSRLN位倍长右移位增量／减量指令BIN++BIN增量++LBIN倍长增量--BIN减量--LBIN倍长减BCD++BBCD增量++BLBCD倍长增量--BBCD减量--BLBCD倍长减量四则运算指令BIN加法+带符号・无CYBIN加法+L带符号・无CYBIN倍长加法+C符号・带CYBIN加法+CL符号・带CYBIN倍长加法BCD加法+B无CYBCD加法+BL无CYBCD倍长加法+BC带CYBCD加法+BCL带CYBCD倍长加法BIN减法-带符号・无CY-L带符号・无-C符号・带CYBIN减-CL符号・带CYBINBIN减法CYBIN倍长减法法倍长减法BCD减法-B无CYBCD减法-BL无CYBCD倍长减法-BC带CYBCD减法-BCL带CYBCD倍长减法BIN乘法＊带符号BIN乘法＊L带符号BIN倍长乘法＊U无符号BIN乘法＊UL无符号BIN倍长乘法BCD乘法＊BBCD乘法＊BLBCD倍长乘法BIN除法/带符号BIN除法/L带符号BIN倍长除法/U无符号BIN除法/UL无符号BIN倍长除法BCD除法/B除BCD除法/BLBCD倍长法数据转换指令无符号BIN←→BCD转换BINBCD→BIN转换BINLBCD→BIN倍长转换BCDBIN→BCD转换BCDLBIN→BCD倍长转换NEG2的补码转换NEGL2的补码倍长转换SIGN符号扩展解码器／编码器MLPX4→16/8→256解码器DMPX16→4/256→8编码器ASCII／HEX转换ASCASCII代码转换HEXASCII→HEX转换位列←→位行转换LINE位列→位行转换COLM位行→位列转换带符号BIN←→BCD转换BINS带符号BCD→BIN转换BISL带符号BCD→BIN倍长转换BCDS带符号BIN→BCD转换BDSL带符号BIN→BCD倍长转换格雷码转换GRY格雷码转换逻辑运算指令逻辑和・积ANDW字逻辑积ANDL字倍长逻辑积ORW字逻辑和ORWL字倍长逻辑和XORW字逻辑和非辑和非XORL字倍长逻辑和非XNRW字非逻辑和非XNRL字倍长非逻位取反COM位取反COML位倍长取反特殊运算指令ROTBBIN平方根运算ROOTBCD平方根运算特殊运算指令APR数值转换FDIV浮点除法（BCD）BCNT位计数器浮点转换・运算指令浮点←→BIN转换FIX浮点→16位BIN转换FIXL浮点→32位BIN转换FLT16位BIN→浮点转换FLTL32位BIN→浮点转换浮点四则运算+F浮点加法-F浮点减法/F浮点除法＊F浮点乘法三角函数运算RAD角度→弧度转换DEG弧度→角度转换SINSIN运算COSCOS运算TANTAN运算ASINSIN-1运算ACOSCOS-1运算ATANTAN-1运算浮点运算SQRT平方根运算EXP指数运算LOG对数运算PWR乘方运算单精度浮点数据比较＝F、＜＞F、＜F、＜＝F、＞F、＞＝F单精度浮点数据比较FSTR浮点＜单＞→字符串转换FVAL字符串→浮点＜单＞转换倍精度浮点转换・运算指令倍精度浮点←→BIN转换FIXD浮点→16位BIN转换＜双＞FIXLD浮点→32位BIN转换＜双＞DBL16位BIN→浮点转换＜双＞DBLL32位BIN→浮点转换＜双＞浮点四则运算＋D浮点加法＜双＞－D浮点减法＜双＞／D浮点除法＜双＞＊D浮点乘法＜双＞三角函数运算RADD角度→弧度转换＜双＞DEGD弧度→角度转换＜双＞SINDSIN运算＜双＞COSDCOS运算＜双＞TANDTAN运算＜双＞ASINDSIN-1运算＜双＞ACOSDCOS-1运算＜双＞ATANDTAN-1运算＜双＞浮点运算SQRTD平方根运算＜双＞EXPD指数运算＜双＞LOGD对数运算＜双＞PWRD乘方运算＜双＞单精度浮点数据＝F、＜＞F、单精度浮点FSTR浮点＜单＞→字FVAL字符串→浮点＜单＞比较＜F、＜＝F、＞F、＞＝F数据比较符串转换转换表格数据处理指令栈处理SSET栈区域设定PUSH栈数据保存LIFO后入先出FIFO先入先出SNUM栈数据数输出SREAD栈数