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————自动控制清洗系统07级机电一体化毕业设计姓名：指导老师：自动控制清洗系统完成步骤调试部分电子部分机械部分气动部分自动控制清洗系统实物图自动控制流程图气缸伸出停留在初始位置2（空位）丝杠移动至位置1，气缸收缩，抬取货物丝杠移动至位置3，气缸伸出，货物进入清洗盒15秒后气缸收缩抬取货物丝杠移动至位置4，气缸伸出，货物进入清洗盒25秒后气缸收缩抬取货物丝杠移动至位置5，气缸伸出，货物放到放料台上气缸保持伸出状态丝杠移动1号位有货物手动控制流程图按下手动按钮1气缸伸出停留在初始位置2（空位）丝杠完成从位置1抬取货物到位置3清洗盒1的清洗过程按下手动按钮2丝杠完成从位置3抬取货物到位置4清洗盒2的清洗过程按下手动按钮2丝杠完成从位置4抬取货物到位置5放料台放下货物的过程自动控制清洗系统运行视频注意：须有视频链接，若无此视频链接，下载后此视频无法动作自动控制清洗系统制作流程规划设计制作装配完成课题的工作流程：确定课题的核心－系统的规划－课题外观的设计－零件的制作与装配－电子线路的连接－PLC编程与调试－课题完成后的维护。自动控制清洗系统不足与完善•不足：步进电机在运行过程中会产生失步，当步进电机控制丝杠做循环往复的动作时，由于失步的原因会产生累积误差，从而会导致多次循环后，货物不能准确放入清洗盒内。•完善方法：在实物图所示红色区域增设传感器，每次当丝杠运行到1号位提取货物时，都是通过传感器的检测使之动作，这样就不会产生累积误差，每一次的循环都是和上一次是一样的。增设传感器完成课题的目的1.加深对机电一体化了解，除了会制作、装配机械零件外，还需要熟练掌电气方面的知识，才能运用自如。2.工业领域应用的注意事项：质量保证环境保护机电一体化工作保护