典型环节的MATLAB仿真实验

实验报告实验名称典型环节的MATLAB仿真一、实验目的1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验内容按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。①比例环节1)(1sG和2)(1sG；②惯性环节11)(1ssG和15.01)(2ssG③积分环节ssG1)(1④微分环节ssG)(1⑤比例+微分环节（PD）2)(1ssG和1)(2ssG⑥比例+积分环节（PI）ssG11)(1和ssG211)(2三、实验结果及分析①比例环节1)(1sG2)(1sG②惯性环节11)(1ssG15.01)(1ssG③积分环节ssG1)(1④微分环节ssG)(1⑤比例+微分环节（PD）1)(2ssG2)(1ssG⑥比例+积分环节（PI）ssG11)(1ssG211)(2①比例环节：增益成比例加倍，曲线响应最值成比例增加。②惯性环节：惯性环节s因子系数越小，系统越快速趋于稳定。③积分环节:积分环节先趋于稳定，后开始开始不稳定。④微分环节：微分环节开始稳定中间突变而后又趋于稳定。四、实验心得与体会通过这次实验，基本熟悉了MATLAB的使用方法及如何来仿真，熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响，并且知道了使用MATLAB的重要性。