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ManualNO.:O0iMCA1R01CN操作說明書FANUC0iMC1索引壹、故障排除------------------------------------------------------------------------21.故障與對策-------------------------------------------------------------------------22.ALARMMESSAGE--------------------------------------------------------------43.ATC故障---------------------------------------------------------------------------64.注油機-------------------------------------------------------------------------------85.減速馬達----------------------------------------------------------------------------96.主軸冷卻機-------------------------------------------------------------------------107.運轉操作面盤基本操作----------------------------------------------------------11貳、M碼一覽表---------------------------------------------------------------------12叁、定時器-----------------------------------------------------------------------------13肆、診斷參數表設定-------------------------------------------------------------14伍、計數器設定---------------------------------------------------------------------15陸、刀號設定-------------------------------------------------------------------------16柒、自動換刀副程式-------------------------------------------------------------181.換刀臂型式換刀副程式(O9020)-----------------------------------------------182.斗笠型式換刀副程式(O9021)--------------------------------------------------182壹、故障排除NC控制器內部有自我診斷的功能。一般當ALARM異警發生時，我們可以由ALARM訊息畫面看到ALARM的訊息，分為NC異警、ALARM訊息停止碼訊息，NC異警屬於伺服驅動放大器、伺服馬達及一般操作、程式編輯錯誤警示。停止碼訊息一般為NC控制上的現在狀態，當機械控制出現NCALARM時，同時也出現現在停止狀態的停止碼訊息。ALARMMESSAGE顯示為機械製造廠在NC控制器PLC上所做的有關於機械上的異警訊息。一般所有的異警訊息，皆是因為基於保護機械零件與電子零件，NC控制器能夠在正常的狀態下發揮最好的功能。當機械於開機後或加工中，在NC控制上的自我診斷功能檢測電子零件(AMP服放大器、伺服馬達)、機械動作定位檢測器，產生不正常的異狀(信號異常)，即成為不能READY的狀態，此時ALARM訊息將顯示於異警訊息畫面。因為NC控制不能完成READY狀態，操作者即無法再繼續操作機械，直到能夠找到故障原因，將故障排除，使其成為READY狀態，機械在安全可繼續操作控制的狀態，如此可達到保護電子零件、機械零件的目的。CNC機械上的NC控制單元，因為必須負責監控機械全部動作，所以對於電氣箱、操作箱以及機械上其他所有的電子零件、檢測器都必須做防水、防塵、防屑、防油污的設計，予以保護，再加上前述之維護保養計劃實施，使機械上之NC控制不會因外界的干擾因素導致錯誤動作發生，而讓機械零件、電子零件使用壽命縮短。1.故障與對策當故障發生時，必須以適當的對策找尋其原因，下列有關故障發生的狀況，請參照並確認。故障發生狀況的確認：請確認該故障的發生是「什麼時候」「做什麼動作、指令時」「怎樣的故障」「故障發生的次數頻度」(1)什麼時候：故障發生的時刻。(2)做什麼動作、指令時：NC運轉的模式是什麼。(A)假如為自動運轉的場合：發生時的程式號、序號及程式內容。(B)假如為手動運轉的場合：手動運轉的模式是？操作順序是？故障發生時前後的操作是？(C)設定顯示裝置的畫面是？(D)是否為作輸入操作時？(E)機械側的狀態是？(F)是否為工具、刀具交換時？(G)是否由控制軸的振動所引起？(H)是否當控制軸都移動到固定位置，故障發生？(3)怎樣的故障：(A)故障診斷畫面中有什麼樣內容的故障顯示？3(B)伺服或主軸，伺服驅動放大器LED表示的內容及狀態變化是？(C)機械側的故障(ALARMMESSAGE)其表示的內容。(D)CRT的畫面是否正常？(3)故障發生的次數頻度：(A)故障是什麼時間引起的？次數頻度？是否為其他的機械動作時？(B)如果頻度非常少的場合或是其他機械所引起的場合，則必須考慮電源電壓異常及干擾。(C)對於其他機械在瞬間的啟動，其電源電壓是否正常，對其干擾源的對策必須加以確認。(D)特定的動作模式？(E)是否有起重機動作或電焊動作時故障發生？(F)在同樣的加工物下其頻度是？(G)同樣的操作、同樣故障發生其再現性的確認。(H)當條件變換時切削速率、程式內容、操作順序是否發生同樣的故障？(I)周圍溫度？電氣箱內溫度？(J)檢查馬達、檢出器及其接線是否有切削盾滲入導致接觸不良？(K)電氣箱內各NC控制、伺服、主軸及其他relay、電磁開關等電控單元是否有受潮、受污？42.ALARMMESSAGENO.內容原因處理方式1002AXISZERORETURNMIISSED1.三軸未執行原點復歸。1.請執行各軸原點復歸。1003SPINDLEALARM1.主軸異常。1.請參考FANUC異警說明排除。1004SP.GEARSHIFTALARM1.高低檔按檔失敗。1.請檢查油壓表壓力是否正常。2.請檢查高/低檔油壓電磁閥及油壓管路是否正常。3.請檢查高(下方)/低(上方)檔的極限開關是否正常。(PLC診斷位址X1005.7=高檔，X1006.0=低檔)10051010ATCNOTREADYPRESSO.TBUTTON3S1.換刀時停止換刀動作。2.換刀臂不在正常位置。1.請依ATC故障排除方法執行排除。2.故障排除後,請檢查刀套號碼與刀具表中刀套號碼是否相同。1008TFOVERCOMMANDERROR1.T指令錯誤。1.T指令不可大於總刀數。1011CONUTER(C0)SETERROR1.刀庫總數未設定。1.請在診斷位址C0上設定刀庫總數。1012CTR(C2)=0ORMAG.CAPACITYR1.刀庫計數等於0。2.刀庫計數大於刀庫總數。1.刀庫計數C2不可為0。2.請在診斷位址C2上設定現在刀杯號碼。1014SP.ORIALARM1.主軸定角度失敗。1.請檢查位址檢出器與主軸馬達接線是否正常。2.請檢查主軸參數。1015MOTOROVERLOAD1.油壓、主軸冷卻、切削液、鐵屑排除螺旋馬達、主軸風扇的過載保護器跳脫。1.請檢查外部的馬達是否有異物堵塞或卡住？2.請檢查主軸油溫冷卻器是否有異警發生，若有請參考油溫冷卻器操作說明書中，異警說明加以排除。1016SPTOOL(D0)ERROR1.主軸刀號異常。1.請重新設定主軸刀號(D0)。1019M6AXISMISSED1.換刀時Z軸未在換刀點。1.請執行G91G30Z0Z回第二原點後再執行M6指令。1020OILCOOLERFAILED1.主軸冷卻機異常。1.請參考主軸冷卻機操作說明書排除異警狀態。1023MAGNOTINPOSITION1.刀庫未定位。1.寸動模式下,按刀庫正轉或反轉鍵。2.確認刀套號碼與刀具登錄表之刀套號碼是否相同。1024ATCCYCLEFAILED1.換刀時間過長。1.請依”1005”作故障排除。2.請檢查換刀極限開關是否正常。1025POTUP/DOWNLSMISSED1.刀杯上下檢出開關異常。1.請檢查空油壓迴路是否正常。2.請檢查刀杯上(X1005.2)/刀杯下(X1005.3)檢出開關是否正常。5ALARMMESSAGENO.內容原因處理方式1027AIRPRESSUREFAILED1.空壓不足。1.請檢查空壓迴路是否正常。2.請檢查空壓(X1007.3)壓力檢出開關是否正常。1028ATCTYPEERROR1.換刀臂種類設定錯誤。1.請檢查診斷位址D103刀臂種類設定是否正確。1029SP.TOOLCLAMPFAILED1.主軸夾刀失敗。1.只有在手輪、寸動、快動、原點模式下才可執行手動鬆刀功能。2.請檢查主軸夾鬆刀極限開關是否正常。1030MAGAZINEFOR/BACKLSMISSED1.斗笠式刀庫前進/後退檢出開關異常。1.請檢查空壓迴路是否正常。2.請檢查刀庫前進(X1005.2)/刀庫後退(X1005.3)檢出開關是否正常。1032AXISINTERLOCK1.軸向互鎖狀態。1.按下互鎖鍵取消異警。2003LUBELEVEL/PRESSUREERROR1.軸向潤滑單元異常。1.請檢查潤滑油箱是否低於低油位線。63.ATC故障(換刀臂型式)換刀臂位置選擇模式排除方法0°〜60°MDI1.按“行程釋放”鍵三秒2.M823.M834.M845.M856.M867.M878.按RESET鍵60°MDI1.按“行程釋放”鍵三秒2.M833.M844.M855.M866.M877.按RESET鍵60°〜180°MDI1.按“行程釋放”鍵三秒2.M833.M844.M855.M866.M877.按RESET鍵180°MDI1.按“行程釋放”鍵三秒2.M863.M874.按RESET鍵180°〜0°MDI1.按“行程釋放”鍵三秒2.M863.M874.按RESET鍵0°MDI1.M19(主軸定位)2.M80(手動換刀有效)3.M81(刀杯往下)4.M82(刀臂60度)5.M83(主軸鬆刀)6.M84(刀臂180度)7.M85(主軸夾刀)8.M86(刀臂0度)9.M87(刀杯往上)7ATC故障(斗笠式換刀型式)1030MAGAZINEFOR/BACKLSMISSED斗笠式刀庫前進/後退檢出開關異常1.選擇MPG模式2.按下機械鎖定、單節忽略、Z軸鎖定、選擇性停止、程式續走、單節執行MST鎖定、自動斷電。3.按下+X與-X鍵可以控制刀庫前進後退。84.注油機(1)壓力不足及出油量不夠之處理方法：(E)檢查油位是否在上下限之間，若缺油請補充之。(F)旋開螺栓，檢查是否有異物卡在鋼珠及彈簧上，並用風槍以壓力空氣清理後，依原位裝回。(G)檢查濾油網，壓力開關及油位浮球是否有雜物塞住，並用壓力空氣清理之。(2)操作說明：(A)請先了解本機之電壓規格，並參照電氣配線圖接線。(B)適用之潤滑油黏度範圍在68~1800CST(#30~#40)之間。(C)油路系統組裝完成後，必須確認每一出油點是否正常供油。(D)本機不必作特殊之保養,但須常常檢查是否正常動作,油箱之油位下降到下限時,請補充適用之潤滑油。(E)給油機的瀘油網應定期洗淨,以延長給油機之使用壽命。(F)給油機無法動作時，請檢查電源是否接上。95.減速馬達故障與對策：故障項目可能原因處理對策斷續雜音調整齒輪連