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1MPE720使用教育訓練基礎篇2目次1.MP2000控制器架構介紹2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹3.MPE720與MP2000的連線4.MPE720各項機能說明A.System說明31.MP2000控制器架構介紹41-1.MP2000控制器架構介紹MPE720MP2000seriesCommunicationmanagerLadderprogramMotionprogramModuleconfiguration1.MP2000控制器架構介紹52.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹62-1.Selfconfiguration的動作目的2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹Selfconfiguration的機能,主要的目的是在初期設定時控制器會針對硬體插槽,以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初期設定時,不必要做太多繁雜的設定,並可節省初期設定的時間.透過控制器自我架構化的動作,也可以減少人為設定的疏失,以減少在程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.72-2.伺服驅動器的站址設定SW1SW2伺服驅動器開啟伺服驅動器前蓋站址設定旋轉開關M-II協定設定開關2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹8SW1SW22-2.伺服驅動器的站址設定2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹92-2.伺服驅動器的站址設定MP2000系列M-II通信最大對應站數21站（最大伺服軸數16軸）實際對應站址2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹102-3.控制器CPU指撥開關定義MP2200/MP2300MP2300S/MP23102.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹112-4.執行程式初期化與Selfconfiguration動作MP2200/MP2300MP2300S/MP2310Selfconfiguration的動作程序2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹122-4.執行Selfconfiguration動作MP2200/MP2300MP2300S/MP2310Selfconfiguration執行完成燈號判別:閃爍2.Selfconfiguration與初期設定的動作介紹133.MPE720與MP2000的連線143-1.Communicationmanger設定3.MPE720與MP2000的連線初次通信設定執行電腦中的通信程式“開始”“所有程式”“YEApplications”“CommunicationManager”執行完後,在右下角會出現CommunicationmanagerIcon電腦要和控制器通信時,需此程式長駐執行.153-1.Communicationmanger設定3.MPE720與MP2000的連線連擊CommunicationmanagerIcon兩下,Communicationmanager應用程式即會出現在此應用程式內,即可執行各種與控制器連線方式的設定.163-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線連擊欲設定之LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT在PortKind選項選擇Serial按下Detail可進入詳細設定RS-232C173-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線設定RS-232C通信協定PhysicalPortUnitNoBaudRateDataBitsParityStopBits設定完成後,按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵,即完成設定183-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線若使用USB轉Serial傳輸方式PhysicalPort的確認方式“我的電腦”“內容”“硬體”“裝置管理員”193-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線在裝置管理員內選擇連接埠(COM和LPT)可以確認USB轉Serial對應之COMport編號203-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線關閉LogicalPortSetting後,會顯示設定內容若有初次變更設定,需要關閉CommunicationManger後,再開啟一次,所變更設定才會生效.開啟後可確認Status內容會變成Ready即完成SerialRS-232C通信設定重新關開一次CommunicationManger213-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線在MPE720主畫面下,的Controller選項內,按下CommunicationSetting在Communicationport選擇所設定的LogicalPT再按下Connection即可完成連線223-2.SerialRS-232C設定3.MPE720與MP2000的連線右圖為MP2000控制器透過RS-232C與PC連線通信線之腳位接續圖233-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線Ethernet連擊欲設定之LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT在PortKind選項選擇CP-218按下Detail可進入詳細設定243-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線設定IPAdders(First)此選項IP內容,需透過PC側區域連線_內容做IPAdders設定設定完成後,按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵,即完成設定253-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線在Windows作業系統之右下角連擊區域連線Icon再開啟區域連線狀態內之內容(P)263-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線”區域連線內容””這個連線使用下列項目(O)””InternetProtocol(TCP/IP)””內容(R)”進入後,選取“使用下列的IP位址”做IP位址的設定273-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線控制器側初始IP位址設定為IP位址:192,168,001,001子網路遮罩:255,255,255,0PC側IP位址設定為IP位址:192,168,001,002(～255)子網路遮罩:255,255,255,0★控制器IP位址可以需求變更,PC側需依控制器設定而變更283-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線在MPE720主畫面下,的Controller選項內,按下CommunicationSetting在Communicationport選擇所設定的LogicalPT再按下Connection即可完成連線293-3.Ethernet設定3.MPE720與MP2000的連線MPE720編輯畫面中上方會顯示目前連線狀態與CPU狀態綠色連線中CPURUN灰色離線紅色通信異常藍色連線中CPUSTOP連線中CPURUN離線通信中斷連線中CPUSTOP304.MPE720各項機能說明314.MPE720各項機能說明4.MPE720各項機能說明開啟MPE-720之後,畫面上方會顯示下述項目Setup(設定)Programming(程式編輯)Monitor(監視)Transfer(傳輸)Utility(其他機能)MPE-720主要機能全部都整合在此處324.MPE720各項機能說明右述內容為各項機能明細SetupProgrammingMonitorTransferUtility4.MPE720各項機能說明334-1.SetupSetup提供各項的設定SystemScantimesettingModuleconfiguration4.MPE720各項機能說明344-1-1.Setup_SystemSetup_System_AxisSetupWizard透過此機能,可以設定伺服驅動器,控制器等軸控與驅動器參數,有圖解說明,提升設定的容易度,此项设置仅在Online有效Referenceunit/ElectricGear4.MPE720各項機能說明35Setup_System_Testrun藉由JOG動作確認伺服裝置配線等是否有問題提供使用者較便利的操作環境4-1-1.Setup_System4.MPE720各項機能說明36Setup_System_Axismonitor提供程式編輯者在各軸狀態與設定上的監視工具.如現在位置,速度…4-1-1.Setup_System4.MPE720各項機能說明37Setup_System_Alarmmonitor顯示全部軸的異常與警告狀態,在設備異常發生下,可立即得知異常發生軸編號以及異常內容4-1-1.Setup_System4.MPE720各項機能說明38Setup_Scantimesetting提供使用者高速&低速程式掃描時間設定目前掃描時間最大掃描時間4-1-2.Setup_Scantimesetting4.MPE720各項機能說明39Setup_Moduleconfiguration控制器的模組設定各模組詳細設定包含CPU,I/O,AI/AO,通信,軸控…等系統設定4-1-3.Setup_Moduleconfiguration4.MPE720各項機能說明404-2.ProgrammingProgramming提供使用者在編輯程式的程式種類選擇LadderProgramMotionProgramVariable4.MPE720各項機能說明414-2-1.Programming_LadderprogramProgramming_LadderprogramLadder階梯圖程式管理內有High-speed高速圖面Low-speed低速圖面Start始動圖面Interrupt中斷圖面Function函數圖面4.MPE720各項機能說明424-2-1.Programming_MotionprogramProgramming_MotionprogramMotion運動控制程式管理內有Mainprogram主程式SubProgram附程式DriverControlPanelDriveControlPanel提供使用者Motion程式動作狀態的確認與監視4.MPE720各項機能說明434-2-1.Programming_VariableProgramming_Variable各種變數管理包含SystemVariable系統變數AxisVariable軸控變數IOVariable輸出/入變數GlobalVariable共用變數ConstantVariable定數4.MPE720各項機能說明444-3.MonitorMonitor提供使用者在編輯程式時的各項監視機能ScopeRegisterlistWatchSystemmonitor4.MPE720各項機能說明454-3-1.Monitor_ScopeMonitor_Scope曲線擷取工具提供使用者在編輯程式時暫存器的動態變化曲線可針對Bit,Word,Longword,Float的狀態做同步確認,對於程式開發的除錯非常有幫助4.MPE720各項機能說明464-3-2.Monitor_RegisterlistMonitor_Registerlist暫存器明細在此選項中,鍵入欲找尋之暫存器,可快速找尋序列暫存器數值以及使用狀態白色尚未使用之暫存器綠色已經使用之暫存器紅色重複使用之暫存器此狀態為程式有使用,編輯的暫存器狀態.若使用函數之指定區間,則不顯示4.MPE720各項機能說明474-3-2.Monitor_WatchMonitor_Watch在此選項中,可依使用者需求鍵入非序列暫存器編號並可做簡易型操作介面機能可同時做暫存器的數值輸入與數值監視4.MPE720各項機能說明484-3-2.Mo