ACS880现场总线

FieldbusCommunicationACS880现场总线FieldbusCommunicationNotes--Index-2简介ACS880现场总线概述不同适配器参数设置FieldbusCommunicationNotes--Index-3ABB支持的现场总线协议Theseandmanymore!!!FieldbusCommunicationNotes--Index-4支持所有主要的总线协议§内置Modbus通讯§与所有主要的总线协议进行通讯§支持以太网传动监控、诊断和参数处理§适配器在传动内易于安装FieldbusCommunicationNotes--Index-5支持所有主要的总线协议CANopen(FCAN-01adapter)ControlNet(FCNA-01adapter)DeviceNet(FDNA-01adapter)EtherCAT®(FECA-01adapter)EtherNet/IPTM(FENA-11orFENA-21adapter)Modbus/RTU(FSCA-01adapter)Modbus/TCP(FENA-11orFENA-21adapter)POWERLINK(FEPL-02adapter)PROFIBUSDP(FPBA-01adapter)PROFINETIO(FENA-11orFENA-21adapter).FieldbusCommunicationNotes--Index-6常用的总线协议和通讯模块FieldbusCommunicationNotes--Index-7插槽1插槽2插槽3安全插口1§插槽1，2，3用于现场总线适配器§可同时安装两个适配器§图中1的位置为D2D接口，可以作为内置Modbus接口使用通讯模块接口位置FieldbusCommunicationNotes--Index-8§ACS880有两个独立的现场总线配置，分别为FBAA和FBAB，均可配置为Slot1，2，3位置的总线适配器。§ACS880有两个控制地EXT1和EXT2，当使用总线控制时，均可配置为FBAA和EFB，但目前不能配置FBAB。§所以FBAA和EFB都可以用于总线通讯控制传动，FBAB总线不能用于控制传动，但可以监测传动的状态。§50组参数用于配置FBAA和FBAB，根据不同的适配器，51组~53组用于设置FBAA适配器详细的的参数以及数据对应。54组~56组用于FBAB。通讯系统概述（1）FieldbusCommunicationNotes--Index-9§ACS880内置的总线适配器接口支持ModbusRTU协议。§处理能力为对于10个寄存器的读写请求响应时间为10ms。§EFB通讯可以用于控制和检测ACS880。§左图中XD2D接口，可以作为内置Modbus接口使用，并在58组参数中配置相应参数和数据对应通讯系统概述（2）FieldbusCommunicationNotes--Index-10简介ACS880现场总线概述不同适配器参数设置FieldbusCommunicationNotes--Index-111.给传动上电。2.通过将参数50.01FBAAEnable设置为Optionslot2，激活slot2适配器模块和传动之间的通讯。3.用参数50.02FBAAcommlossfunc选择现场总线通讯中断时传动如何反应。注意：该功能既监测现场总线主机和适配器模块之间的通讯，也监测适配器模块与传动之间的通讯。4.用参数50.03FBAACommlosstout定义通讯中断检测和选择的动作之间的时间。5.从50.04开始，选择参数组50中其余参数的应用程序定义的值。可以根据需要定义。PROFIBUSDP通讯（1）启动ACS880FieldbusCommunicationNotes--Index-126.设置参数组51的FPBA-01配置参数。至少，在参数51.02Nodeaddress中设置需要的节点地址，在参数51.05Profile中设置通讯配置。7.在参数组52和53中为FPBA-01定义传动发送和接收的过程数据。注意：适配器模块在参数52.01和53.01中自动设置状态字和控制字。8.通过将参数96.07Paramsave设置为Save，将有效参数值保存在永久性存储器。9.通过将参数51.27FBAparrefresh设置为Refresh/Configure，使参数组51,52和53的设置生效。10.根据应用程序设置相关传动控制参数来控制传动。下表列出了对应值的实例。PROFIBUSDP通讯（2）启动ACS880FieldbusCommunicationNotes--Index-13PROFIBUSDP通讯（3）传动参数设定（基本）参数号参数名设定值说明19.11Ext1/Ext2selectionEXT1选择外部控制EXT1/EXT2的信号源。19.12Ext1ctrlmode1Speed选择速度控制作为外部控制地1的控制模式120.01Ext1commandsFieldbusA选择现场总线A作为外部控制地1的启动和停止命令的信号源20.02Ext1starttriggerLevel定义外部控制位置EXT1的启动信号是边沿触发还是电位触发。22.11Speedref1selectionFBAref1选择现场总线A给定1作为速度给定1的信号源。22.12Speedref2selectionFBAref2选择现场总线A给定2作为速度给定2的信号源。22.14Speedref1/2selectionP.06.01bit11配置速度给定值1和2之间的选择31.11FaultresetselectionP.06.01bit7选择外部故障复位信号源46.01Speedscaling1500定义加速时的最终速度值，以及减速中的初始速度值50.01FBAAEnableOptionslot2允许传动和现场总线适配器模块之间的通讯。50.04FBAAref1typeSpeed选择现场总线A给定1的类型和换算。50.05FBAAref2typeSpeed选择现场总线A给定2的类型和换算。50.07FBAAact1typeAuto根据参数50.04中定义的有效Ref1模式选择实际值类型和换算51.02NODEADDRESS2定义PROFIBUS现场总线适配器模块节点地址。51.03BAUDRATE1500波特率：与软件中DP总线参数一致51.04MSGtypePPO5PPO类型；软件中配置的一致51.05ProfileABBDrive根据ABBDrive配置选择控制字(速度控制模式)51.07RPBAmodeDisabledRPBA仿真模式是否有效52.01FBAdatain1SW16bit通过现场总线适配器A从传动传至PLC的数据152.02FBAdatain2Act116bit通过现场总线适配器A从传动传至PLC的数据252.03FBAdatain301.0716bit通过现场总线适配器A从传动传至PLC的数据352.04FBAdatain401.1116bit通过现场总线适配器A从传动传至PLC的数据453.01FBAdataout1CW16bit通过现场总线适配器A从PLC传至传动的数据153.02FBAdataout2Ref116bit通过现场总线适配器A从PLC传至传动的数据253.03FBAdataout3Ref216bit通过现场总线适配器A从PLC传至传动的数据353.04FBAdataout423.1216bit通过现场总线适配器A从PLC传至传动的数据453.05FBAdataout523.1316bit通过现场总线适配器A从PLC传至传动的数据551.27FBAPARREFRESHREFRESHFPBA-01配置参数设置生效FieldbusCommunicationNotes--Index-14设定参数注意事项：u对于DP-V0，必须使用GSDABB_0959.GSD。对于DP-V1，必须使用GSDABB10959.GSD。DP-V1比V-0多了PPO6、7、8u推荐FBAB仅仅作为监控通道使用。uFBADATAI/O1-12中可以定义参数格式为16bit，32bit或者Float，但使用32bit或者Float时，参数则占用两个寄存器地址，例如FBADATAI/O6和7，不推荐使用Float。PROFIBUSDP通讯（4）传动参数设定FieldbusCommunicationNotes--Index-15u编译并下载程序，运行CPU。u在线模式下，修改变量CW的值为16#0476；修改变量CW的值为16#0477，此时变频器控制字中的起停位被初始化；u再次将CW修改为16#047F，并写入系统。此时变频器启动，速度设定为0u修改变量REF1为-20000至20000之间的任意值，-20000至20000对应的频率值为-50Hz至50Hz。u再次将CW修改为16#C47F，此时REF2作为给定发送给变频器。PROFIBUSDP通讯（5）调试通讯FieldbusCommunicationNotes--Index-161.给传动上电。2.通过将参数50.01FBAAEnable设置为Optionslot1，激活slot1适配器模块和传动之间的通讯。3.用参数50.02FBAAcommlossfunc选择现场总线通讯中断时传动如何反应。注意：该功能既监测现场总线主机和适配器模块之间的通讯，也监测适配器模块与传动之间的通讯。4.用参数50.03FBAACommlosstout定义通讯中断检测和选择的动作之间的时间。5.从50.04开始，选择参数组50中其余参数的应用程序定义的值。可以根据需要定义。PROFINET通讯（1）启动ACS880FieldbusCommunicationNotes--Index-176.设置参数组51的FENA-11/21配置参数。至少，在参数51.02Protocol/Profile中设置通讯配置，在参数51.03…51.13中设置网络参数。7.在参数组52和53中为FENA-11/21定义传动发送和接收的过程数据。注意：适配器模块在参数52.01和53.01中自动设置状态字和控制字。8.通过将参数96.07Paramsave设置为Save，将有效参数值保存在永久性存储器。9.通过将参数51.27FBAparrefresh设置为Refresh/Configure，使参数组51,52和53的设置生效。10.根据应用程序设置相关传动控制参数来控制传动。下表列出了对应值的实例。PROFINET通讯（2）启动ACS880FieldbusCommunicationNotes--Index-18PROFINET通讯（3）传动参数设定（基本）参数号参数名设定值说明19.11Ext1/Ext2selectionEXT1选择外部控制EXT1/EXT2的信号源。19.12Ext1ctrlmode1Speed选择速度控制作为外部控制地1的控制模式120.01Ext1commandsFieldbusA选择现场总线A作为外部控制地1的启动和停止命令的信号源20.02Ext1starttriggerLevel定义外部控制位置EXT1的启动信号是边沿触发还是电位触发。22.11Speedref1selectionFBAref1选择现场总线A给定1作为速度给定1的信号源。22.12Speedref2selectionFBAref2选择现场总线A给定2作为速度给定2的信号源。22.14Speedref1/2selectionP.06.01bit11配置速度给定值1和2之间的选择31.11FaultresetselectionP.06.01bit7选择外部故障复位信号源46.01Speedscaling1500定义加速时的最终速度值，以及减速中的初始速度值50.01FBAAEnableOptionslot1允许传动和现场总线适配器模块之间的通讯。5