搜索
PLC课程设计设计题目:自动卸料爬斗的PLC控制班级:09电气6班学号:0910200617姓名:李运专业:电气工程及其自动化指导老师:自动卸料爬斗的PLC控制（十二）一，任务描述有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，如图所示，爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置停留20秒。料斗下落到SQ2位置时，同时启动由电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。6.格式要求规范二．设计任务和要求：设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：1、设置单动/连续开关，可以使该装置实现单动调试或自动循环两种工作方式。2、当选择开关转到单动位置时，爬斗可单独升，降，皮带机可单独运行。3、当选择开关转到自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作，爬斗下降，SQ2动作，皮带运输机起动......顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗虽已从上升或下降开始运行。4、操作面板上需设有PLC运行指示灯，指示上料爬斗工作在何种工作状态。5、要具有必要的电气保护和互锁关联。自动卸料爬斗系统示意图三，设计内容有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，如图所示，爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限时，由行程开关SQ1控制自动翻斗卸料时间，随后反向下降，到达下限SQ2位置停留20秒。料斗下落到SQ2位置时，同时启动由电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20秒内完成。20秒后皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。四，设计任务和要求：设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：1、设置单动/连续开关，可以使该装置实现单动调试或自动循环两种工作方式。2、当选择开关转到单动位置时，爬斗可单独升，降，皮带机可单独运行。3、当选择开关转到自动循环工作时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动，工作20秒后爬斗上升，SQ1动作，自动翻斗动作，爬斗下降，SQ2动作，皮带运输机起动......顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗虽已从上升或下降开始运行。4、操作面板上需设有PLC运行指示灯，指示上料爬斗工作在何种工作状态。5、要具有必要的电气保护和互锁关联。模型图传送带、爬斗的布置，其工作过程（工作循环）如图系统结构模型工作循环图总体设计思路根据已知情况、控制要求、设计要求，此PLC-控制装置的设计可按照“大而化小，分而治之”的思路，划分为以下5个部分，依序进行，各部分的设计任务分配如下:(1)程序设计及调试拟采用切换法，完成程序的设计，并在实验室环境中进行模拟调试；(2)电气设计完成电气线路原理图、元件位置图、接线图、元件明细表的设计；(3)后期工作说明操作过程、拟定常见故障排除方案等。下面按照这个总体设计思路的任务安排，逐步展开。一，输入输出端口分配输入端口输出端口SQ10.04M1正转（上升）1.00SQ20.05M1反转（下降）1.01停止按钮0.01M21.02启动按钮0.00上升指示灯1.03单动按钮0.02下降指示灯1.04连续按钮0.03加料指示灯1.06手动上升0.06手动下降0.07手动送料0.08二，程序流程图三，PLC外围接线图四，梯形图（见附录）五，指令表六，仿真截图1，开始时斗车在最下面，压迫下限位开关即SQ2闭合，按下开始按钮和连续按捏，M2开始送料，同时计时器TTIM开始计时。计时时间到M1电机正转斗车上升。上升碰到上限位开关SQ1就翻斗下降，同时SQ1释放市电，下降碰到下限位开关，就停止下降，同时M2开始送料，TTIM开始计时，当系统正在如下状态工作时按下停止按钮，计时器内的计时保存，斗车停在当前位置再次按下启动按钮后，斗车继续从当前位置接着运动，计时器接着计时系统在自动工作中，要先按下停止按钮，再按单动按钮才可以手动操作，直接按下单动按钮，由于互锁，不会动作。如图，在自动工作时，切换到手动工作后七，操作过程简要说明(1)按下总开始开关SB1即0.00(2)按下单动开关SB3即0.02(3)按下手动上升按钮SB5即0.06时，M1开始上升，同时上升指示灯1.03亮，表示系统正在上升。(4)按下手动下降按钮SB6即0.07时，M1开始下降，同时下降指示灯1.04亮，表示系统正在下降。(5)按下手动送料0.08时，加料指示灯M2点击开始工作同时加料指示灯亮1.06亮，表示开始装料(6)按下停止按钮SB2即0.01后，再按下连续开关SB4即0.03(7)M2电机工作同时加料指示灯1.06亮，开始装料，20秒后灭，M1电机工作斗车上升上升指示灯1.03亮，(8)上升碰到限位开关SQ1，停止上升，上升指示灯1.03灭，同时翻斗然后斗车下降释放限位开关SQ1，同时下降指示灯1.04亮，表示开始下降(9)当下降碰到下限位开关SQ2时，表示，小车已经到达底部，下降指示灯1.04灭，M2点击开始送料，同时送料指示灯1.06亮，表示开始装料(10)照这样开始循环，当在某一状态停止后，再开始，又开始在停止时的状态开始循环八，程序说明如图的电气互锁可以避免误操作和起到电气保护作用关于设计中要求按下停止按钮可以停在任意位置，启动时可以随意从上升或者下降运行我的设计时把电机工作的各种条件用KEEP指令来写，用当前步骤的下一步来复位，并且使用可以累加计时的累加计时器，如图：课程设计总结PLC是一门实验性很强的课程，要求我们不仅能掌握老师在课上传授的知识，而且要求我们有很强的动手能力，因而课程设计的实际操作让我又在其中学到了好多的东西。通过这次设计实践，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。通过这次试验，我把平时学到的理论知识应用到了实际操作中，动手能力明显增强，表达能力也得到了提高。在此感谢程琼老师一学期的教学指导，感谢陈俊老师这学期带我创新实践时的耐心指导，让我每个星期四可以去实验室调试和修改程序.感谢实验室张老师平时提供的便利和指导；感谢中华工控网网友的支持。谢谢参考文献：［１］弥洪涛，PLC应用技术（第二版）[M]北京：中国电力出版社2007年［２］欧姆龙ＰＬＣ编程手册