实验8-矩阵键盘扫描实验

62实验8矩阵键盘扫描实验1.实验目的了解键盘的工作原理了解S3C2410GPIO及EINT的工作原理2.实验内容键盘输入，串口输出显示3.实验设备S3C2410开发板ADS1.2集成开发环境，JTAG调试器串口连接线4．实验原理4.1S3C2410的I/O介绍S3C2410有117个复用功能输入输出端口引脚，这些引脚是：PortA(GPA)：32个输入/输出端口PortB(GPB)：11个输入/输出端口PortC(GPC)：16个输入/输出端口PortD(GPD)：16个输入/输出端口PortE(GPE)：16个输入/输出端口PortF(GPF)：8个输入/输出端口PortG(GPG)：16个输入/输出端口PortH(GPH)：11个输入/输出端口端口控制说明端口配置寄存器（GPACON――GPHCON）在S3C2410中，大部分的引脚是复用的，所以必须对于每个引脚要求定义一个功能，端口配置寄存器定义了每个引脚的功能端口数据寄存器（GPADAT――GPHDAT）如果端口配置成输出端口，数据能够被写到端口数据寄存器的对应位，然后通过管脚输出。如果端口配置成输入端口，能从端口数据寄存器对应的位中读出管脚上的电平端口上拉寄存器（GPBUP――GPHUP）端口上拉寄存器控制着每个端口组的上拉寄存器的使能或禁止，当对应位为0，这个引脚的上拉寄存器是允许的，当为1时，上拉寄存器是禁止的。4.2S3C2410中断介绍源中断申请寄存器SRCPNDSRCPND寄存器32位中的每一位对应着一个中断源，每一位被设置为1，则相应的中断源产生中断请求并且等待中断被服务。因此，这个寄存器表明了哪个中断源在等待中断请63求被处理。注意，SRCPND寄存器的每一位时由中断源自动设置的，而不管INTMSK寄存器中的屏蔽位。另外，SRCPND寄存器不影响中断控制器的优先级逻辑。在指定中断源的中断服务程序中，SRCPND寄存器相对应的位必须被清楚来正确相应来自统一中断源的中断请求。如果从ISR返回而没有清除相应的位，也就是SRCPND寄存器中的对应位还是为1，那么就会一直响应这个中断请求。对应位清楚的时间依赖于用户的需求，如果想要从同一中断源接收另一次有效中断请求，你在第一次就应该清除相应的位，并且使能中断。源中断请求寄存器SRCPND中断请求寄存器INTPND中断请求寄存器32位中的每一位对应着相应的中断请求，经过优先级逻辑后，INTPND寄存器只能有一位被设置为1，并且向ARM产生中断请求。在IRQ中断服务子程序，能够读取这个寄存器的指来决定32个中断源的那一个中断被服务。64同SRCPND寄存器，在中断服务子程序里，这个寄存器的值需要被清除。我们可以向INTPND寄存器写一个数据来清楚寄存器的制定位。外部中断判断寄存器（EINTPND）EINTPND用来判断外部的20个中断源（EINT[23:4]），用户可以通过向EINTPEND寄存器的相应位写“1”，这样可以清楚该位。655．键盘的硬件实现键盘的电路图4X4矩阵键盘接口四个输入引脚：EINT0-----(GPF0)----INPUTEINT2-----(GPF2)----INPUTEINT11-----(GPG3)----INPUTEINT19-----(GPG11)----INPUT66四个输出引脚：KEYSCAN0---(GPE11)----OUTPUTKEYSCAN1---(GPG6)----OUTPUTKEYSCAN2---(GPE13)----OUTPUTKEYSCAN3---(GPG2)----OUTPUT6.键盘的实现6.1键盘初始化程序voidScanInit（viod）{1．GPG6、GPG2、GPE13、GPG11设为output端口，并且输出02．GPG11、GPG3、GPF2、GPF0设为EINT端口，分别为EINT19、EINT11、EINT2、EINT03．EINT19、EINT11、EINT2、EINT0设为下降沿出发（fallingedgeint）4．EINT19、EINT11、EINT2、EINT0中断标志位被清楚5．pISR_EINT0=pISR_EINT2=pISR_EINT8_23=(U32)KeyISR建立中断函数6．EINT19、EINT11、EINT2、EINT0中断开启}6.2键盘中断响应void__irqKeyISR（void）{1．GPG13、GPG11、GPF2、GPF0设为input端口2．清楚中断EINT19、EINT11、EINT2、EINT03．键盘扫描Key_Scan（），并在串口输出4．重新初始化端口：GPG6、GPG2、GPE13、GPG11设为output端口，并且输出0；GPG11、GPG3、GPF2、GPF0设为EINT端口，分别为EINT19、EINT11、EINT2、EINT0}6.3键盘扫描程序U8Key_Scan(void){1．扫描键盘第1列K10、K7、K4、K1，返回扫描值2．0扫描键盘第2列K11、K8、K5、K2，返回扫描值3．扫描键盘第3列K12、K9、K6、K3，返回扫描值4．扫描键盘第4列K16、K15、K14、K13，返回扫描值}677.实验程序7.1键盘初始化程序voidKeyScanInit(void){rGPGCON=rGPGCON&(~((312)|(34)))|((112)|(14));//GPG6,2setoutputrGPGDAT=rGPGDAT&(~((16)|(12)));//GPG6,2output0rGPECON=rGPECON&(~((326)|(322)))|((126)|(122));//GPE13,11setoutputrGPEDAT=rGPEDAT&(~((113)|(111)));//GPE13,11output0rGPGCON=rGPGCON&(~((322)|(36)))|((222)|(26));//GPG11setEINT19;GPG3set//EINT11rGPFCON=rGPFCON&(~((34)|(30)))|((24)|(20));//GPF2setEINT2;GPF0setEINT0rEXTINT0&=~(7|(78));rEXTINT0|=(2|(28));//seteint0,2fallingedgeintrEXTINT1&=~(712);rEXTINT1|=(212);//seteint11fallingedgeintrEXTINT2&=~(0xf12);rEXTINT2|=(212);//seteint19fallingedgeintrEINTPEND|=(111)|(119);//cleareint11,19rEINTMASK&=~((111)|(119));//enableeint11,19ClearPending(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);//clearEINT0、2、11、19pISR_EINT0=pISR_EINT2=pISR_EINT8_23=(U32)KeyISR;//建立中断函数EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT8_23);//enableEINT0、2、11、19}7.2键盘中断响应staticvoid__irqKeyISR(void){U8key;rGPGCON=rGPGCON&(~((322)|(36)))|((022)|(06));//GPG11,13setinputrGPFCON=rGPFCON&(~((34)|(30)))|((04)|(00));//GPF2,0setinputif(rINTPND==BIT_EINT8_23){if(rEINTPEND&(111)){rEINTPEND|=111;//clearEINT11inEINTPNDClearPending(BIT_EINT8_23);//clearEINT8_23inINTPNDandSRCPND}68if(rEINTPEND&(119)){rEINTPEND|=119;//clearEINT19inEINTPNDClearPending(BIT_EINT8_23);//clearEINT8_23inINTPNDandSRCPND}ClearPending(BIT_EINT8_23);//clearEINT8_23inINTPNDandSRCPND}elseif(rINTPND==BIT_EINT0){ClearPending(BIT_EINT0);//clearEINT0inINTPNDandSRCPND}elseif(rINTPND==BIT_EINT2){ClearPending(BIT_EINT2);//clearEINT2inINTPNDandSRCPND}//查询按键键值key=Key_Scan();if(key!=0xff)printf(Interruptoccur...K%dispressed!\n,key);//重新初始化IO口rGPGCON=rGPGCON&(~((312)|(34)))|((112)|(14));//GPG6,2setoutputrGPGDAT=rGPGDAT&(~((16)|(12)));//GPG6,2output0rGPECON=rGPECON&(~((326)|(322)))|((126)|(122));//GPE13,11setoutputrGPEDAT=rGPEDAT&(~((113)|(111)));//GPE13,11output0rGPGCON=rGPGCON&(~((322)|(36)))|((222)|(26));//GPG11,3setEINTrGPFCON=rGPFCON&(~((34)|(30)))|((24)|(20));//GPF2,0setEINT}7.3键盘扫描程序U8Key_Scan(void){Delay(100);//扫描键盘第4列K16、K15、K14、K13rGPGDAT=rGPGDAT&(~((16)|(12)))|(16)|(02);//GPG6output1;GPG2output0rGPEDAT=rGPEDAT&(~((113)|(111)))|(113)|(111);//GPE13output1;GPE11output1if((rGPFDAT&(10))==0)return16;elseif((rGPFDAT&(12))==0)return15;69elseif((rGPGDAT&(13))==0)return14;elseif((rGPGDAT&(111))==0)return13;//扫描键盘第2列K11、K8、K5、K2rGPGDAT=rGPGDAT&(~((16)|(12)))|(06)|(12);//GPG6output0;GPG2output1rGPEDAT=rGPEDAT&(~((113)|(111)))|(113)|(111);//GPE13output1;GPE11output1if((rGPFDAT&(10))==0)return11;elseif((rGPFDAT&(12))==0)return8;elseif((rGPGDAT&(13))==0)return5;elseif((rGPGDAT&(111))==0)return2;Delay(80);//扫描键盘第1列K10、K7、K4、K1rGPGDAT=rGPGDAT&(~((16)|(12)))|(16)|(12);/