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UWB定位原理UWB定位系统功能UWB定位系统巡检介绍目录UWB定位原理01UWB定位特点频带为3.1-10.6GHz，带宽大于500MHz时域上表现为时间极短(＜2nS)的脉冲功耗低，发射占空比低对瑞利衰落不敏感穿透性强，定位精度高与其它无线设备共存性好UWB定位物理层原理数据输入信源编码信道编码脉冲控制器脉冲发生器上变频低噪放下变频信道解码信源解码数据输出前沿判决高精度时间戳数据输入信源编码信道编码脉冲控制器脉冲发生器上变频低噪放下变频信道解码信源解码数据输出前沿判决高精度时间戳UWB定位信号发射机UWB定位信号接收机UWB定位-TDOA定位原理采用TDOA定位原理，利用UWB定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差，从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差，利用如下方程解算标签的坐标(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)(x3,y3,z3)(x4,y4,z4)(x01,y01,z01)(x02,y02,z02)(xi,yi,zi)定位卡 定位基站ri1ri2ri4ri3di,12=ri1-ri2di,23=ri2-ri3di,34=ri3-ri4di,14=ri4-ri1222222,12111222222222,23222333222222,343334442,4144()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiidxxyyzzxxyyzzdxxyyzzxxyyzzdxxyyzzxxyyzzdxxyy222224111)()()()()iiiiizzxxyyzzUWB定位-TDOA关键技术关键技术---基站之间时间同步相位同步：两块表从不同时间开始计时，会造成时间不一致时间同步包括相位同步和频率同步频率同步：两块表从同一时间开始计时，由于快慢不一样，一段时间后会造成时间不一致。在定位系统中，可以采用使用线缆对各基站传播同一个时钟解决。我司无线同步技术深入分析无线收发链路物理层误差因素，采用特殊的定位构架，实现了采用无线方式的高精度基站时间同步，使无线同步达到有线同步模式下的定位精度（0.3m），大大降低系统部署成本UWB定位系统构架恒高UWB定位系统-监控模式数据链路示意图恒高UWB定位系统-导航+监控模式数据链路示意图UWB定位系统功能02恒高UWB定位系统-实时位置显示◆展示现场人员的位置、信息◇通过部门、卡号、姓名等条件筛选出需要查看的人员位置◆跟踪多人的实时位置轨迹◇对定位标签卡呼叫撤离恒高UWB定位系统-轨迹回放◆回放某段时间内多人在某个区域内的轨迹，支持自定义绘制区域进行轨迹回放◆支持自动跳过无位置数据时间段，可手动开启◆支持回放速率调节恒高UWB定位系统-电子围栏◆以2D地图绘制权限区域，设置人员进出权限，违规操作时报警提示◆动态电子围栏，围栏随标签移动，进入报警提醒◆还原现场越界轨迹恒高UWB定位系统-企业管理◆人员管理，提供增删改查人员信息的操作，支持上传照片、附件等功能◆提供人员信息、筛选条件自定义功能◆超龄自动提醒功能恒高UWB定位系统-软件权限管理◆角色用户组功能，支持角色权限设置，包括页面和数据的增删改查等操作权限◆支持角色下的用户设置，进一步细化用户权限◆用户日志记录用户的所有操作恒高UWB定位系统-考勤报表◆单独对部门设置考勤班次和考勤区域◆按部门、个人、区域统计考勤工时◇自动记录人员考勤信息◆支持报表导出、打印◆一键查看考勤记录轨迹恒高UWB定位系统-行为分析◆实时监测多卡、聚众、不动、消失、超时等行为◆支持对每个区域单独开启或关闭行为监测的功能◆违规行为实时报警提醒记录◆支持报警信息的批量处理、导出、打印等操作◆一键还原现场违规轨迹恒高UWB定位系统-视频联动◆定位与监控视频联动，视频画面自动跟踪定位对象◆记录违规行为的视频画面◆支持查询、下载违规行为的视频画面智能巡检03恒高UWB定位系统-巡检流程实现隐患排查动态化、智能化、标准化，减少人为因素，有效实现风险的分级管控员工资证系统管理软件管理员管理员下发巡检路线及巡检任务管理软件查找有资质的在岗员工管理软件自动派发巡检任务给巡检员巡检员登录（人脸识别）巡检APP查看巡检路线内容到达巡检点后巡检APP自动弹出巡检内容和巡检方法、标准按照指定路线依次完成巡检自动生成巡检报表新发现的隐患记录并拍照上传上次有已报隐患核实隐患是否整改隐患高发处提示巡检员注意按照APP提示依次完成巡检并拍照记录统计分析巡检路线、流程设置实时查看巡检过程轨迹回放电子围栏巡检路线匹配人员管理重点区域进行视频联动巡检过程动态录像录像恒高UWB定位系统-现场巡检登录任务执行定位基站布置现场巡检巡检人员人脸识别门禁视频联动摄像头现场巡检查看仪表A仪表读数考勤平板进入巡检点现场巡检此处隐患高发请仔细排查现场巡检xx处发现隐患定位：x罐旁巡检区域管理精确定位权限管理可以进出不可进出限制进出/操作有权限人员无权限人员巡检过程中，对于重点区域设置电子围栏，加强管理实时监测实时显示自定义巡检路线巡检路线匹配巡检报表统计分析预期效果到位管理杜绝漏检、假资料精确定位、人脸识别，解决人员现场到位问题检查不再凭经验、凭记忆，有依据有方法每个巡检点的检查都可以调阅检查依据、检查方法、注意事项、标准化图例整改状态一目了然，落实可视化闭环管理问题发现及整改完成时的照片对比,进程状态可视化员工参与，持续改进为合理化建议点赞,积累最佳作业实践联系我们：成都恒高科技有限公司地址：四川省成都市高新西区百草路898号邮箱：sales@everhigh.com.cn电话：400-028-9090