向量及向量的基本运算1)向量的有关概念①向量:既有大小又有方向的量。向量一般用……来表示,或用有向线段的起点与终点的大写字母表示,如:。向量的大小即向量的模(长度),记作||。②零向量:长度为0的向量,记为,其方向是任意的,与任意向量平行。注意与0的区别③单位向量:模为1个单位长度的向量。④平行向量(共线向量):方向相同或相反的非零向量。任意一组平行向量都可以移到同一直线上。⑤相等向量:长度相等且方向相同的向量。相等向量经过平移后总可以重合,记为。cba,,ABAB00ba2)向量加法①求两个向量和的运算叫做向量的加法。设,则+==。向量加法有“三角形法则”与“平行四边形法则”。说明:(1);(2)向量加法满足交换律与结合律;bBCaAB,abBCABACaaa003)向量的减法①相反向量:与长度相等、方向相反的向量,叫做的相反向量。记作,零向量的相反向量仍是零向量。②向量减法:向量加上的相反向量叫做与的差,记作:。求两个向量差的运算,叫做向量的减法。的作图法:可以表示为从的终点指向的终点的向量(、有共同起点)。abaabab)(babababaabaa4)实数与向量的积①实数λ与向量的积是一个向量,记作λ,它的长度与方向规定如下:(Ⅰ);(Ⅱ)当时,λ的方向与的方向相同;当时,λ的方向与的方向相反;当时,,方向是任意的。②数乘向量满足交换律、结合律与分配律。aaaa0a0aa00aa5)两个向量共线定理向量与非零向量共线有且只有一个实数,使得=。baba例1、判断下列各命题是否正确(1)零向量没有方向(2)若则(3)单位向量都相等(4)向量就是有向线段(5)两相等向量若共起点,则终点也相同(6)若,,则;(7)若,,则(8)四边形ABCD是平行四边形,则(9)已知A(3,7),B(5,2),将按向量=(1,2)平移后得到的向量的坐标为(3,-3)(10)的充要条件是且;baba则,bacbcaba//cb//ca//DABCCDB,AABBAba||||baba//a1BC1.已知a,b方向相同,且|a|=3,|b|=7,则|2a-b|=_____.2.如果AB=a,CD=b,则a=b是四点A、B、D、C构成平行四边形的()(A)充分不必要条件(B)必要不充分条件(C)充要条件(D)既不充分也不必要条件3.a与b为非零向量,|a+b|=|a-b|成立的充要条件是()(A)a=b(B)a∥b(C)a⊥b(D)|a|=|b|CB返回4.下列算式中不正确的是()(A)AB+BC+CA=0(B)AB-AC=BC(C)0·AB=0(D)λ(μa)=(λμ)a5.已知正方形ABCD边长为1,AB=a,BC=b,AC=c,则a+b+c的模等于()(A)0(B)3(C)22(D)2例2:已知G是△ABC的重心,求证:0GCGBGA练习、如图平行四边形ABCD的对角线OD,AB相交于点C,线段BC上有一点M满足BC=3BM,线段CD上有一点N满足CD=3CN,设MNONOMbabOBaOA,,,,,表示试用例3(同课本):设不共线,点P在AB上,求证:。OB、OAR,1OBOAOP、且+=说明:当时,,此时P为AB的中点,这是向量的中点公式。变一:设不共线,求证:A、B、P三点共线。OB、OAR,1OBOAOP、且+=21OB)OA(21OP+=练习、设是不共线的向量,已知向量,若A,B,D三点共线,求k的值21,ee2121212,3,2eeCDeeCBekeAB例4(同课本):若是两个不共线的非零向量(。(1)若起点相同,为何值时,三向量的终点在一直线上?(2)若且夹角为,那么为何值时,的值最小?ba,)Rtba,t)(31,,babtababa与060tbta【课堂小结】1)向量的有关概念:①向量②零向量③单位向量④平行向量(共线向量)⑤相等向量2)向量加法减法:3)实数与向量的积4)两个向量共线定理