蜂窝煤成型机带机构简图

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冲压式蜂窝煤成型机——机械原理课程设计讲稿小组成员:惠统040800211骆袁林040800216李明040800212原理的设计和讨论功能技术和参数要求三种构思方案三维仿真机构原理图工作原理计算内容方案比较运动分析运动循环图三种方案1)方案一冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定移动凸轮-移动从动件机构2)方案二冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构3)方案三冲压机构为偏置曲柄滑块机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。刷子加速度刷子速度压块加速度压块速度优缺点比较由于方案一与方案二的区别在扫削机构,方案一是固定移动凸轮-移动从动件机构,方案二是附加滑块摇杆机构,如上图所示。固定移动凸轮-移动从动件机构比附加滑块摇杆机构更适用,因为:1)在满足执行机构的工艺动作和运动要求的前提下,固定移动凸轮-移动从动件机构的传动链短,结构简单。2)具有更好的可调性。3)使用安全性更好,并且操作简单。对于方案三,它的三个执行机构与方案一都不一样,并且:机构复杂,操作性不佳。传动较繁杂。造价较高,经济性不好。综上可知:方案一在三个方案中最佳,则最后选择方案Ⅰ为冲压式蜂窝煤成型机的机械运动方案。功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤(通常又称煤饼,在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔)生产厂的主要生产设备,它将煤粉加入转盘上的模筒内,经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作:煤粉加料;冲头将蜂窝煤压制成型;清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动;将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模;技术和参数要求技术要求和参数a)生产能力:30次/分b)电机:Y180L-8,N=11KW,n=730r/minc)如图所示:冲头3,脱模盘5,扫削刷4,模筒转盘1都于上下移动的滑梁2连成一体。当滑梁上下冲时,冲头将粉煤冲成蜂窝煤,脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中,扫削刷将冲头和脱模盘上粘着的粉煤刷掉。模筒转盘上均布了模筒,转盘的间歇运动使加料的模筒进入冲压位置,成型的模筒进入脱模位置,空模筒进入加料位置。1d)为改善冲压成型的质量,冲压后应有一段保压时间e)为增大冲头压f)由于同时冲两只煤饼时的冲头压力较大,最大可达50000N,其压力变化近似认为在冲程的一半进入冲压,压力呈线性变化,由零值至最大值。因此,希望冲压机构具有增力功能,以减小机器的速度波动和减小原动机的功率。力,减小原动机功率,冲压机应具有增压能力。工作原理和工艺动作分解1)加料:这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料;2)冲压成型:要求冲头上下往复运动,在冲头行程的二分之一进行冲压成型;3)脱模:要求脱模盘上下往复移动,将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上;4)扫屑:要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除;5)模筒转模间歇运动:以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换;以上五个动作,加料和输送的动作比较简单,暂时不予考虑,脱模和冲压可以用一个机构完成。因此,冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。机构的运动设计与分析、计算内容1.带传动其传动比为4.8662.齿轮传动其传动比为5取Z1=22,Z2=i×22=5×22=110。按钢制齿轮计算,取模数m=5mm.。则d1=Z1m=110mm.d2=Z2m=550mm.其余尺寸,按齿轮机构相关计算表格求出。3.曲柄滑块机构已知冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程s=300mm,曲柄与连杆长度比,即连杆系数为λ=0.175,则曲柄半径为:R=δ/2=150mm连杆长度为:L=R/λ=955.41mm因此,不难求出曲柄滑块机构中滑梁(滑块)的速度和加速度变化。4.槽轮机构1)槽数Z按工位要求选定为10。2)中心距α按结构情况确定α=300mm。3)圆销半径r按结构情况确定r=30mm。4)槽轮每次转位时主动件的转角2α=180(1-2/z)=14495)槽间角2β2β=360/z=366)主动件圆销中心半径R1R1=αsinβ=92.7mm7)R1与α的比值λλ=R1/α=0.3098)槽轮外圆半径R2286.99)槽轮槽深h10810)运动系数kk=(z-2)/2z=2/5(n=1,n为圆销数)

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