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ABPLC培训内容汇总（一）电脑与ABPLC的数据连接：一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择RS-232DF1devices4、点击AddNew，OK确认。5、直接点击Auto-Configure，如果出’Autoconfiguresuccessful!’，表示通讯连接成功。6、直接点击ok即可。7、单击，通过上述方式查看硬件网络结构。8、网络结构如下：二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接，分如下两种方法设置。1、使用分配IP地址方法，连接PLC。1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择EthernetDevices,按下AddNew键4）单击OK.5）输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。在configureDriver中增加新IP地址，可以访问其它站点。6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构如下：2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择Ethernet/IPDriver,按下AddNew键4）单击OK5）选择本地子网，确定即可。6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构。注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。（二）RSLogix5000硬件组态：1、双击桌面图标进入RSLogix5000软件下面是RSLogix5000编程界面。2、新建工程。3、设置参数如下。Revision:Logix平台，提供了固件升级手段。注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix平台的选择多种处理器。确定你的CPU在第0槽位。实际上CPU不受槽位限制。4、点击OK。在RSLogix5000窗口左侧是树形工程管理器，名字是Controllerlab1。这时没有I/O，没有数据表和程序文件。5、右键点击I/Oconfiguration。选择NewModule。在下面对界面中选择ControlNET模块。单击OK.CompatibleModule——物理模块的模块类型(ModuleTypes)、目录号(CatalogNumber)以及主要版本号(MajorRevision)必须与软件组态匹配，次要版本号(MinorRevision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix5000将不接受所插模块。DisableKeying——RSLogix5000不会检查模块版本的匹配情况。ExactMatch——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix5000将不接受所插模块：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）Next.◆InhibitModule选择时，该模块在硬件组态中不参与组态，可以认为没有该模块。◆MajorFault选择时，模块有故障停止处理器。下面是错误原因。在联机状态下可以检查故障情况。一直Next直到Finish，这样就配置好了ControlNET模块。6、下面我们配置I/O模块。右键点击I/Oconfiguration。选择NewModule，这里选择输出模块1756-OB16E。模块命名为OB16，放在机架的第10号槽位上。点击NEXT可以看到。在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。◆CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。◆CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。◆CPU在故障模式（比如拔掉CPU）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。如果设置为on，当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on，可以体会到I/O模块在没有CPU的情况下也是可以工作的。7、右键点击，ControllerTags.。你会发现，系统自动为你生成了该模块数据。■Local：10：C■Local：10：I■Local：10：OLocal代表是本地的机架，10代表该模块在机架的第10槽位，C、I、O代表三种数据类型（Configuration、Input、Output）。所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。在这个项目里我们配置的是输出模块，可以点开+Local：10：O看到模块自动分配的地址标签。地址标签有32位，这些位从右到左数字是0~31。8、每一地址位的标签见图9、这时我们可以连接CPU，对硬件进行组态。在Rslogix5000软件下，点击下拉菜单Communication的Whoactive，选择建立的通讯口+AB-DF-1或以太网进行编程器与CPU联机通讯，找到相应的CPU，下载硬件和程序到CPU里，并可以进行在线编程，调试。这时注意CPU的钥匙要在远程或编程位置。CPU钥匙共有三种位置：RUN运行：运行，无法进行编程。REM远程：可以进行编程。PROG编程：可以进行编程，不运行。1）通过RS232联机的方式如下：点击下拉菜单Communication的Whoactive，选择建立的通讯口+AB-DF-1后，选择CPU可以GoOnline，联机CPU。下载，点击Download。下载完毕后，在Rslogix5000程序软件中，发现I/OnotRespondin的绿灯在闪烁。同时发现I/Oconfiguration的文件前有黄色的感叹号，有一些模块上也有，现在是正常现象。见下图：选择的通讯路径：2）通过以太网联机的方式如下：点击下拉菜单Communication的Whoactive，选择建立的通讯口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后，选择相应的IP地址的通讯路径找到CPU可以GoOnline，联机CPU。10、联机后发现联机路径改变了。通讯速度提高了。按照实际配置的硬件，在软件中配置，这样才能正常编程通讯。通讯模块可以不用添加的。（三）PLC编程、程序上载、下装、在线修改、强制：硬件组态完毕之后可以进行编程：在RSLogix5000的编程界面中，左边为新建的应用程序的工程树，右边为梯形图编程主窗口。单击工程树中的目录前的加号可以把该项内容展开。可以看到左侧树形目录项目管理器，主要有如下四个子目录：控制器文件夹、任务文件夹、I/O组态文件夹、数据类型文件夹。1.新建一个任务（Task）。右键点击任务文件夹，选择NewTask…，输入任务的名称、描述（可选），选择任务类型及其他相关内容，设置看门狗时间，然后点击OK。Type：任务类型分为连续性、周期性和事件三种。ControlLogix控制器支持32个任务，其中只有一个任务可以是连续性任务。Period：如果定义了任务类型为周期性，在这里设置任务的执行周期。Priority：如果定义了任务类型为周期性，可以通过输入1至15的编号来指定任务的优先级；编号越低，优先级越高。连续性任务的优先级最低，可以随时被任何周期性任务中断。Watchdog：看门狗定时器用于监控任务的执行，它在任务启动时开始计时，任务执行完毕后停止；如果达到预置的定时值，将产生一个主要故障。2.组态已有任务。项目创建后会自动生成一个连续性任务MainTask，用户可以在该任务文件夹上右键点击然后选择“属性”，改变任务的默认属性设置，选择适合自己工程的任务类型。3.新建一个程序（Program）。在Area1文件夹上点击右键，选择Newprogram，输入程序名称、描述（可选），然后点击OK右键点击程序文件夹然后选择属性，可以组态已有程序。新建一个例程（Routine）。在程序文件夹上点击右键，然后选择Newroutine，输入例程名称、描述（可选），选择例程的编程语言等，然后点击OK。Type：RSLogix5000支持梯形图、功能块、结构文本和顺序功能图四种编程语言，新建例程默认的编程语言是梯形图。每个程序都应有一个主例程。控制器启动相关联的任务并调用该程序时，主例程是首先执行的例程。在主例程里可以使用如JSR这样的跳转指令来调用其他例程。组态某个程序时可以指定该程序的主例程。4．编辑梯形图逻辑.双击某一个例程打开相应的梯形图逻辑编辑窗口，使用指令工具栏可以在梯级中添加所需的逻辑。添加了一个指令后，要为指令指定操作数，即指定标签变量。在问号上双击，然后输入相应的标签名称或从数据库列表中选择。添加好程序逻辑后，使用编译工具查找程序中的问题，然后一一修正，直至没有任何错误，否则将无法进行下一步。5．下载工程。下载工程之前，首先要确保已经用网络连接好了控制器，并且在RSLinx中组态了相应的通讯驱动（组态通讯的方法见（一））。在菜单中点击Communications，然后选择WhoActive，指定从开发工程的设备到控制器的通讯路径。选中控制器1756-L55后，选择Download。下载工程的时候，控制器必须处于编程或者远程编程的状态（通过旋转处理器上的钥匙来选择控制器处于Run、Rem还是Test，处于Run和Test的时候不能下载工程）。下载完成后，工程的控制器状态栏便处于在线状态，显示控制器的状态信息。同时，梯级执行线变成绿色的两条线。这样，便可以通过改变输入条件来控制输出。6．在线修改程序.在上线的状态下，鼠标左键双击需要修改的梯级编号，便可以进入在线编程状态。在上线的状态下，选中某一梯级，按下键盘上的Delete健，便可以在线删除某一行程序。修改完成并编译无误后，便可点击在线修改工具栏上的按钮，进行一键装载（13及其以上版本的RSLogix5000软件所支持的功能）。选择Yes。7．在线强制I/O.在上线的状态下，可以通过强制I/O来进行程序逻辑的测试。方法是，打开标记数据库，在Monitor（标签监视）下，选中某一I/O点，右键点击，然后在右键菜单里选择ForceOn或者ForceOff。设置好I/O强制后，通过控制器状态工具栏中的强制选项使能所有的强制，使强制生效。使能强制后的I/O标签如下图。（四）ControlNet网络规划：一、通过Controlnet模块连接，配置另一个机架右键点击1、添加新模块1756-CNBR/DControlnet站点的地址是4，机架槽数是13。模块安装在机架的1号槽位上。按照提示进行下一步，FINISH以后，在左边的I/O配置里看到新加入的模块。2、点击ControlerTAG可以看到新加入模块的地址标签。点开+cnbrd：o可以看到有13个槽位3、现在我们在第二个机架上配置一个输入模块。右击增加新模块1756-IB32/B命名，设置槽位，点击NEXT对新的输入模块编辑。名字：IB32，在0号槽可以对模块的Configuration进行编辑。添加模块后，地址标签中可以看到该模块的地址。点开+cnbrd:0:I,这是扩展机架上0号槽位的输入点。4、同样的操作方法可以添加其他的模块。在第一个机架上安装的模块有：1756-DHRIO/CDH+安装在2号槽位1756-DNB安装在3号槽位1756-ENBT安装在4号槽位1756-MODUELMVI56MCM安装在5号槽位1756-HYD02安装在7号槽位1756-IF4FXOF2F安装在8号槽位1756-OF8安装在9号槽位1756-IB16安装在10号槽位1756-HSC安装在11号槽位5、ENBT以太网模块地址设为：10.12.110.33（也可以不用添加）子网掩码为：255.255.255.0网关为：10.12.110.254二、网络规格划下面需要对Controlnet网络进行网络规格化。一定要安装RSNETWORXFORCONTROLNE软件。且按照下列方法对Controlnet地址设置。把1756-CNBT模块拆下来，看上截面，可以发现有两个设置开关。一