434第2套2007理论力学硕士研究生入学考试试卷及精解考试试题一、图示直角弯杆ADG用杆BE,CE,DE支持,自重不计,各处连接皆为铰链,在曲杆AD部分作用有均布载荷q,在G点有水平力F,不计各杆自重。已知:F=200N,q=100N/m,a=2m。试求:A支座的约束力及杆BE,CE,DE的内力。(本题20分)题1图二、图示平面机构中各构件自重均不计,受力及尺寸如图。已知:F=100N,M=200cmN,销子C固结在杆DE上,并与摇杆AB上的滑道接触,摩擦不计。试求机构在图示位置平衡时,A、D、H处的约束力。(本题15分)435题2图三、长为l的OA杆,A端恒与三角块B的斜面接触,并沿倾角30的斜面滑动,在图示位置,OA杆水平。B的速度为v、加速度为a。试求此时杆端A的速度与加速度。(本题20分)题3图题4图四、套筒B沿固定的水平杆滑动,已知:10OAcm,210ABcm在图示位置(45,OA处于铅垂)时,杆OA的角速度4Orad/s,角加速度等于零。试求:(1)B点的速度与加速度;(2)杆AB的角速度与角加速度。(本题20分)五、一均质板C,水平地放置在均质圆轮A和B上,A轮和B轮的半径分别为r和R,A轮作定轴转动,B轮在水平面上滚动而不滑动,板C与两轮之间无相对滑动。已知板C和轮A的重量均为P,轮B重Q,在B轮上作用有常力偶M。试求板C的加速度。(本题15分)题5图ABABv436六、在图示系统中,已知:构架CE以加速度a=(4/5)g运动,直角匀质杆ABC每厘米长度重为1.5N,l=1.2m,匀质杆DE重为225N。试用动静法求铰链D的约束力。(本题20分)题6图题7图七、在图示机构中,直角杆EDC通过杆CB与杆AB相连,AB和CD均处于水平位置。已知:杆AB上作用一力偶矩为m的力偶,尺寸a,b;各杆自重不计。试用虚位移原理求机构在图示位置平衡时,弹簧的受力F。(本题20分)八、在图示微振动系统中,已知:物块D、定滑轮O、杆OA及圆盘C的质量分别为m1、m2、m3及m4。OA杆长l,与O轮固结;圆盘C沿直线轨道只滚不滑;AB杆的质量忽略不计,并分别与OA杆、圆盘C铰链连接;定滑轮O的半径为l/4;弹簧的刚性系数为k。当OA杆处于铅垂位置时为系统的平衡位置,试求该系统的固有频率。(本题20分)题8图lll2lAB4l4lk2lABDABCDE437考试试题参考答案一、图示直角弯杆ADG用杆BE,CE,DE支持,自重不计,各处连接皆为铰链,在曲杆AD部分作用有均布载荷q,在G点有水平力F,不计各杆自重。已知:F=200N,q=100N/m,a=2m。试求:A支座的约束力及杆BE,CE,DE的内力。(本题20分)题1图解:(1)取整体为研究对象0FMB022aFaaqaFAxN800AxF0xF0EBAxFFFN600EBF0yF02aqFAyN400AyF(2)取节点E为研究对象0xF045sin0EBEDFFN4.848EDF0yF045cos0ECEDFFN600ECF二、图示平面机构中各构件自重均不计,受力及尺寸如图。已知:F=100N,M=200cmN,销子C固结在杆DE上,并与摇杆上的滑道接触,摩擦不计。试438求机构在图示位置平衡时,A、D、H处的约束力。(本题15分)解:(1)取AB杆为研究对象0FMA02014CFFM0xF020/12CAxFFF0yF020/16CAyFF得N80CFN52AxFN64AyF(2)取ED及轮为研究对象0yF020/16CDyFF0FMD02020/1212HCFF0xF020/12CHDxFFF得N64DyFN8.28HFN2.19DxF题2图三、长为l的OA杆,A端恒与三角块B的斜面接触,并沿倾角30的斜面滑动,在图示位置,OA杆水平。B的速度为v、加速度为a。试求此时杆端A的速度与加速度。(本题20分)439题3图解:取OA杆上A点为动点,动系固连于滑块B上,牵连运动为平动(1)由reavvv①得A点速度合成如图(a),则vvvvea577.0331tg,方向如图(a)所示且lvlva577.0(2)由renaaaaaa②得A点加速度分析如图(b)。将②式向x轴投影得sinasinacosaenaa由lvaana2∴lvaaaanaea3331)(tg2∴22)()(naaaaaa,223)3(3tgvvlaaanaa,方向如图(c)所示。四、套筒B沿固定的水平杆滑动,已知:10OAcm,210ABcm在图示位置(45,OA处于铅垂)时,杆OA的角速度4Orad/s,角加速度等于零。试求:(1)B点的速度与加速度;(2)杆AB的角速度与角加速度。(本题20分)解:(1)速度分析.此时杆AB作瞬时平动,0AB40OABOAvvcm/s(←)(2)加速度分析.BAABaaa(*)将式(*)投影于Y轴,有45cos0BAAaa2160222OABAOAaa16/ABaBAABrad/s2逆时针式(*)投影于X轴,有45cos0BABaa160Bacm/s2(←)ABv440题4图五、一均质板C,水平地放置在均质圆轮A和B上,A轮和B轮的半径分别为r和R,A轮作定轴转动,B轮在水平面上滚动而不滑动,板C与两轮之间无相对滑动。已知板C和轮A的重量均为P,轮B重Q,在B轮上作用有矩为M的常力偶。试求板C的加速度。(本题15分)解:设01T,22222212/212/BBBAAJvgQJvgPTgvQPTgQRJgrPJrvRvRvvvBAABBB16/3122/,2/,/2//,212222RMsMWB2/(s为板C的位移)由WTT12RQPMga312/4题5图六、在图示系统中,已知:构架CE以加速度a=(4/5)g运动,直角匀质杆ABC每厘米长度重为1.5N,l=1.2m,匀质杆DE重为P=225N。试用动静法求铰链D的约束力。(本题20分)解:(ABC)0)(iCMF0)43(2/)2/3(211lFlQlFlXggD其中:N180/111QgaQFg,N270/222QgaQFg,AB441代入得:N468DX(DE)0)(iEMF02/2/3PllFlXlYgDD其中:gPaFg/3代入得:N5.670DY题67图七、在图示机构中,直角杆EDC通过杆CB与杆AB相连,AB和CD均处于水平位置。已知:杆AB上作用一力偶矩为m的力偶,尺寸a,b;各杆自重不计。试用虚位移原理求机构在图示位置平衡时,弹簧的受力F。(本题20分)解:用几何法:当AB绕A旋转时,BC瞬时平动,CDE绕D旋转)3/(/,/brbrrrarECCBBAB由虚位移原理有:0EABrFM得:)3/()/()/(/amrramrmFEBEAB弹簧受拉力F。题7图lll2l442八、在图示微振动系统中,已知:物块D、定滑轮O、杆OA及圆盘C的质量分别为m1、m2、m3及m4。OA杆长l,与O轮固结;圆盘C沿直线轨道只滚不滑;AB杆的质量忽略不计,并分别与OA杆、圆盘C铰链连接;弹簧的刚性系数为k。当OA杆处于铅垂位置时为系统的平衡位置,试求该系统的固有频率。(本题20分)解:224321]16/)6163121(21[lmmmmT23232]21)16/9[(21cos121)4/3(21glmklglmlkV系统的固有频率为:2/143212)}6163121/()]/8(9{[mmmmlgmkn题8图4l4lk2l