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东芝电动机原点复位东芝电动机操作系统V21原产日本，机器报警注塑系统异常和伺服放大器上报警机器的故障现象：一：机器马达可启动，在操作键盘上可以启动马达，但是无法动作，只有射台可前进和后退，其它的所有动作均无。二：打开控制盖子，可以看到控制器（PLC）上LED显示其报警数字码：显示199299399499，A26CA26B三：将电源关闭重新启动之后，机器显示注塑伺服系统异常，报警器发出报警，报警无法消除。四：打开后部电源盖，查看伺服器上显示有报警：ER282941424344A6C四个伺服放大器LED显示上述报警号码交替显示五：测试动作，启动操作板上的马达按钮，按键上显示马达已经启动，操作按键盘的按键，按键显示有动作但是其各相对应的动作并无。六：检查动作时，伺服控制器主电源并没有接通，接通伺服电源的主接触器并无吸合。故操作各动作时伺服电机的动作时无输出信号。七：检查主接触器的驱动前级电路并无问题，更换各怀疑的伺服放大器后，报警无法消除。故障原因：一：机器的伺服放大器是相互之间有联锁，只要有任何一个伺服放大器和伺服马达报警都可以引起伺服放大器供电部份不供电给各伺服放大的轴，以防止误动作。故伺服放大器的电源供应模块的接触器不吸合的原因就是如此。二：伺服放大器的报警，因为其中任何一个有报警与其关联的伺服器上都显示有报警和错误。所以要测出其中报警的伺服放大器，只有在伺服放大器的原点复位功能里面查看各伺服原点数据才能确定。三：如果伺服放大器的报警在报警画面是无法消除的，所以每次停电开机都会显示有伺服报警而无法消除。只有在消除报警后才可消除。四：伺服放大器的报警都会显示到PLC控制器到LED上显示。五：伺服放大器上有报警此类时：“2829”是属于伺服放大器上的伺服放大轴中有一个伺服器的原点丢失，所以要消除此类报警才能使伺服电源接触器吸合。故障的解除方法一：关闭机器的总电源等待3---5秒钟后开机，机器此时会报警，将控制箱中的控制器其中“TCPCU”模块其中的一个小旋钮，此时的小旋钮一般情况下的箭头号是指向数字“0”的位置，然后将箭头转到“1”的位置，再按一下上在红色的小按钮。二：点触摸屏下方的：“DIAGNOSIS”操作按钮，然后出现检查画面，再点下触摸显示屏的左下角的维护画面，此时显示屏显示出各个部位的检查时间，接着再点维护画面的右上角该画面上此时无任何可以操作的项目，但是点击之后会弹出一个伺服放大器的原点复位画面，如果没有出现，则必须要点到出现为止，否则无法消除报警，当点击出现伺服复位画面时，先不要操作复位画面的任何一项。三：在出现上述的画面后，跟着同时按下操作按键盘上的：“横具安装按钮与手动按钮”约2秒钟后，就会进入紧急模式状态，操作键盘的小指示灯会不停的闪烁在，手动与模具安装模工，半自动和全自动之间来回的交替。然后打开马达。四：在完成上述动作后，跟着再按下操作键盘上的：“STAR”按钮一下，按下该操作按钮无任何的反应，不去理会。五：接着再查看显示屏上的各轴的实际数值，各数值不能为负数负太多。然后再对应需要复位的轴按下：点击：“REST”该按钮点击下之后，如果与其相对应的轴的数值发生变化和者归零之后，刚表示复位成功。（该复位画面：第一轴是射胶。第二轴是开合模位置第三轴是与第二轴控制的位置是相同的，前一个数值是开合模的位置，后一轴是锁模要起高压的实际数值，该数值比前一轴要多出几十个毫米，也就是起高压时曲轴的伸直的实际位置，如果相差太大，机铰无法伸直时就发出现不能起高压现象或者锁模电流过大而发生伺服报警，但是该位置也不能调得过少，否则就会发生锁模力不够，导致生产时出现有披峰现象，在一般情况下该轴是不必要去调整，如果不小心调整后，则可视情况来调整该数值。锁模轴的原点位置只要机铰式的，它的原点位置必须是在机铰伸直后才可记忆原点按下“REST”否则会发生伺服故障。最后一个轴是，顶针轴，一般情况也是不需要调整。六：在按下“REST”按钮后，操作键盘上的马达启动按钮会自动熄灭，此时表示复位成功。七：然后在控制箱中将：“TCPCU”模块的小旋钮箭头转回到：“0”的数字位置，再按一下上方的红色按钮。八：将总电源关闭3----5秒钟后再开启，然后完成上述动作中的第：“二步”检查各轴的原点是否在原来复位时的数值，如果没有变化则证明复位成功，如果显示各轴全部为零时，则可重新再关电重新开机一次，和再进行上述的复位动作，直到数字关电后再开机没有变化则可。九：然后观看控制箱内是否还有报警，如果没有则表示原点位置已被记入伺服放大器和控制器中，然后再进入到紧急模式中，按下跟着同时按下操作按键盘上的：“横具安装按钮与手动按钮”再启动马达，此时可以听到伺服放大器中伺服供电模块主接触器吸合，吸合之后伺服放大器各LED显示管会显示各轴的数字编号，不会再出现报警。如果还有则必须重新来原点复归。十：等到温度到了设定的之后，进行所有伺服放大的动作，开模到最大，然后合模到高压位置，做两次，然后开顶针到最大值，再回到原位，，同时是做两次。再进行射出轴的动作，射胶与抽胶动作，做完各轴的动作项目之后，再将马达关掉，按回到手动模式。十一：将马达启动，打到手动状态，确认各轴伺服动作有无异常和报警，然后再关电重新开一次机，如果无报警刚可正常生生。