基于旋量和李群李代数的SCARA工业机器人研究

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浙江大学机械工程学系硕士学位论文基于旋量和李群李代数的SCARA工业机器人研究姓名:王科申请学位级别:硕士专业:机械设计及理论指导教师:赵亮20100101

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