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驱动通讯基础DrivesCommunicationUserGuide2006-09A&DService&SupportPage2-22摘要西门子驱动装置（SIMOVERTMasterDrivesVC，MicroMaster4以及SIMOREGDCMaster）具有强大的通讯功能。本文档介绍S7PLC与驱动装置用PROFIBUSDP协议通讯的基础关键词驱动通讯的组态，编程和参数设置KeyWordsConfiguration,ProgrammingandParameterSettingforDrivesCommunicationA&DService&SupportPage3-22目录驱动通讯基础..................................................................11.概述.......................................................................42.必备条件...................................................................53.硬件组态...................................................................63.1.新建项目................................................................63.2.插入一个S7-300主站.....................................................63.3插入一个MASTERDRIVE从站.................................................83.4.在从站中插入“模板”....................................................93.5查看从站中“模板”的属性................................................104.编程......................................................................125.参数设置..................................................................136.测试......................................................................137.CBP2的其他选项............................................................158.MM4PROFIBUS模板的选项.....................................................18附录－推荐网址...............................................................22A&DService&SupportPage4-221.概述西门子驱动装置（SIMOVERTMasterDrivesVC，MicroMaster4以及SIMOREGDCMaster）除了具有与驱动基本应用有关的功能外，还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式：•PROFIBUSDP协议•USS协议•SIMOLINK协议（一般用来代替PeertoPeer协议，实现从站到从站的通讯）PROFIBUSDP和USS协议属于主/从通讯，需要有PLC作为主站，驱动装置作为从站。USS协议的主要优点是，其接口集成在基本装置中，不需要额外费用；主要缺点是通讯速度慢，只有基本通讯功能（PKW+PZD），昀多31个从站。PROFIBUSDP协议的主要优点是，通讯速度快，除了基本功能之外还有一些附加功能（例如：非循环通讯，交叉通讯），站点数更多；主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。SIMOLINK协议（代替PeertoPeer协议）主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMOLINK协议也可以是主/从通讯，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYND。这里我们主要介绍S7PLC与驱动装置采用PROFIBUSDP协议进行通讯。采用PROFIBUSDP协议通讯时，既可以利用STEP7本身提供的功能，也可以使用TIA软件DriveES。本文档只介绍STEP7本身提供的功能。有关DriveES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。（关于DriveES，可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403）2.必备条件下面以S7-300PLC与MasterDrivesCUVC变频器的通讯为例：主站：S7-300CPU315-2DP可编程序控制器从站：MasterDrivesCUVC变频器+CBP2通讯模板编程装置：PC+STEP7V5.4+MPI接口（MPIAdapter或CP5611卡）装有STEP7V5.4的PC机用于S7CPU315-2DP的硬件组态与编程，通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接，用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS电缆与CUVC变频器的CBP2上的DP接口连接，用于S7-300与变频器的通讯。网络连接如图1所示。SIMATIS1M7SIEMEN6SE7016-WR2,2.SIMOVERTPROFIBUSDPMPI图1：PC机、CPU315-2DP与驱动装置的连接A&DService&SupportPage5-223.硬件组态3.1.新建项目在SIMATICManager中新建一个项目，名称为Drives_Comm。如图2所示。图2：新建项目，名称为Drives_Comm3.2.插入一个S7-300主站在项目名称Drives_Comm下插入SIMATIC300Station，如图3所示。A&DService&SupportPage6-22图3：在项目下插入一个S7-300站接下来对该站进行硬件组态：从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU，设置CPU上PROFIBUSDP接口的网络参数（可采用缺省设置，即：地址2，昀高地址126，波特率1.5Mbps，协议DP）。如图4所示。图4：设置CPU上PROFIBUSDP接口的参数按OK键确认后得到主站的组态结果，如图5所示。A&DService&SupportPage7-22图5：主站的组态3.3插入一个MASTERDRIVE从站在PROFIBUS(1):DPmastersystem(1)总线上挂上MasterDrives从站。从站路径为：PROFIBUSDPSIMOVERTMASTERDRIVES/DCMASTERCBPx或MASTERDRIVES/DCMASTERCBP2DPV1MASTERDRIVES/DCMASTERCBPx与MASTERDRIVES/DCMASTERCBP2DPV1的区别是，前者只能按照PPO类型选择报文结构（即CBP功能：循环通讯），后者还能选择更多的报文结构，以配合CBP2的一些扩展功能（DPV1功能）。（关于CBP2模板的报文结构参见下面第7部分）（关于MM4PROFIBUS模板的报文结构参见下面第8部分）选择MASTERDRIVES/DCMASTERCBP2DPV1作为从站，地址设成3。如图6所示。A&DService&SupportPage8-22图6：选择MASTERDRIVES/DCMASTERCBP2DPV1作为3号站3.4.在从站中插入“模板”在驱动装置从站中插入类似于ET200M从站中的模板，以确定报文结构。将右边窗口硬件目录中MASTERDRIVES/DCMASTERCBP2DPV1下面的PPO3:0PKW,2PZD插入左下窗口中的第一行（Slot1）。该选项共占两行。意思是：PPO类型3，即：0个字参数数据（又叫PKW），2个字过程数据（又叫PZD）。参数数据用于PLC读/写变频器的参数，过程数据用于PLC控制和监视生产过程。0个字参数数据表示PLC不能读/写驱动装置的参数，参数数据也不占用S7的外设地址；2个字过程数据表示PLC和驱动装置交换2个字过程数据，各占用S7-300PLC四个字节的外设地址。地址范围是输入字节256-259，输出字节256-259。如图7所示。通常S7传送到驱动装置的第1个字是控制字，第2个字是频率设定值；驱动装置传送到S7的第1个字是状态字，第2个字是频率实际值。这是昀简单的应用。(关于CBP2模板的其他选项的含义参见下面第7部分)(关于MM4PROFIBUS模板选项的含义参见下面第8部分)A&DService&SupportPage9-22图7：驱动装置的输入/输出地址3.5查看从站中“模板”的属性双击左下窗口中的第二行（Slot2），打开其属性。如图8所示。A&DService&SupportPage10-22图8：驱动装置的输入/输出地址的属性属性中给出驱动装置占用S7-300PLC外设地址的情况，包括：输出/输入地址，长度，单位，连续性范围。这里除了地址之外，其他属性都是由PPO3决定的，只能读，不能改写。提示：长度：MASTERDRIVES/DCMASTER：昀大16个字MICROMASTER420：昀大4个字MICROMASTER430/440：昀大8个字单位：Words（字）连续性范围：Unit以字为单位传送Totallength所有字一起传送当字长不大于2或选择“以字为单位传送”时：用MOVE指令（L/T指令）编程当字长大于2且选择“所有字一起传送”时：用SFC14/15编程A&DService&SupportPage11-224.编程根据前面的组态，由于输入/输出各占四个字节，可以使用两次MOVE指令（L/T指令）。由于程序简单，程序可以直接编写在OB1中。数据从MB0-MB3（即：MW0和MW2）写入驱动装置，从驱动装置读回的数据放入MB4-MB7（即：MW4和MW6）。如图9所示。图9：PLC程序传送到驱动装置的第1个字（MW0）是控制字（控制指令）：当MW0=0000010000000000B=0400H时，驱动装置处于运行准备状态；当MW0=0000010000000001B=0401H时，驱动装置进入运行状态1）1）相应于第5部分参数设置，PLC只控制驱动装置起/停。若要传送所有指令应设置：MW0=1001110001111110B（9C7EH）-运行准备MW0=1001110001111111B（9C7FH）-运行同时设置：P555~P575=3101~3115传送到驱动装置的第2个字（MW2）是频率设定值：当MW2=0100000000000000B=4000H=16384D时，相当于50Hz。A&DService&SupportPage12-225.参数设置在驱动装置侧，驱动装置应处于可以运行的状态。为了实现与PLC之间的通讯，以及从PLC接收起/停指令和设定值，向PLC传送状态字（驱动装置状态）和实际值，应如下更改参数：P918.01=3（缺省设置）驱动装置地址（即：站号）P554.01=3100起/停指令（ON/OFF1）P443.01=3002频率设定值（Setpoint）P734.01=32状态字1（StatusWord1）P734.02=148频率实际值（ActualValue）参数设置可以通过操作面板PMU，也可以通过DriveMonitor软件进行。6.测试启动STEP7的Monitor/ModifyVariables功能，填写变量。如图10所示。图10：用监视和修改变量功能控制驱动装置起动和调